預(yù)測(cè)函數(shù)控制及其在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、預(yù)測(cè)控制策略因其預(yù)測(cè)模型、滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正三大特征符合工業(yè)過(guò)程控制的實(shí)際需要，因此自提出至今在理論和應(yīng)用方面取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。而預(yù)測(cè)函數(shù)控制(PFC)是預(yù)測(cè)控制領(lǐng)域中較新的研究方向之一。本文主要從理論和應(yīng)用兩方面對(duì)預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法進(jìn)行了研究。論文主要研究工作集中于以下幾個(gè)方面： 1.介紹了預(yù)測(cè)控制方法的基本原理，對(duì)預(yù)測(cè)控制的發(fā)展歷史、理論研究現(xiàn)狀以及工業(yè)應(yīng)用等方面進(jìn)行了簡(jiǎn)要的綜述。 2.從預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法的基本原理出發(fā)

2、，詳細(xì)地介紹了基于狀態(tài)空問(wèn)描述的單變量系統(tǒng)預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法的原理和具體算法，給出了一階加純滯后系統(tǒng)的預(yù)測(cè)函數(shù)控制具體算法。從算法上可以看出預(yù)測(cè)函數(shù)控制方法計(jì)算簡(jiǎn)單，易于工程實(shí)現(xiàn)，從仿真實(shí)驗(yàn)上證明了該控制方法具有跟蹤準(zhǔn)確、快速，抑制干擾和魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。 3.簡(jiǎn)單介紹和分析了受控五桿機(jī)構(gòu)和結(jié)晶器液壓振動(dòng)，并針對(duì)受控五桿機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)中的交流伺服系統(tǒng)和結(jié)晶器振動(dòng)裝置中的液壓伺服系統(tǒng)在控制中存在的缺陷，將預(yù)測(cè)函數(shù)控制應(yīng)用于控制系統(tǒng)中，分別