機載LiDAR濾波系統(tǒng)的設計與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,機載激光測距(Light Detect and Range, LiDAR)主動遙感技術以其高空間分辨率、高自動化數據采集效率而廣泛應用于地形測繪、森林監(jiān)測以及城市建模等多個領域。但相比于激光雷達硬件發(fā)展速度,機載激光雷達數據的后處理的研究明顯滯后,發(fā)展高效的數據分類技術是目前研究的一個熱點與難點。本文根據機載 LiDAR數據的獲取原理以及特點,利用kd_tree對點云噪聲進行剔除,運用形態(tài)學灰度重建對點云進行初始濾波并融合隨機森

2、林分類模型與 TIN分層加密算法進行濾波質量提升。主要工作如下:
　　第一,采用kd_tree結構對LiDAR進行組織以進行點云局部鄰域的快速搜索,進而實現對LiDAR點云的極大值、極小值噪聲點的快速剔除。
　　第二,基于形態(tài)學灰度重建原理對LiDAR點云進行濾波,實現對點云數據地面點與非地面點的初始分類,為后續(xù)濾波結果提升奠定基礎。
　　第三,以LiDAR形態(tài)學灰度重建結果為基礎,融合隨機森林分類模型與TIN分層加密

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