外文翻譯--機(jī)液混合傳動(dòng) 中文版【優(yōu)秀】

1、<p>　　本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</p><p><b>　　外文資料翻譯</b></p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　培 養(yǎng) 單 位： 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 </p><

2、;p>　　專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師： </p><p>　　美國(guó)注冊(cè)專利 專利號(hào)：US7070531B2</p><p>　　注冊(cè)日期2007年7月4日&l

3、t;/p><p>　　專利名：機(jī)液混合傳動(dòng)</p><p>　　作者：Ishizaki, Naoki Minamikawachi-machi, JP </p><p>　　代理人：日本小松公司</p><p>　　參考書目：1.《流體無級(jí)變速》---1963年1月，Ebert著</p><p>　　2.《無級(jí)變速齒輪》--

4、-1993年1月，Kita著 </p><p><b>　　概要</b></p><p>　　此專利說明的是一種能在很小空間內(nèi)安裝，并且能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)無級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。為了達(dá)到上訴要求，此發(fā)明中液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)動(dòng)力源3，一個(gè)與動(dòng)力源連接的行星齒輪減速器5，一個(gè)可變排量液壓泵11(與行星齒輪減速器連接)，動(dòng)力源3的一部分動(dòng)力通過一根連接到行星齒輪減速

5、器5的傳動(dòng)軸17輸出，另一部分動(dòng)力輸出至可變排量液壓馬達(dá)31和37，可變排量液壓馬達(dá)從液壓泵獲得高壓油并輸出動(dòng)力至傳動(dòng)軸，與一號(hào)馬達(dá)不同的是，在二號(hào)變量馬達(dá)和傳動(dòng)軸之間安裝一個(gè)離合器45。</p><p><b>　　應(yīng)用領(lǐng)域</b></p><p>　　本文介紹的是一個(gè)關(guān)于流體傳動(dòng)的發(fā)明，這種流體傳動(dòng)特別適用于需要連續(xù)變速的、在各種不同速度下工作的車輛。</p

6、><p><b>　　技術(shù)背景</b></p><p>　　傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，通常采取的是液壓泵和液壓馬達(dá)組合成不切斷動(dòng)力的傳動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)。常用的傳動(dòng)裝置依靠液壓驅(qū)動(dòng)裝置和行星齒輪減速器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的無級(jí)變速，通過液力機(jī)械變速器和多級(jí)傳動(dòng)器實(shí)現(xiàn)逐步變速(參見《SAE TECHNICAL PAPER SERIES 941722, Hiroyuki Mitsuya et al, SA

7、E INTERNATIONAL. 1994》的1-10頁)。按此文獻(xiàn)中描述，當(dāng)使用了液壓驅(qū)動(dòng)裝置和行星齒輪減速器時(shí)，輸入的扭矩被分成兩部分，一部分進(jìn)入液壓驅(qū)動(dòng)裝置的液壓泵以驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)輸出扭矩至太陽輪；另一部分輸入扭矩作用到行星齒輪減速器的行星輪上，預(yù)定扭矩由齒圈輸出。在此情況下，根據(jù)由液壓馬達(dá)帶動(dòng)的太陽輪速度設(shè)計(jì)齒圈。</p><p>　　在使用了液壓傳動(dòng)和多級(jí)傳動(dòng)器的情況下，輸入扭矩被分成兩部分，一

8、部分輸入液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓泵以帶動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出功率傳遞到行星輪上。另一部分扭矩通過多級(jí)傳動(dòng)器傳遞到行星齒輪減速器的太陽輪上，然后通過齒圈輸出。在此情況下，齒圈根據(jù)行星輪的輸入轉(zhuǎn)速，按照預(yù)定的大小連續(xù)輸出扭矩。開始工作時(shí)，傳動(dòng)器作為純液壓驅(qū)動(dòng)裝置將速度做從零到預(yù)定變化的轉(zhuǎn)換，并和液力機(jī)械變速器共同工作轉(zhuǎn)換速度。雖然這種方法稱為連續(xù)可變傳動(dòng)，但是這種變速方法需要換擋，就帶來了換擋沖擊的問題，而且，需要使用一個(gè)變速器來改變速度，這

9、又帶來了成本提高的問題。</p><p><b>　　發(fā)明簡(jiǎn)介</b></p><p>　　此研究的目的是克服以上所述缺點(diǎn)，此研究的目標(biāo)是提供一種完全連續(xù)可變的，不需要換擋的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，并且要求其成本低，有足夠的傳動(dòng)效率，而且能在狹小空間內(nèi)安裝。</p><p>　　為了達(dá)到上訴要求，此發(fā)明中液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)動(dòng)力源，一個(gè)行星齒輪減速器(連

10、接到動(dòng)力源上)，一個(gè)可變排量液壓泵(連接到行星齒輪減速器上)，動(dòng)力源的一部分動(dòng)力通過一根連接到行星齒輪減速器的傳動(dòng)軸輸出，另一部分動(dòng)力輸出至變量液壓馬達(dá)，變量液壓馬達(dá)從液壓泵獲得高壓油并輸出動(dòng)力至傳動(dòng)軸，與一號(hào)馬達(dá)不同的是，在二號(hào)變量馬達(dá)和傳動(dòng)軸之間安裝一個(gè)離合器。</p><p>　　在上訴情況下，動(dòng)力源輸出的動(dòng)力被行星齒輪減速器分離，一部分輸出至液壓泵，一部分輸出至輸出軸以驅(qū)動(dòng)行走部件。液壓泵為兩個(gè)變量馬達(dá)提

