平面凸輪連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助分析與仿真.pdf

1、平面凸輪連桿機(jī)構(gòu)是正在發(fā)展中的新型機(jī)構(gòu)，由于其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，特別是機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和綜合十分繁瑣，長期以來極大地阻礙了它的發(fā)展。計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的發(fā)展，極大地推動了平面凸輪連桿機(jī)構(gòu)研究和應(yīng)用。所以，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)得以出現(xiàn)并逐步發(fā)展成為了現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)不可缺少的輔助手段和方法。
　　 本文從研究機(jī)構(gòu)的基本組成出發(fā)，探討了平面凸輪連桿機(jī)構(gòu)的組成原理，將凸輪連桿機(jī)構(gòu)分解成連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)，分別對連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)這兩種基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行

2、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析并推導(dǎo)凸輪廓線。首先根據(jù)凸輪連桿機(jī)構(gòu)的末端運(yùn)動規(guī)律對包含有兩種特殊單桿和RRR、RRP、RPR型II級桿組的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析，并同時推導(dǎo)出凸輪機(jī)構(gòu)的從動件運(yùn)動規(guī)律；再根據(jù)已推導(dǎo)出的從動件運(yùn)動規(guī)律求解凸輪廓線，推導(dǎo)各類平面凸輪(移動滾子、移動平底、擺動滾子)廓線的通用公式，并詳細(xì)介紹了分離法推導(dǎo)平面凸輪(擺動滾子)廓線的方法以及通用公式。在此基礎(chǔ)上將機(jī)構(gòu)的已知信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可識別的矩陣信息，從而把機(jī)構(gòu)問題轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)問題