多軸葉片砂帶磨削軌跡生成技術(shù)研究.pdf

1、葉片類復(fù)雜曲面零件是汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等能源、動(dòng)力裝置的關(guān)鍵零件，葉片零件的制造裝備及關(guān)鍵技術(shù)代表著國家制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的六軸聯(lián)動(dòng)葉片數(shù)控砂帶磨床以及葉片砂帶磨削系統(tǒng)，解決以汽輪機(jī)葉片為代表的復(fù)雜曲面磨削拋光的技術(shù)難題，填補(bǔ)我國在該項(xiàng)技術(shù)上的空白，對(duì)提高我國能源、動(dòng)力、國防及重大裝備的國際競(jìng)爭(zhēng)力有著重要的戰(zhàn)略意義。
　　 本文針對(duì)葉片砂帶磨削加工工藝需求，研究了砂帶磨床、柔性支撐夾具以及磨削方法，

2、分析了砂帶組成結(jié)構(gòu)及材料類型，為砂帶選擇技術(shù)提供了理論依據(jù)，在滿足葉片加工精度要求及效率的前提下，提出了葉片砂帶磨削參數(shù)的合理選擇方法。
　　 在分析了葉片幾何特性的基礎(chǔ)上，對(duì)葉片磨削加工區(qū)域進(jìn)行了合理劃分，規(guī)劃砂帶磨削路徑，分析了接觸輪與葉片的接觸形式，確定了砂帶接觸輪控制方法，提出了雙矢量編程方法，解決了砂帶接觸輪表面與葉片型面的局部幾何特性匹配問題，針對(duì)接觸輪軸線矢量噪聲點(diǎn)的存在，運(yùn)用自適應(yīng)弦偏差噪聲控制法，實(shí)現(xiàn)了噪聲點(diǎn)濾

3、除優(yōu)化。
　　 針對(duì)砂帶磨機(jī)床結(jié)構(gòu)特殊性問題，通過研究任意結(jié)構(gòu)機(jī)床后置處理方法，完成了六軸聯(lián)動(dòng)砂帶磨削機(jī)床機(jī)構(gòu)模型和運(yùn)動(dòng)模型的建立，實(shí)現(xiàn)了變換矩陣的推導(dǎo)，對(duì)雙矢量編程方法得到的刀位數(shù)據(jù)進(jìn)行了反求計(jì)算，并結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)特性，將各軸運(yùn)動(dòng)量以數(shù)控代碼形式輸出。在實(shí)現(xiàn)后置處理的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了葉片砂帶磨削仿真方案設(shè)計(jì)，完成砂帶磨削加工仿真，實(shí)現(xiàn)了磨削軌跡的驗(yàn)證。
　　 基于以上研究成果，本文完成了葉片砂帶磨削原型系統(tǒng)開發(fā)，并進(jìn)行了試