基于車路協(xié)同的車輛追尾預警系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、道路交通安全問題一直是社會關注的重點，與其相關的先進安全技術(shù)研究日益受到重視。基于車路協(xié)同安全輔助技術(shù)是智能交通中的一項重要研究內(nèi)容，可以使駕駛?cè)藛T在超視距范圍內(nèi)獲得其他車輛的行駛信息和路況信息。本文以基于車路協(xié)同的車輛追尾預警系統(tǒng)為研究對象，對實現(xiàn)基于車路協(xié)同的車輛追尾預警系統(tǒng)功能所涉及的安全距離模型、無線通信方法、系統(tǒng)平臺開發(fā)等進行了研究，設計實現(xiàn)了基于車路協(xié)同的車輛追尾預警系統(tǒng)。
　　本文在分析車路協(xié)同系統(tǒng)和安全距離模型的國

2、內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎上，對基于車路協(xié)同的安全距離模型進行了深入的研究。首先，深入分析了車車、車路通信中信息傳播的特點，研究了車路協(xié)同追尾預警系統(tǒng)中信息傳輸延時的成因，建立了追尾預警系統(tǒng)的信息傳輸延時模型。其次，針對安全距離受路面狀況、GPS誤差和信息傳播延時影響的問題，本文在傳統(tǒng)運動學模型的基礎上提出了一種多源混合誤差補償?shù)淖钚“踩嚯x模型，通過仿真驗證了模型的有效性。本文對追尾預警系統(tǒng)架構(gòu)進行了研究，搭建了基于DSRC通信技術(shù)的車路協(xié)同

3、追尾預警系統(tǒng)，開發(fā)了Linux環(huán)境下的交互軟件和Android環(huán)境下的追尾預警軟件。在真實車路協(xié)同場景下，利用該系統(tǒng)對本文設計的最小安全距離模型的有效性進行了測試，并對車輛在不同行駛狀態(tài)下系統(tǒng)追尾預警的準確性進行了測試。
　　測試結(jié)果表明，在前車靜止、勻減速和以最大減速度減速三種情況下，多源混合誤差補償?shù)淖钚“踩嚯x模型計算的安全距離相對于車路協(xié)同環(huán)境下車輛緊急制動距離的平均誤差為0.97米?；谲嚶穮f(xié)同的追尾預警系統(tǒng)的平均誤報警