機載LiDAR云數據濾波方法研究.pdf

1、機載激光雷達是一種能夠自動快速的獲取高精度、高密度的地球表面三維坐標信息的新型遙感技術。機載激光雷達技術是一種以飛機為平臺，集激光測距技術、動態(tài)GPS差分技術、動態(tài)高精度姿態(tài)測量單元于一體的主動對地觀測技術。機載激光雷達系統(tǒng)獲取的是被測目標的三維坐標數據，這些數據是一系列空間分布不均勻的離散點云數據，如何對這些數據進行濾波是目前國內外的研究熱點，目前現(xiàn)有濾波算法基本都不能自適應各種復雜的地形。
　　 本文研究的主要內容是介紹了機

2、載激光雷達技術的發(fā)展過程，分析了機載激光雷達各個組成部分的特點，系統(tǒng)的工作原理，激光掃描儀的工作方式，以及系統(tǒng)的誤差來源。比較了機載激光雷達系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)攝影測量的特點，進一步探討了激光雷達點云數據的特點、組織方式和其標準格式。然后深入研究總結了現(xiàn)有的濾波算法，現(xiàn)有的濾波算法主要有兩種:基于傳統(tǒng)的航空影像分類的原理;基于高程突變的原理?，F(xiàn)有的算法絕大多數都是基于高程突變的原理，在此基礎上本文提出了基于曲率的LiDAR點云數據剖析面帶濾波