基于電液伺服位置控制的振動出料系統(tǒng)設(shè)計與仿真研究.pdf

1、在炮彈裝藥過程中，如何使具有高固體含量以及高粘度的藥漿滿足澆注要求，是裝藥技術(shù)的關(guān)鍵問題。對于以往提高澆注的手段，如加壓澆注、提高真空度、調(diào)整澆注速度等都沒有達到良好的效果。隨著振動技術(shù)在炮彈裝藥過程中的引入，藥漿澆注質(zhì)量得到很好的改善。但是，炮彈裝藥技術(shù)對系統(tǒng)振動的頻率與幅值都有嚴格的要求。本文設(shè)計一套電液伺服系統(tǒng)，以閥控非對稱液壓缸作為動力機構(gòu)，利用其高精度和快速響應(yīng)能力，通過對系統(tǒng)輸入不同的振幅和頻率，滿足裝藥要求的振動效果，使藥

2、漿澆注質(zhì)量提高。 在研究了電液伺服系統(tǒng)及其動力機構(gòu)的現(xiàn)狀與發(fā)展情況后，本文采用了符合現(xiàn)場工況要求的閥控非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)。區(qū)別于經(jīng)典的閥控對稱液壓缸系統(tǒng)的建模方式，本文重新建立了閥控非對稱缸的數(shù)學模型，并對系統(tǒng)的各個參數(shù)進行了詳細的推導和求解。在建好模型的基礎(chǔ)上，介紹了連續(xù)與離散PID控制方法，利用MATLAB/Simulink仿真軟件搭建了離散的積分分離PID控制器，并對系統(tǒng)進行了仿真分析。通過分析結(jié)果找出了常規(guī)PID控制的

3、局限性，最后提出了CMAC(小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))與PID復合控制的控制方案，設(shè)計了新的控制算法來改善閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)的控制效果。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有任意非線性表示能力，通過與常規(guī)PID的有機組合可以實現(xiàn)很好的控制效果。通過Simulink軟件仿真結(jié)果表明，CMAC與PID復合控制器應(yīng)用于閥控非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)中可以獲得更好的穩(wěn)定性和自適應(yīng)性，從而提高了系統(tǒng)的控制效果，滿足了實際應(yīng)用的要求。CMAC與PID復合控制器也為其他的復雜非