刻繪機(jī)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注，特別是最近十年來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)朝著全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，它在工業(yè)控制中起著更加重要的作用。 刻繪機(jī)作為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)典型應(yīng)用之一，隨著微電子制造工藝的不斷改進(jìn)，控制精度和靈敏度也不斷提高?？汤L機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種方式。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刻繪機(jī)系統(tǒng)以其控制精度、穩(wěn)定性較步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)刻繪機(jī)系統(tǒng)更加優(yōu)異而占

2、據(jù)著刻繪機(jī)的高端市場(chǎng)。 本文就采用嵌入式處理器作為核心控制器的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行深入研究，實(shí)現(xiàn)了基于ARM處理器的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刻繪機(jī)系統(tǒng)。該刻繪機(jī)系統(tǒng)采用三星S3C2410X處理器作為控制器，L6203全橋驅(qū)動(dòng)電路作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，HCTL2016(10M晶振)作為電機(jī)位置量采集芯片，從硬件上保證了刻繪機(jī)系統(tǒng)的工作速度；采用PID控制方法及中點(diǎn)法直線畫(huà)線算法，從軟件上保證了刻繪精度。 實(shí)驗(yàn)證明，所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的