基于觸覺反饋的虛擬切割算法研究.pdf

1、虛擬現實與觸覺反饋技術的飛速發(fā)展與廣泛應用,推動了社會各個方面的革新與發(fā)展,基于觸覺反饋的產品造型設計促進了新產品開發(fā),所涉及的基于觸覺反饋的虛擬切割方法引起了廣大研究者的重視。本課題基于PHANTOM Omni觸覺反饋設備及其系統開發(fā)工具包,進行三角形網格單元模型的虛擬切割研究。
　　在研究觸覺反饋的虛擬切割基本原理的基礎上,構建基于觸覺反饋的虛擬切割系統;設置虛擬切割系統的環(huán)境后,采用逆時針繪制方法,建立三角形網格單元的立方體

2、網格模型;對切割系統的三維數據的坐標變換矩陣以及網格單元的法矢量進行研究。
　　針對等與不等三角形單元的情況建立虛擬物體模型的方向包圍盒,確定包圍盒的中心位置、長度等屬性;研究包圍盒的碰撞檢測條件及其判別公式,并對碰撞檢測判別公式的簡化計算方法進行研究;基于PHANTOM Omni觸覺反饋設備與簡化的碰撞檢測判別公式,實現對碰撞網格節(jié)點的捕獲。
　　基于三角形網格單元,研究從單元的邊與頂點進行切割的方法,提出理想與實際情況下