機(jī)載LiDAR數(shù)據(jù)處理及公路設(shè)計(jì)中斷面圖自動(dòng)提取的研究.pdf

1、機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)可以快速、準(zhǔn)確的獲取地面點(diǎn)和地物點(diǎn)三維坐標(biāo),它同時(shí)融合了衛(wèi)星定位、陀螺導(dǎo)航、激光測(cè)距等技術(shù)。在公路的勘測(cè)設(shè)計(jì)中,相比其他測(cè)量手段,機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)獲取的地形信息具有精度高,同時(shí)適用于林區(qū)、山區(qū)等特點(diǎn),這對(duì)于提高勘測(cè)速度和精度都有較大的幫助。本文的研究重點(diǎn)是基于LiDAR-Suiter軟件,對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了濾波實(shí)驗(yàn),利用濾波得到的地面點(diǎn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到數(shù)字高程模型,最后由數(shù)字高程模型生成道路縱、橫斷面圖。
　　本文的主要

2、工作和研究重點(diǎn)有:
　　(1)介紹了公路勘測(cè)中對(duì)測(cè)量提出的要求,對(duì)傳統(tǒng)地面測(cè)量技術(shù)和機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行了比較,機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)較適用于山區(qū)、林區(qū),對(duì)機(jī)載雷達(dá)技術(shù)的研究很有必要。
　　(2)系統(tǒng)闡述了機(jī)載激光雷達(dá)的定位原理,系統(tǒng)組成,簡(jiǎn)述了機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的實(shí)施方案。比較其與航空攝影測(cè)量和合成孔徑雷達(dá)干涉測(cè)量技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。并闡述了機(jī)載激光雷達(dá)的主要應(yīng)用領(lǐng)域。
　　(3)綜述了機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波處理的方法,用四種濾