車載行進式農(nóng)田土壤壓實度實時測量系統(tǒng).pdf

1、為實現(xiàn)農(nóng)田土壤壓實度實時測量，本文研制出一種嵌入式土壤壓實度傳感器并開發(fā)出車載行進式農(nóng)田土壤壓實度實時測量系統(tǒng)。 這種新型的土壤壓實度傳感器基于應變測力原理，將微型壓力傳感器嵌入錐體前部，物理結構與ASAE(American Society of Agricultural Engineers，美國農(nóng)業(yè)工程師學會)推薦的土壤壓實度測量標準極為接近，在行進過程中可直接測量錐頭所受阻力。實驗室標定試驗結果表明，傳感器輸出電壓與標定載荷

2、間具有良好的線性關系，相關系數(shù)R<'2>達到了0.9992。 測量系統(tǒng)由嵌入式土壤壓實度傳感器、數(shù)據(jù)采集器和PDA組成。數(shù)據(jù)采集器以超低功耗MSP430單片機為內(nèi)核，實現(xiàn)了土壤壓實度信號的測量以及GPS信號的接收與轉(zhuǎn)換，并可與PDA進行命令和數(shù)據(jù)的通訊。尤其是采用PDA作為數(shù)據(jù)處理、顯示以及存儲的智能終端，使得整個系統(tǒng)性能更加完善、可靠。 田間試驗結果表明該傳感器可以有效地反映農(nóng)田土壤壓實度的變異情況；測量系統(tǒng)工作性能穩(wěn)