基于網(wǎng)格點的高精度像機(jī)標(biāo)定關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、相比于傳統(tǒng)的測量方法，圖像測量具有非接觸、高效率、高精度、簡單方便等優(yōu)點，逐漸應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天、武器制導(dǎo)等領(lǐng)域中。像機(jī)是聯(lián)系三維空間與圖像數(shù)據(jù)的紐帶。精確的像機(jī)參數(shù)是高精度測量的保障。本文研究基于平面網(wǎng)格點的像機(jī)標(biāo)定關(guān)鍵技術(shù)，通過網(wǎng)格點的精確定位實現(xiàn)高精度像機(jī)標(biāo)定。
　　本文研究基于鄰域灰度變化的網(wǎng)格點檢測方法：1、結(jié)合角點響應(yīng)圖像改進(jìn)Harris算子作為粗搜索結(jié)果，在穩(wěn)定定位的基礎(chǔ)上提高了精度，為進(jìn)一步精確搜索提供準(zhǔn)確

2、的初值；2、結(jié)合迭代搜索的思想改進(jìn)基于曲面擬合的亞像素算法作為精搜索結(jié)果，降低了算法對初值的依賴性并提高了提取精度。通過仿真實驗驗證，本文使用的方法相比于其它算法具有檢測窗口小，對畸變魯棒性高的優(yōu)點。
　　本文研究基于網(wǎng)格線交點的網(wǎng)格點檢測方法：1、使用Canny算子邊緣檢測結(jié)果作為初值，從解算方法和擬合數(shù)據(jù)兩方面改進(jìn)了基于高斯擬合的亞像素邊緣檢測方法，提高了定位精度；2、提出了一種基于向量梯度內(nèi)積的邊緣檢測方法，對于曲率小的邊緣