基于力矩電機的鋪絲機構張力測控技術研究.pdf

1、本文在分析和研究現有纖維復合材料纏繞(FW)成型機構張力測控系統(tǒng)的結構和發(fā)展狀況的基礎上，研究設計了一種基于力矩電機的在快速纏繞情況下可實現對張力的高精度控制的張力測控系統(tǒng)。
　　 本文的主要工作包括：
　　 （1）電阻應變式張力傳感器的結構分析及其調理轉換電路設計，以及傳感器的動靜態(tài)響應特性；
　　 （2）分析了系統(tǒng)的執(zhí)行元件——力矩電機的工作原理以及傳遞函數，建立了張力控制系統(tǒng)的數學模型，結合力矩電機的驅動控

2、制電路，對電機工作特性進行了仿真。
　　 （3）系統(tǒng)以單片機為控制核心，采用數字PID控制結合力矩電機控制器實現對電機的轉矩控制，系統(tǒng)的性能得到了很大的改善，使張力控制系統(tǒng)達到響應快速、波動率小的較理想的控制目標。
　　 （4）本文對纖維纏繞張力控制系統(tǒng)進行了軟件設計，軟件以功能模塊的結構設計方法進行設計，減少模塊之間的耦合，提高編程和調試速度。文中介紹了增量式PID運算模塊以及數據通訊模塊的設計方法。
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