PCI運(yùn)動(dòng)控制卡位控系統(tǒng)的研究.pdf

1、位置控制作為機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成部分，其性能直接影響到整個(gè)數(shù)控機(jī)床的使用效果。研究高性能的位置控制算法具有非常重要的實(shí)用價(jià)值。
　　 本文基于自行研制的PC+運(yùn)動(dòng)控制卡結(jié)構(gòu)的數(shù)控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對PCI運(yùn)動(dòng)控制卡DSP模塊進(jìn)行了軟件開發(fā)，重點(diǎn)研究了PCI運(yùn)動(dòng)控制卡的兩種常用位置控制模式即數(shù)字輸出模式和模擬輸出模式的控制算法與性能分析。主要工作和成果如下：
　　 (1)在DSP/BIOS操作系統(tǒng)下對PCI運(yùn)動(dòng)控制卡的DSP

2、軟件進(jìn)行了開發(fā)調(diào)試。
　　 (2)分析了數(shù)字輸出位控系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的制約因素，提出了獨(dú)立軸變周期插補(bǔ)算法，使各運(yùn)動(dòng)軸能依據(jù)各自進(jìn)給量的量化結(jié)果獨(dú)立地改變自身的插補(bǔ)周期，解決了由于各軸位移量化誤差引起的速度波動(dòng)和插補(bǔ)余量等問題，顯著改善了運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，并得到加工實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　 (3)針對常用的伺服系統(tǒng)建立了簡化模型，研究了常規(guī)PID控制、前饋PID控制、模糊自適應(yīng)PID控制和單神經(jīng)元PID控制算法，進(jìn)行了SIMULINK