基于剖面分析的機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)橋梁提取算法研究.pdf

1、機(jī)載激光雷達(dá)（LIDAR）系統(tǒng)具有全天候工作、自動化程度高、主動式測量等優(yōu)點(diǎn)，LIDAR數(shù)據(jù)具有高密度、高精度、信息豐富等特點(diǎn)。因此，在攝影測量和遙感領(lǐng)域，該系統(tǒng)是最先進(jìn)的能實(shí)時獲取地表信息的新興技術(shù)并已廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域。
　　橋梁是一種常見的軍事和民用目標(biāo)，對其實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確及快速定位是一項(xiàng)重要的研究課題。目前針對利用LIDAR數(shù)據(jù)進(jìn)行橋梁檢測有一些研究，同時也存在一些不足，如檢測效率較低、檢測精度受植被影響、檢測結(jié)果與橋梁形狀有關(guān)

2、等。針對這些問題，本文給出一種LIDAR數(shù)據(jù)橋梁提取算法，該算法與橋梁形狀無關(guān)，對陸地和水域橋梁都有一定的適用性，同時該算法具有較高的檢測效率和檢測精度。
　　本文算法是采用逐層過濾的思想，包括噪聲點(diǎn)、植被、大物體、地面點(diǎn)的濾除，最后提取橋梁。植被濾除中，通過對LIDAR數(shù)據(jù)格網(wǎng)化，將求點(diǎn)的鄰域點(diǎn)問題轉(zhuǎn)化為先求網(wǎng)格的鄰域網(wǎng)格，達(dá)到快速獲取離散點(diǎn)鄰域點(diǎn)的目的，并構(gòu)造一種三維離散點(diǎn)形態(tài)學(xué)算子，濾除植被對橋梁的影響；大物體濾除中利用剖面