機載LiDAR點云構(gòu)建高精度DSM的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、機載激光雷達系統(tǒng)是一種集成了GPS、慣性導(dǎo)航、激光測距等先進技術(shù)的主動式對地觀測系統(tǒng),具有控制測量依賴性少、受天氣影響小、自動化程度高、成圖周期短等特點,給測繪行業(yè)帶來一場新的技術(shù)革命。機載LiDAR系統(tǒng)有效地拓寬了數(shù)據(jù)的來源范圍,它能夠快速獲取精確的高分辨率的地表三維坐標信息,使數(shù)據(jù)獲取模式從傳統(tǒng)的前方交匯轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)自動的數(shù)據(jù)獲取,也使數(shù)據(jù)處理朝著自動化的方向更進一步。
　　文章較為詳細的介紹了機載LiDAR技術(shù)的發(fā)展歷程和研究

2、現(xiàn)狀,以及其基本原理、技術(shù)特點和應(yīng)用領(lǐng)域,并在此基礎(chǔ)上,研究利用機載LiDAR點云數(shù)據(jù)構(gòu)建高精度DSM的關(guān)鍵技術(shù)難點,主要研究內(nèi)容如下:
　　1.介紹了機載LiDAR技術(shù)的發(fā)展歷史、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢,分析了機載LiDAR技術(shù)面臨的機遇和挑戰(zhàn),以及目前研究的熱點和難點;闡述了機載LiDAR系統(tǒng)的測距原理,比較分析了機載LiDAR技術(shù)同航空攝影測量技術(shù)、陸基LiDAR技術(shù)的異同與優(yōu)缺點;介紹了機載LiDAR系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。<

3、br>　　2.分析了現(xiàn)有粗差剔除方法存在的局限,設(shè)計了使用半自動方法對臨時地物點進行剔除的方法,為構(gòu)建DSM提供了良好的數(shù)據(jù)源;列舉了現(xiàn)有特征線的獲取方法及其優(yōu)缺點,實驗驗證了特征線對構(gòu)建高精度DSM的重要性。
　　3.根據(jù)激光雷達測距原理推導(dǎo)出了表示點云空間分布規(guī)律的公式,并從點云分布規(guī)律、DSM的插值方法和插值尺寸三個方面進行實驗和分析,得到了獲取高精度DSM的最佳插值方法和插值尺寸。
　　4.將地貌暈渲方法應(yīng)用于DSM