異類多傳感器數據融合系統(tǒng)設計.pdf

1、近年來，多傳感器數據融合技術受到了廣泛的關注，它是對多源信息進行處理的一門綜合性學科。異類多傳感器系統(tǒng)是一個由不同類型的傳感器組成的網絡，利用數據融合技術對來自不同傳感器的不同形式目標信息進行處理，可以獲得對目標和戰(zhàn)場態(tài)勢更為全面的認識。
　　 論文首先按照數據融合的一般模型，對數據融合采用的基本技術包括數據關聯、狀態(tài)估計、身份融合、態(tài)勢評估威脅評估等做了簡要的介紹，然后分析了多傳感器系統(tǒng)的結構，并簡要介紹了常見的幾種傳感器。<

2、br>　　 論文根據實際需求設計了一個異類多傳感器數據融合系統(tǒng)，并給出其實現方案，在分析系統(tǒng)需求的基礎上給出系統(tǒng)的總體結構，介紹了系統(tǒng)如何利用GPS信息進行定位及初始化工作，重點給出系統(tǒng)多源信息的處理過程，包括對雷達、紅外、光電跟蹤系統(tǒng)的觀測數據的坐標變換、相關、融合等處理，在數據處理的基礎上簡要介紹了系統(tǒng)威脅評估和決策的方法。
　　 論文最后建立了系統(tǒng)仿真環(huán)境并給出仿真結果，通過對仿真結果的分析表明設計的系統(tǒng)實現了所需要的功