機(jī)載LiDAR點(diǎn)云與同步光學(xué)影像的配準(zhǔn)方法.pdf

1、機(jī)載LiDAR系統(tǒng)可以快速獲取物體表面三維空間坐標(biāo)信息，系統(tǒng)中配有的光學(xué)相機(jī)可以同步獲取地面物體的光學(xué)影像。機(jī)載LiDAR系統(tǒng)點(diǎn)云與同步光學(xué)影像配準(zhǔn)后，既可以得到物體表面三維空間坐標(biāo)，也可以得到物體表面的紋理信息，在制作正射影像、建筑物提取與建模、樹冠建模、圖像分類、城區(qū)建筑物變化檢測(cè)等方面發(fā)揮著重要作用。
　　機(jī)載LiDAR點(diǎn)云與光學(xué)影像的配準(zhǔn)主要是以共線方程為數(shù)學(xué)模型建立點(diǎn)云與光學(xué)影像的映射關(guān)系。POS系統(tǒng)可以直接測(cè)量航攝儀在

2、曝光瞬間的三維空間位置和姿態(tài)，由于慣性測(cè)量單元IMU與航攝儀之間存在安置角誤差，導(dǎo)致由POS數(shù)據(jù)直接解算的影像外方位元素不夠準(zhǔn)確，影響點(diǎn)云與光學(xué)影像的配準(zhǔn)精度。因此，實(shí)現(xiàn)機(jī)載LiDAR點(diǎn)云與光學(xué)影像配準(zhǔn)的主要工作在于解算光學(xué)影像的外方位元素。檢校航攝儀與慣性測(cè)量單元之間的安置角誤差，可以利用POS數(shù)據(jù)直接準(zhǔn)確解算影像外方位元素，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云與光學(xué)影像的精確配準(zhǔn)。傳統(tǒng)的安置角誤差檢校一般需要通過布設(shè)檢校場(chǎng)，利用地面控制點(diǎn)解算安置角誤差。布設(shè)檢