基于DSP的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，對(duì)企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和各種信息的集成要求越來越高。分布式控制系統(tǒng)以它的高可靠性成為用戶解決方案的首選，近幾年來以實(shí)時(shí)分布式系統(tǒng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)也已成為自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。在對(duì)交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)中，通常采用U/F恒定、轉(zhuǎn)速開環(huán)的控制，只能基本上解決異步電動(dòng)機(jī)平滑調(diào)速的問題，無法達(dá)到象直流電動(dòng)機(jī)那樣優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)調(diào)速特性，因此不能滿足對(duì)動(dòng)靜態(tài)性能要求較高的應(yīng)用系統(tǒng)的需要。 本

2、文根據(jù)交流異步電機(jī)控制的國(guó)內(nèi)外研究狀況，通過對(duì)分布式控制系統(tǒng)和DSP控制系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)的深入研究，開發(fā)了一種基于DSP的電機(jī)控制器，并完成了具體電路的設(shè)計(jì)；該控制器采用矢量控制算法，使交流電機(jī)變頻調(diào)速后的動(dòng)靜態(tài)性能都達(dá)到類似于直流電動(dòng)機(jī)調(diào)壓時(shí)候的調(diào)速性能。 根據(jù)分布式系統(tǒng)分散控制集中管理的特點(diǎn)，在研究了PCI總線的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種PCI-CAN通信適配卡，用以完成管理層到現(xiàn)場(chǎng)控制層的通信功能，制定了CAN應(yīng)用層通信協(xié)議，完成