智能運(yùn)輸系統(tǒng)—基于毫米波雷達(dá)的車輛防撞技術(shù)與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、智能運(yùn)輸系統(tǒng)(ITS)又稱智能車輛公路系統(tǒng)(IVHS),是當(dāng)前國際上正在探索和研究的一種集道路、車輛、通訊和駕駛于一體的尖端技術(shù),其目的是最終提供一個(gè)更安全、更有效、無污染的地面運(yùn)輸系統(tǒng).在江蘇省交通廳的資助下,東南大學(xué)目前正大力開展對(duì)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的研究工作.該論文作為其中智能輔助駕駛系統(tǒng)的一個(gè)子項(xiàng)目,對(duì)車輛防撞技術(shù)進(jìn)行了理論和實(shí)驗(yàn)研究.該課題研究的規(guī)劃是:一方面作為跟蹤現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)發(fā)展的探索,與該校"汽車自動(dòng)駕駛機(jī)器人"課題研究成果結(jié)

2、合,進(jìn)一步構(gòu)建智能輔助駕駛系統(tǒng);另一方面考慮當(dāng)前實(shí)際應(yīng)用,制成獨(dú)立單元,形成人—機(jī)組合,開發(fā)在高速公路行駛中使用的防撞系統(tǒng),該課題研究具有理論意義和實(shí)用價(jià)值.該論文取得的研究成果主要有:1.對(duì)三角波信號(hào)方式進(jìn)行了改進(jìn),采用多波段的信號(hào)發(fā)射波形,從而解決了三角波方式不能識(shí)別多目標(biāo)的問題.2.提出了利用小波分析技術(shù)對(duì)雷達(dá)的中頻信號(hào)進(jìn)行處理的方法.相對(duì)于傳統(tǒng)防撞系統(tǒng)中常用的短時(shí)傅里葉變換方法來說,小波技術(shù)的應(yīng)用可以方便地對(duì)雷達(dá)中頻信號(hào)按照頻率

3、的不同進(jìn)行分解,有助于多目標(biāo)環(huán)境下的識(shí)別.另外,考慮到在高速公路運(yùn)行環(huán)境應(yīng)用時(shí),由于道路、路邊柵欄、樹木和樓宇的影響而導(dǎo)致的干擾,小波處理方法可以有效將其濾除.3.構(gòu)建和開發(fā)了一套車輛防撞實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并完成了實(shí)驗(yàn)研究.實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用ATMEL公司的AVR單片機(jī)作為信號(hào)發(fā)生器的控制中心,其高速度和低功耗的特點(diǎn)對(duì)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)的線性度校正具有突出的效果,并可根據(jù)需要修改發(fā)射信號(hào)波形,便于對(duì)不同波形進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究.實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在車輛上進(jìn)行了實(shí)測,試驗(yàn)結(jié)果