帶鋼對中裝置液壓控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題是在已完成的關(guān)于帶鋼對中設(shè)備的機械及控制系統(tǒng)部分改造這一項目基礎(chǔ)上的理論研究。酸洗生產(chǎn)線是冷軋廠的主要生產(chǎn)線，是必不可少的一道生產(chǎn)工序。目前存在的問題是，由于對中系統(tǒng)裝置不完善，生產(chǎn)過程中帶鋼寬度的偏差比較大，經(jīng)常使帶鋼發(fā)生跑偏或鋼板變形這種情況嚴重影響了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量，基于以上現(xiàn)狀，對弧形對中裝置進行完善刻不容緩。 針對國內(nèi)某冷軋薄板酸洗生產(chǎn)線帶鋼對中裝置存在的問題，提出了設(shè)備改造方案。除了進行了液壓系統(tǒng)的改造設(shè)計之

2、外，還設(shè)計了模糊自整定PID控制器并進行了仿真研究。由于液壓伺服位置控制系統(tǒng)中，存在參數(shù)不穩(wěn)定，外干擾和伺服閥的死區(qū)非線性的棘手問題，因此，本文采用模糊控制和自適應(yīng)控制方法共同對液壓伺服位置系統(tǒng)進行控制，具有較大的實際意義和理論價值。 論文在對原有的液壓系統(tǒng)進行改進的同時，設(shè)計了相應(yīng)的電液位置伺服系統(tǒng)。以流體力學(xué)和經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)，建立了對稱四通閥控液壓缸的數(shù)學(xué)模型。在對系統(tǒng)的動靜態(tài)性能分析的基礎(chǔ)上，采用PID控制策略校正系統(tǒng)

3、。仿真試驗表明PID控制存在參數(shù)整定比較困難、適應(yīng)性不好等缺點。 通過對模糊控制理論的初步研究，設(shè)計了常規(guī)模糊控制器；經(jīng)仿真試驗表明其動態(tài)響應(yīng)較好，但穩(wěn)態(tài)精度較差。針對這些不足，并結(jié)合PID控制，作者設(shè)計了Fuzzy-PID雙模模糊控制器。Fuzzy-PID通過引進智能積分功能提高了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。自適應(yīng)模糊控制器結(jié)合專家系統(tǒng)，對PID參數(shù)在線自調(diào)整和自尋優(yōu)，提高了控制精度和自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)能力。結(jié)果表明該控制器能夠滿足實際工作的