基于EKF的高頻地波雷達(dá)目標(biāo)高度估計(jì).pdf

1、高頻地波雷達(dá)利用垂直極化的高頻電磁波沿海面繞射傳播損耗低、傳播穩(wěn)定的特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對海面艦船目標(biāo)及掠海飛行的低空和超低空目標(biāo)的超視距探測,以補(bǔ)償微波雷達(dá)的盲區(qū)。由于高頻段構(gòu)成仰角窄波束困難,高頻雷達(dá)(地波和天波)不具備測高能力,因此一貫缺乏飛行目標(biāo)高度信息。本論文在現(xiàn)有的地波雷達(dá)目標(biāo)高度估計(jì)方法的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)的高頻地波雷達(dá)目標(biāo)高度估計(jì)方法,提出改進(jìn)的Howland方法和高度/RCS起始的HPEKF算法。首先

2、,從高頻地波雷達(dá)的雷達(dá)方程入手,通過對其中各個(gè)參量的理論分析,闡述地波雷達(dá)目標(biāo)高度估計(jì)的基本原理。在此基礎(chǔ)上,對現(xiàn)有的高度估計(jì)方法,如最小平方估計(jì)器、Howland方法、高度/RCS模糊估計(jì)器等,進(jìn)行原理性介紹,通過分析指出現(xiàn)有方法中存在的不足。其次,針對Howland方法由于狀態(tài)模型不準(zhǔn)確而造成精度低、實(shí)用性差的問題,提出一種改進(jìn)的Howland方法。該方法在Howland方法的基礎(chǔ)上采用AR模型對RCS的隨機(jī)起伏建模,并根據(jù)RCS的

3、隨機(jī)起伏自適應(yīng)地更新AR模型系數(shù),使其更準(zhǔn)確地描述RCS起伏的動力學(xué)特性,從而保證系統(tǒng)狀態(tài)模型的準(zhǔn)確性,達(dá)到模型與觀測值相匹配。先是給出在AR模型系數(shù)已知的條件下的改進(jìn)的Howland方法,隨后給出在RCS起伏已知的條件下的AR模型系數(shù)估計(jì)算法,將以上兩種在理想條件下得到的算法融合,最后給出在AR模型系數(shù)未知的條件下的改進(jìn)的Howland方法;同時(shí),針對Howland方法由經(jīng)驗(yàn)給出初始值的局限性,應(yīng)用高度/RCS模糊估計(jì)器中的模糊初值選

4、取算法為改進(jìn)的Howland方法提供初始值。仿真表明,改進(jìn)的Howland方法高度估計(jì)的相對誤差約為10％,比Howland方法降低30%以上。在對XXXX雷達(dá)站的飛機(jī)目標(biāo)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果中,改進(jìn)的Howland方法得到的高度估計(jì)的相對誤差約為40%,比Howland方法降低40%以上;絕對誤差也達(dá)到了300m左右,比Howland方法降低200m以上。最后,針對模糊初值選取算法需要大量先驗(yàn)知識的問題,提出一種在沒有先驗(yàn)知識的情況下獲

5、得目標(biāo)高度/RCS初始值的方法,即高度參數(shù)化的擴(kuò)展卡爾曼濾波(HPEKF)算法。該方法應(yīng)用若干個(gè)獨(dú)立的擴(kuò)展卡爾曼濾波器并行濾波,各個(gè)濾波器分配一個(gè)不同的高度/RCS初始值,根據(jù)貝葉斯準(zhǔn)則遞歸計(jì)算各個(gè)濾波器對應(yīng)的權(quán)值,隨著對觀測的積累,高度初始值接近目標(biāo)真實(shí)高度的濾波器權(quán)值逐漸占優(yōu),輸出的高度估值不斷逼近目標(biāo)真實(shí)高度,將起始結(jié)束時(shí)刻輸出的高度/RCS濾波值作為所要的初始值。仿真結(jié)果說明,在一定條件下,HPEKF算法可以提供相對誤差較小的高