基于模糊控制的無速度傳感器感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)由于其優(yōu)異的調(diào)速性能及高效節(jié)能的優(yōu)點(diǎn)而被廣泛使用。但在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，安裝速度傳感器將會引起系統(tǒng)魯棒性降低、成本增加及不能在高溫、高濕的環(huán)境下工作等一系列問題。因此無速度傳感器的研究成為目前研究的一個熱點(diǎn)。同時，模糊控制作為智能控制中較成熟的理論，具有魯棒性強(qiáng)、動態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)，適合應(yīng)用于多參數(shù)的系統(tǒng)中。論文在感應(yīng)電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)之上，采用基于反電勢的模型參考自適應(yīng)模型(MRAS)估算轉(zhuǎn)速；并設(shè)計了模糊控

2、制器用于速度閉環(huán)調(diào)節(jié)，從而建立基于模糊控制的無速度傳感器感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，并對系統(tǒng)進(jìn)行深入的分析和研究。
　　首先，論文給出感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制的數(shù)學(xué)模型，在對MRAS的基本結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)之上，給出轉(zhuǎn)子磁鏈MRAS模型估算轉(zhuǎn)速。對速度估算模型進(jìn)行改進(jìn)，得到不包含積分環(huán)節(jié)的反電勢MRAS模型。設(shè)計具有二維輸入變量的模糊控制器用于速度閉環(huán)調(diào)節(jié)，建立基于模糊控制的無速度傳感器感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。
　　然后，

3、論文對模糊控制器中輸入變量維數(shù)、輸入輸出量化因子及模糊子集個數(shù)的選擇對控制系統(tǒng)的影響進(jìn)行了分析與仿真驗(yàn)證。針對模糊控制器穩(wěn)態(tài)性能差的問題，將PI調(diào)節(jié)規(guī)律引入到模糊控制器中，經(jīng)仿真驗(yàn)證，模糊控制器的穩(wěn)態(tài)精度提高。論文對采用估算速度閉環(huán)及采用模糊控制器進(jìn)行速度閉環(huán)調(diào)節(jié)的矢量控制系統(tǒng)整體性能進(jìn)行了分析，經(jīng)仿真驗(yàn)證：轉(zhuǎn)速估算具有較好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度；采用模糊控制器后，速度響應(yīng)具有較好的動態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)精度，抗擾動能力加強(qiáng)。
　　最后，構(gòu)