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文檔簡介
1、本文首先分析了單片機力矩限制器的缺點和不足，從而說明將可編程控制器(PLC)應用起重機力矩限制器具有實際意義。可編程控制器(PLC)具有強大控制、模擬量處理和數(shù)學運算等功能，使其能夠應用于起重機力矩超載保護中。大型工程機械如門座起重機、固定回轉(zhuǎn)起重機等已采用PLC作為核心控制部件，對整機的運行進行控制，而另行單獨配置力矩限制器。鑒于此，本文作者考慮將力矩限制器的功能通過PLC來實現(xiàn)，以充分利用PLC的強大功能和高可靠性，同時也降低了起重
2、機的制造成本。對于臂桿角度和長度可變的起重機而言，其起吊重量極限值是變化的，這就要求事先建立這類起重機的起重特性曲線的數(shù)學模型，然后再讓PLC程序按照給定的數(shù)學模型對起重機進行安全作業(yè)保護。 起重機的起重量—幅度(Q-R)曲線都不是標準曲線，將PLC應用于起重機力矩保護需要我們進行曲線模擬，找出相應的精確計算公式。起重機的Q-R曲線具有線性和非線性的特點，采用單一的線性或非線性回歸模型很難得出Q-R曲線的精確數(shù)學模型。本文對起重
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