不確定系統(tǒng)極點配置算法研究.pdf

1、進入二十世紀50年代后,以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論取得了飛速的發(fā)展,較好地解決了經(jīng)典控制理論難以有效地處理MIMO系統(tǒng)的問題.但是,現(xiàn)代控制理論的分析和研究依賴于給定系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,當(dāng)系統(tǒng)中存在模型誤差時便無能為力了.同時,在實際的工業(yè)控制過程中,由于未知擾動的輸入和未建模動態(tài),因此不可避免地存在著不確定性誤差,此時便很難對被控對象建立精確的數(shù)學(xué)模型.建立在精確數(shù)學(xué)模型之上的控制理論已無法滿足實際的需求.以不確定系統(tǒng)為研究對象的魯

2、棒控制理論就成了控制界一個日益關(guān)注的話題.近年來魯棒控制器的設(shè)計方法也層出不窮,其中研究成果較多的當(dāng)屬區(qū)域極點配置、H<,2>控制和H<,∞>控制.綜合多種方法,取長補短,設(shè)計出能同時滿足多項指標(biāo)要求的控制器,具有很重要的意義.不少學(xué)者為解決這一問題做出了大量的努力和嘗試,并取得了一些研究成果. 本文正是在前人研究的基礎(chǔ)上,對一類不確定性系統(tǒng)的極點配置、區(qū)域極點配置和帶有區(qū)域極點配置的H<,2>/H<,∞>混合控制方法進行了研究

3、,設(shè)計了相應(yīng)的魯棒控制器,通過計算機仿真,對相應(yīng)的控制效果作了簡單的分析和總結(jié),具體工作如下: 1)不確定性魯棒控制理論的研究歷史和現(xiàn)狀進行了綜述； 2)針對線性時不變系統(tǒng)的魯棒控制進行研究,簡要分析了線性時不變系統(tǒng)精確極點配置和區(qū)域極點配置；著重論證了采用Butterworth濾波器原理設(shè)計的具有高魯棒性的狀態(tài)反饋控制律.并分別予以實例仿真: 3)分析了將一類不確定性系統(tǒng)配置在一個給定的區(qū)域的算法過程,給出了控