基于PCI總線的多軸運動控制卡的設計.pdf

1、開放式數(shù)控系統(tǒng)已成為當今數(shù)控技術的發(fā)展方向，目前的開放式數(shù)控系統(tǒng)多以PC機為基礎，配上各種開放式運動控制器。開放式數(shù)控系統(tǒng)就是要給用戶提供一個開放式的標準開發(fā)平臺，在這個平臺上，用戶可以通過標準化的步驟來簡化系統(tǒng)的基本模塊和基本構件，既可以添加一定的硬件，還可以改變軟件的拓撲結(jié)構，而且允許與任何第三方的技術或產(chǎn)品進行集成。 基于PCI總線的以多單片機和DSP作為核心處理器的開放式運動控制器將PC機的信息處理能力和開放式的特點與運

2、動控制器的運動軌跡控制能力有機地結(jié)合在一起，是以通用PC機為基礎，采用上下位機通信模式，實現(xiàn)主從式控制的新型控制策略，具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控制準確、通用性好等優(yōu)點，因此發(fā)展迅速。今后，基于計算機標準總線的開放式運動控制器仍然是市場發(fā)展的主流。 本文主要介紹了基于PCI總線的以多單片機和DSP為控制芯片的運動控制系統(tǒng)的設計，包括硬件設計、調(diào)試軟件的編寫、電機控制的實現(xiàn)等，同時對系統(tǒng)進行了有效的資源配置，更好地提