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文檔簡介
1、汽輪發(fā)電機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是一個典型的非線性、時變、大遲延、強耦合系統(tǒng)。傳統(tǒng)的控制策略難以滿足電網(wǎng)對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設計要求和控制品質(zhì)要求。本文對現(xiàn)有的汽輪發(fā)電機組典型模型作了總結。針對通用簡化機、爐非線性模型-deMello模型，采用反步法，引入虛擬控制變量，逐步構造偏差信號的Lyapunov能量函數(shù)，設計出綜合非線性控制器。該控制器保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，實現(xiàn)跟蹤誤差收斂于零，并使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。針對模型中的未知時間常數(shù)，引入自適應
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