基于毫米波雷達(dá)的車(chē)輛防追尾預(yù)警系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著毫米波雷達(dá)技術(shù)的日益成熟和人們對(duì)安全性的迫切需要，近年來(lái)，防撞雷達(dá)系統(tǒng)得到了深入研究和廣泛應(yīng)用，如自動(dòng)巡航控制、碰撞報(bào)警和防碰撞系統(tǒng)以及有待發(fā)展的雷達(dá)成像和汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。目標(biāo)的準(zhǔn)確識(shí)別和信號(hào)處理是防撞雷達(dá)的重中之重。本文重點(diǎn)討論了毫米波雷達(dá)發(fā)射波形及其改進(jìn)并設(shè)計(jì)出新的波形使其具有多目標(biāo)檢測(cè)和提高系統(tǒng)響應(yīng)特性的能力，雷達(dá)信號(hào)處理以及防撞系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)等的研究工作，主要研究?jī)?nèi)容如下： 1．論文介紹了基于毫米波雷達(dá)的汽車(chē)防

2、撞系統(tǒng)的研究背景和研究現(xiàn)狀，以及該系統(tǒng)目前存在的問(wèn)題。 2．對(duì)毫米波探測(cè)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了簡(jiǎn)單分析，通過(guò)比較，選擇線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)。并介紹了毫米波探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和性能參數(shù)。 3．提出了汽車(chē)在不同加速條件時(shí)其制動(dòng)距離的算法，建立了汽車(chē)主動(dòng)避撞的安全距離模型。 4．對(duì)毫米波雷達(dá)發(fā)射波形進(jìn)行了研究：針對(duì)傳統(tǒng)調(diào)頻波(三角波)處理信號(hào)所需時(shí)間較長(zhǎng)，影響雷達(dá)系統(tǒng)響應(yīng)特性的缺陷，在原有波形的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出新波形，多頻段對(duì)

3、稱(chēng)鋸齒波。新波形是采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)將測(cè)量時(shí)間進(jìn)行了有效地壓縮，能夠提高系統(tǒng)的響應(yīng)特性：同時(shí)新波形具有多目標(biāo)檢測(cè)能力。 5．用AT89C51作為信息采集單元的控制中心，對(duì)各種信息進(jìn)行分析判斷，當(dāng)行車(chē)距離小于報(bào)警距離時(shí)啟動(dòng)相關(guān)的報(bào)警單元。本文在信息的采集和處理中充分地考慮了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、精度和可靠性，對(duì)系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。 6．通過(guò)比較，在探測(cè)系統(tǒng)方面，用MATLAB對(duì)所設(shè)計(jì)的波形及算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，證實(shí)了波形的可行性及