直驅(qū)式容控電液位置伺服油缸改裝設(shè)計(jì)與特性研究.pdf

1、直驅(qū)式容積控制（DirectDriveVolumeControl，DDVC）電液伺服系統(tǒng)即無(wú)閥電液伺服系統(tǒng)。它具有由電機(jī)控制的靈活性和液壓出力大的雙重優(yōu)點(diǎn)，而且與傳統(tǒng)電液伺服系統(tǒng)相比，抗污染能力強(qiáng)、節(jié)能、高效、小型集成化、環(huán)保、操作方便、制造成本低，目前已經(jīng)應(yīng)用在多個(gè)領(lǐng)域中并取得了很大的經(jīng)濟(jì)效益，但系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性不高的問(wèn)題使其應(yīng)用場(chǎng)合受到限制。因此對(duì)直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行研究，對(duì)提高系統(tǒng)的性能與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值、拓展系統(tǒng)的應(yīng)用前景具有

2、重要的意義。國(guó)外尤其是美國(guó)和日本等國(guó)對(duì)此系統(tǒng)的研究已趨于成熟，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
　　磁敏電阻式位移傳感器是利用磁電阻效應(yīng)工作的，它具有抗震能力強(qiáng)，耐高溫和低溫，低磨損，長(zhǎng)壽命，對(duì)工作環(huán)境的要求低等特點(diǎn)，是對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行直線位移檢測(cè)的理想元件，尤其是在環(huán)境惡劣的系統(tǒng)中有著很強(qiáng)的適用性。此外，傳感器模塊化封裝，防水性能好，對(duì)有位移檢測(cè)和位置控制要求的水下作業(yè)，與傳統(tǒng)的電液伺服液壓缸相比，磁敏電阻式位移傳感器液壓缸的優(yōu)勢(shì)是顯而易

3、見(jiàn)的。
　　本文為對(duì)帶磁敏電阻式位移傳感器的直驅(qū)式電液伺服液壓缸的研究。
　　首先，詳細(xì)分析了MR（Magneto-resistor）位移傳感器內(nèi)在的工作機(jī)制、結(jié)構(gòu)原理和傳感器的信號(hào)處理電路。對(duì)起磁標(biāo)記尺作用的活塞桿進(jìn)行了研究并介紹了傳感器的安裝定位。
　　其次，建立了交流伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了泵控缸液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理，建立了數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而得出了直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，討論了各項(xiàng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，并在