基于軟件計(jì)算的流量反饋液壓電梯速度控制系統(tǒng)的研究

1、摘要本論文進(jìn)行基于軟件計(jì)算的流量反饋液壓電梯速度控制系統(tǒng)的研究。主要針對(duì)軟件計(jì)算流量反饋這種新型的流量控制技術(shù)，研究其在液壓電梯控制領(lǐng)域中應(yīng)用。通過(guò)建模仿真和模擬負(fù)載實(shí)驗(yàn)，分析了電梯液壓系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，討論了系統(tǒng)流量的軟件計(jì)算反饋方法及其影響因素。論文共分五部分介紹了課題的研究工作：論文第一章根據(jù)大量的文獻(xiàn)資料和市場(chǎng)現(xiàn)狀，分析了液壓電梯行業(yè)的形勢(shì)和發(fā)展趨勢(shì)；具體介紹了與液壓電梯相關(guān)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)的流量控制技術(shù)的發(fā)展和各項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用

2、特點(diǎn)。最后提出了本課題的研究意義、研究?jī)?nèi)容和難點(diǎn)。第二章從系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程和系統(tǒng)的控制過(guò)程兩個(gè)角度介紹了基于軟件計(jì)算的流量反饋控制液壓電梯的工作原理。建立系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)系統(tǒng)中影響流量計(jì)算的部分參數(shù)和物理量進(jìn)行建模仿真，提出處理方法；詳細(xì)分析了基于軟件計(jì)算的流量反饋液壓電梯系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，逐一建立穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和Simulink仿真模型。第三章通過(guò)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)模型的仿真，研究了液壓電梯系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下的性能。在穩(wěn)態(tài)模型仿真中詳細(xì)分析了

3、液阻、主閥和先導(dǎo)閥彈簧剛度、閥口形式、負(fù)載壓力等系統(tǒng)的參數(shù)和物理量的變化對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的影響，動(dòng)態(tài)模型仿真中主要分析了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及其影響因素。第四章進(jìn)行了液壓電梯系統(tǒng)的閉環(huán)仿真，對(duì)比分析了軟件計(jì)算流量反饋控制和轎廂速度大閉環(huán)反饋控制的仿真結(jié)果。對(duì)液壓電梯系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，討論了以測(cè)試比例流量閥性能為目的的轎廂速度大閉環(huán)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。進(jìn)行模擬負(fù)載臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，分析軟件計(jì)算流量反饋的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，討淪原因。第五章對(duì)已經(jīng)進(jìn)行的軟件計(jì)算的流量反饋

4、液壓電梯控制系統(tǒng)的研究工作進(jìn)行總結(jié)，對(duì)今后的研究給出了建議。綜觀全文，論文對(duì)軟件計(jì)算的流量反饋液壓電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行了細(xì)致地研究，仿真和實(shí)驗(yàn)研究獲得了一些很有價(jià)值的研究成果，為進(jìn)一步的研究工作打下了良好的基礎(chǔ)。【關(guān)鍵詞】：液壓電梯比例流量閥軟件計(jì)算流量反饋仿真模型計(jì)算函數(shù)第一章液壓電梯控制系統(tǒng)發(fā)展概述第一章液壓電梯控制系統(tǒng)發(fā)展概述【摘要】本章首先簡(jiǎn)單介紹了液壓電梯的發(fā)展歷程和市場(chǎng)現(xiàn)狀，分析了液壓電梯行業(yè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)；然后具體介紹了與液壓

5、電梯相關(guān)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)的流量控制技術(shù)及其應(yīng)用，并簡(jiǎn)單概括了近年來(lái)液壓電梯技術(shù)出現(xiàn)的新發(fā)展；最后提出了本課題的研究意義、研究?jī)?nèi)容和難點(diǎn)。11液壓電梯概述111液壓電梯發(fā)展情況液壓電梯是利用液壓驅(qū)動(dòng)作動(dòng)力源的電梯，有著很長(zhǎng)的發(fā)展歷史。早期的液壓電梯基本是以水作為介質(zhì)的，在當(dāng)時(shí)占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)地位。到了20世紀(jì)初，液壓技術(shù)的蕭條也限制了液壓電梯的發(fā)展，加上這時(shí)電力生產(chǎn)和電力傳輸?shù)难杆侔l(fā)展使得曳引電梯幾乎完全占據(jù)了客運(yùn)梯的市場(chǎng)。直到20世紀(jì)40年

