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嵌入式時(shí)間可預(yù)測(cè)操作系統(tǒng)PRET-Minicore設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、嵌入式系統(tǒng)在不同場(chǎng)景下具有不同需求。硬實(shí)時(shí)應(yīng)用環(huán)境下對(duì)嵌入式系統(tǒng)具有更高的要求,高安全性和高可靠性成為除了高性能之外的必要需求。這類系統(tǒng)如航空航天控制系統(tǒng)、核電站控制系統(tǒng)等對(duì)時(shí)間的要求非??量?,錯(cuò)失任務(wù)截止時(shí)間往往導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。因此此類系統(tǒng)中以時(shí)間作為核心的設(shè)計(jì)方法逐漸被重視。在編程模型層和體系結(jié)構(gòu)層,高精確時(shí)間、高可重復(fù)性的設(shè)計(jì)成為當(dāng)前嵌入式研究領(lǐng)域熱門之一。本文為操作系統(tǒng)層面的時(shí)間行為研究,主要工作包括:
  (1)提出了

2、程序在操作系統(tǒng)環(huán)境下時(shí)間可預(yù)測(cè)性的定義方法及評(píng)估手段。本結(jié)合程序時(shí)間可預(yù)測(cè)性的定義,分析程序執(zhí)行時(shí)間變化的影響因子,提出了程序在操作系統(tǒng)下時(shí)間可預(yù)測(cè)性的定義及測(cè)量方法,結(jié)合分析給出程序時(shí)間可預(yù)測(cè)性粒度劃分方法。
  (2)分析了傳統(tǒng)操作系統(tǒng)對(duì)時(shí)間可預(yù)測(cè)性的影響以及服務(wù)體執(zhí)行流模型中消息推動(dòng)機(jī)制所帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)和不足,并分析了編程模型對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行的影響及面向服務(wù)編程模型的優(yōu)勢(shì)。
  (3)著重設(shè)計(jì)了基于精確時(shí)間平臺(tái)FlexPRET的

3、操作系統(tǒng)PRET-Minicore。針對(duì)FlexPRET中多硬件線程、硬件調(diào)度、時(shí)間確定執(zhí)行等特性,設(shè)計(jì)了多執(zhí)行流編程模型、軟硬結(jié)合的調(diào)度策略以及更為高效的通信機(jī)制,通過(guò)上述設(shè)計(jì)使得Minicore能夠在PRET上運(yùn)行。同時(shí)保持了服務(wù)體執(zhí)行流中核心的消息推送機(jī)制。
  (4)最后提出了基于此平臺(tái)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程框架。討論了設(shè)計(jì)工具Ptolemy以及代碼生成方法,結(jié)合著名的TBD(Tunnel Ball Device)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

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