液壓挖掘機工作裝置特性分析與優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、液壓挖掘機是主要的工程機械之一，工作裝置又是液壓挖掘機的關(guān)鍵零部件之一，所以，工作裝置的性能與可靠性對整機的性能有著重要的影響。鑒于此，這里以液壓挖掘機工作裝置為研究對象，對工作裝置特性進行分析與優(yōu)化設(shè)計。
　　 基于Pro/E建立了工作裝置三維整體模型及其仿真分析，獲得了工作裝置的運動包絡(luò)線。通過MECHANISM/Pro接口軟件，將Pro/E中建立的裝配模型導(dǎo)入ADAMS，基于順序工作方式對工作裝置進行了運動學(xué)仿真，獲得了鏟

2、斗齒尖的運動軌跡及工作裝置的主要工作參數(shù)仿真值，并表明：研究對象工作裝置設(shè)計較為合理，滿足工作范圍要求。
　　 將工作裝置視為一個整體，建立了工作裝置整體優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型。以挖掘機的挖掘力為優(yōu)化目標函數(shù)，以工作裝置各鉸點布置的幾何參數(shù)為優(yōu)化設(shè)計變量，基于遺傳算法進行編程，并以該挖掘機工作裝置為例進行優(yōu)化求解。計算表明：在保證挖掘機工作區(qū)間于一個合理范圍的前提下，只需要將工作裝置鉸點布置做少許調(diào)整，就可以使挖掘機的挖掘性能得到明顯