25368.基于三維表面匹配的機載lidar航帶平差方法研究

1、碩士學位論文碩士學位論文作者姓名作者姓名劉春煒指導教師指導教師宋偉東教授申請學位申請學位工學碩士學科專業(yè)學科專業(yè)攝影測量與遙感研究方向研究方向遙感與三維重建理論與方法分類號P23學校代碼10147UDC528密級公開遼寧工程技術(shù)大學遼寧工程技術(shù)大學基于三維表面匹配的機載LiDAR航帶平差方法研究基于三維表面匹配的機載LiDAR航帶平差方法研究ResearchonairbneLiDARstripadjustmentbasedon3Dsur

2、facematchingI摘要摘要機載激光雷達(LightDetectionRangingLiDAR)系統(tǒng)是一種新興的技術(shù)手段，在應(yīng)用上極大滿足了人們對遙感信息源的需求。機載LiDAR結(jié)合了定位、定向和激光測距系統(tǒng)進行觀測，由于誤差的存在導致激光腳點坐標發(fā)生偏差，分為隨機誤差和系統(tǒng)誤差。為了得到高精度的數(shù)據(jù)結(jié)果，必須要消除或降低誤差。目前應(yīng)用較為常見的處理手段是航帶平差，通過簡單的參數(shù)模型建立平差模型，利用求解的參數(shù)改進航帶間差異。本文

3、利用匹配技術(shù)實現(xiàn)機載LiDAR系統(tǒng)平差。研究如下：①分析機載LiDAR系統(tǒng)誤差來源及其影響。多系統(tǒng)的組合作業(yè)，機載LiDAR精度受到多源誤差影響，文章通過誤差影響公式分析了測距誤差、掃描角誤差、定位誤差、姿態(tài)誤差等對激光腳點定位的影響規(guī)律。并對現(xiàn)有的消除誤差的模型進行介紹。②點云匹配技術(shù)。本文對三維自由表面匹配的過程做了詳細的闡述，并重點介紹了ICP（最鄰近迭代法）、LZD（最小高程差法）算法和基于TIN（不規(guī)則三角網(wǎng)）的匹配算法。③基