機載LiDAR點云數(shù)據(jù)濾波算法研究.pdf

1、機載LiDAR點云數(shù)據(jù)的分類濾波是其數(shù)據(jù)后處理的重要組成部分,也是后續(xù)數(shù)字產(chǎn)品生產(chǎn)的基礎(chǔ),因此濾波算法的實踐和深入研究具有一定的價值和意義。本文深入分析了機載LiDAR技術(shù)的現(xiàn)狀和濾波算法的國內(nèi)外現(xiàn)狀、機載LiDAR系統(tǒng)原理、點云數(shù)據(jù)特點和評判濾波后的誤差指標(biāo)等,以國際攝影測量與遙感協(xié)會提供的標(biāo)準(zhǔn)樣本點云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進行濾波算法的研究與分析,并定性和定量分析了濾波算法的效果。本文的研究工作體現(xiàn)在如下:
　　 1、系統(tǒng)闡述了機載Li

2、DAR技術(shù)的背景和應(yīng)用意義、國內(nèi)外LiDAR點云數(shù)據(jù)濾波算法的研究現(xiàn)狀、機載LiDAR系統(tǒng)原理和組成,總結(jié)了LiDAR數(shù)據(jù)后處理常用軟件,論述了機載LiDAR點云數(shù)據(jù)的特點和處理流程,為試驗和后續(xù)數(shù)據(jù)處理提供了理論依據(jù)。
　　 2、針對機載LiDAR點云數(shù)據(jù)的復(fù)雜性和離散性等特點,本文研究了數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)原理應(yīng)用于機載LiDAR點云數(shù)據(jù)的處理,通過算法測試了國際攝影測量與遙感協(xié)會提供的標(biāo)準(zhǔn)樣本點云數(shù)據(jù),研究了數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波算法的流程