6、代液壓傳動(dòng)和液壓控制技術(shù)又有了長(zhǎng)足地發(fā)展。之后，以油為介質(zhì)的具有獨(dú)立液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓電梯開(kāi)始發(fā)展起來(lái)，起初用于軍事上的液壓技術(shù)也在逐漸完成向工業(yè)及民用領(lǐng)域的轉(zhuǎn)化。在此后的幾十年間液壓電梯控制系統(tǒng)的性能和種類(lèi)都得到了很大的發(fā)展。在控制方式上。閥控的液壓電梯從早期的機(jī)械開(kāi)關(guān)閥控制發(fā)展到目前普遍采用的電子閥控制，性能上有了很大的提高。目前仍有的市場(chǎng)上不少開(kāi)關(guān)閥控的液壓電梯，美國(guó)的姒xTON，德國(guó)的ALGI、BLAIN等公司都供應(yīng)機(jī)械開(kāi)關(guān)閥液

7、壓系統(tǒng)。而控制性能更為優(yōu)良的電子控制閥控液壓電梯除了瑞士BERINGER公司外，90年代以來(lái)，又有其它公司陸續(xù)推出自己的產(chǎn)品，包括日本的Kawasaki和Taiyo公司，歐洲的G州、BLAIN、ALGI公司等。近年來(lái)液壓電梯與曳引電梯爭(zhēng)奪低層乘客電梯的市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)逐漸激烈起來(lái)。與相同規(guī)格的曳引電梯相比液壓電梯的價(jià)格便宜(采用液壓電梯的總費(fèi)用比曳引電梯低10％左右)，故障率低，調(diào)試和維修都很方便。而且采用液壓電梯，建筑物井道結(jié)構(gòu)不受力、機(jī)房

8、設(shè)置靈活、頂層高度較小、土建成本低且可以保持原建筑物外形美觀。低廉的價(jià)格和獨(dú)特的建筑適應(yīng)性使得液壓電梯在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的市場(chǎng)占有率越來(lái)越大。但是這種優(yōu)勢(shì)隨著無(wú)機(jī)房電梯的出現(xiàn)受到了嚴(yán)重地挑戰(zhàn)。無(wú)機(jī)房曳引電梯技術(shù)的不斷成熟使得液壓電梯機(jī)房布置靈活的優(yōu)勢(shì)日趨殆盡。與此同時(shí)，人們也在研究開(kāi)發(fā)無(wú)機(jī)房液壓電梯。無(wú)機(jī)房液壓電梯部分克服曳引式無(wú)機(jī)房電梯的難題，如難以設(shè)置檢修門(mén)等且無(wú)機(jī)房液壓電梯的頂層高度比無(wú)機(jī)房曳引電梯小，這也是它一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。雖

9、然無(wú)機(jī)房液壓電梯的發(fā)展也非常迅速，但是無(wú)機(jī)房液壓電梯的思想革命不如無(wú)機(jī)房曳r電梯思想那樣影響廣泛。液壓電梯有限的市場(chǎng)空間還是被迅速壓縮。當(dāng)然這并不意味著液壓電梯將被淘汰，較高的生能價(jià)格比和獨(dú)特的結(jié)構(gòu)承載方式使得液壓電梯作為一個(gè)電梯品種還在繼續(xù)發(fā)展。在這種情況下，液壓電梯的技術(shù)也在不斷地進(jìn)步與發(fā)展，各大公司相繼推出自己的新產(chǎn)品以適應(yīng)市場(chǎng)的變化，使自己具備足夠的競(jìng)爭(zhēng)力。從INTERLIFl’2001德國(guó)國(guó)際電梯展覽會(huì)和2002年中國(guó)國(guó)際電梯