壓電直線電機及其驅(qū)動控制的研究_第1頁
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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文壓電直線電機及其驅(qū)動控制的研究姓名：孟益民申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：儀器科學(xué)與技術(shù)（智能監(jiān)測與控制）指導(dǎo)教師：黃衛(wèi)清20090101南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文vABSTRACTThisprojectwasgrantedbytheprojectoftheNationalNaturalScienceFoundationofChina.(ContractNo:50735002).Piezoelectriclinea

2、rmotscanoutputdirectlyrectilinearmotionhavethedistinguishingfeaturesofsmallvolumehighcontrolprecisionnoelectromagicinterferencefastresponsehighenergydensitywhichmakethemwideapplicationprospectinthefieldofnanopositioningp

3、recisiondevicedrivingcontrolling.Itisdifficultfnmalpiezoelectriclinearmottorealizehighprecisionpositioningduetopocontrollabilitypoheatstabilitywhichiscausedbytheresonancestateofthestatwhenthemotwks.Toimprovethecontrollab

4、ilitystabilityofthemotanewtypeofpiezoelectriclinearmotbasedonnonresonantvibrationitsdriverareproposedinthispaper.experimentalresearchonithasalsocarried.Thenewproposedmotisexcitedbypiezoelectricstackwhichhassuchadvantages

5、aslowdrivingvoltagelargeamplitudewhichkeepsinvariantwithinacertainrangeoffrequency.Comparedwithmotsbasedonresonantvibrationitoperatesmestablycontrollably.Thespeedofthemotisproptionaltotheoperatingfrequency.Adevicethatisu

6、sedfclampingthestatsliderisdesigned.ThenewclampingstructurebasesonFlexureHingeMechanismthefunctionofwhichistorestrictthefreedomofdegreeofthestatthussuppressthesloshingmotionofthestatwhenthemotisoperatingsoastoimprovethes

7、tabilityofthemot.Astructuretoapplythepreloadedfceofpiezoelectricstackisdesignedwhichcancalculatethepreloadedfceeasilyfeaturessimplestructure.Accdingtothebasicrequirementsofthedriveofthemottheacteristicsofthepiezoelectric

8、stackadriverfcapacitiveloadisproposed.Thedriverissuppliedby15VDCPoweroutput4sinewavesignalswithpeaktopeakvalueofvoltageof80Vwithphasesdifferenceof90.PSoCisusedasceelementinthedriverwhichlaysafoundationaloffurtherstudyonc

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