基于STM32F427的植保無人機的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現代農業(yè)機械化的發(fā)展和精準農業(yè)的需求，對植保技術的要求也愈來愈高。傳統的植保技術已經不能較好滿足當前要求，開發(fā)適合現代農業(yè)的新型植保技術已經成為當前的趨勢。
　　本文針對精準作業(yè)需求，采用嵌入式技術和農業(yè)機械相結合的方式，設計了基于STM32F427的植保無人機，該植保無人機具有精準作業(yè)、操作簡單、作業(yè)效率高和安全可靠等特點，基本滿足了小面積精準化作業(yè)要求。
　　論文首先闡述了四旋翼無人機基本飛行原理，給出了植保無人機的

2、整體設計方案。其次根據系統工作實際要求，以 STM32F427為核心設計了四旋翼植保無人機的飛行控制單元、噴灑管理單元和手持遙控器的硬件電路。然后采用四元數法對測量數據進行姿態(tài)解算，并對不同傳感器數據進行了基于互補濾波算法的數據融合，利用串級 PID對姿態(tài)和位置進行控制，選用μC/OS-III作為軟件系統核心，使用MDK5.0完成了軟件模塊化實現。最后通過對植保無人機進行實驗測試和分析，結果表明四旋翼植保無人機穩(wěn)定可靠，能夠實現小面積精

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