11、供壓力油，當(dāng)達(dá)到第一預(yù)定速度時(shí)，通過將一個(gè)液壓馬達(dá)的容量變成零達(dá)到連續(xù)改變車輛速度，而當(dāng)達(dá)到第二預(yù)定速度時(shí)則將第二個(gè)變量馬達(dá)的排量置零。</p><p>　　在液力傳動(dòng)中，可以考慮在第二變量馬達(dá)和輸出軸直接安裝一個(gè)減速器。在這種情況下，由于使用了減速器，速比將變得更大，這樣就可以使用結(jié)構(gòu)緊湊，排量較小的液壓馬達(dá)達(dá)到大扭矩輸出。由于二號(hào)液壓馬達(dá)需要能在允許轉(zhuǎn)速時(shí)調(diào)整容量為零，并且可用離合器切斷和輸出軸的連接以保證轉(zhuǎn)

12、速不超過允許轉(zhuǎn)速，可以將液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速限制在允許轉(zhuǎn)速。</p><p>　　在液壓傳動(dòng)中，可能需要在行星齒輪減速器和一號(hào)變量馬達(dá)之間安裝一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的和一個(gè)反向旋轉(zhuǎn)離合器，并且可能需要使用雙通道的變量泵。在此情況下，離合器被安裝在輸出軸上，這里的輸出扭矩較小，可減小離合器安裝需要的空間并降低成本。</p><p><b>　　圖1</b></p><p

13、><b>　　圖2</b></p><p><b>　　圖3</b></p><p><b>　　附圖簡(jiǎn)要說明</b></p><p>　　圖1為所述液壓傳動(dòng)設(shè)備的示意圖</p><p>　　圖2的曲線表示了車輛速度，變量泵和變量馬達(dá)容量，已經(jīng)扭矩之間的關(guān)系</p&

14、gt;<p>　　圖3表示的是車輛速度和轉(zhuǎn)速的關(guān)系</p><p>　　實(shí)現(xiàn)此方案的最佳模型</p><p>　　首先，圖1和圖3介紹了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例。圖2橫軸表示輸出軸轉(zhuǎn)速車輛速度，縱軸表示輸出扭矩。圖3橫軸表示輸出軸轉(zhuǎn)速車輛速度，縱軸表示液壓泵和液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。</p><p>　　如圖1所示，在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1中，驅(qū)動(dòng)設(shè)備作為動(dòng)力源3通過行星齒輪

15、減速器5的行星架7a連接到行星齒輪7上，下文中將行星齒輪減速器稱為行星減速器，一個(gè)液壓泵11連接至一級(jí)太陽輪9，然后，一根輸出軸17通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)齒輪15連接至次級(jí)太陽輪13。這樣一來，動(dòng)力源的動(dòng)力分成兩部分輸出行星減速器5，一部分通過一級(jí)太陽輪9輸入液壓泵11，另一部分從二級(jí)太陽輪13輸出到輸出軸。 輸出軸17上安裝有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)離合器19，在行星減速器5和一級(jí)液壓馬達(dá)31之間安裝了換向離合器21</p><p>

16、;　　所用標(biāo)準(zhǔn)離合器19受到由行星減速器5傳遞的動(dòng)力源3的扭矩，此扭矩由標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)齒輪15和二級(jí)太陽輪13嚙合傳遞。 標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)離合器19由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)離合器殼19和標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)齒輪15整體成型構(gòu)成，標(biāo)準(zhǔn)換向離合器片19b和輸出軸17整體成型。 當(dāng)正常旋轉(zhuǎn)時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)換向離合器19從行星減速器5接受動(dòng)力源3的動(dòng)力并以正常扭矩輸出至輸出軸。一個(gè)換向輸入齒輪23與二級(jí)太陽輪13嚙合。 換向齒輪的一端輪齒23a與二級(jí)太陽輪嚙合，另一端輪齒23b于換向齒輪

17、25嚙合。二級(jí)太陽輪13的扭矩通過換向齒輪25形成的傳動(dòng)鏈傳遞到換向離合器21上。</p><p>　　換向離合器21由換向離合器殼21a和換向齒輪25整體成型加工而成，而換向離合器片21和輸出軸17整體成型而成。換向離合器21在反向旋轉(zhuǎn)時(shí)接合，接收從行星減速器5傳遞的動(dòng)力源3的動(dòng)力，并將反向扭矩傳遞到輸出軸17上。一號(hào)液壓馬達(dá)31安裝在標(biāo)準(zhǔn)離合器之后，換向離合器19安裝在輸出軸17上，一號(hào)液壓馬達(dá)31的輸出扭矩

18、從輸出軸17輸出。 因此，一號(hào)液壓馬達(dá)31的輸出扭矩不經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)離合器19和換向離合器21而從輸出軸17輸出。</p><p>　　一號(hào)液壓馬達(dá)31通過管道33和35，二號(hào)液壓馬達(dá)37通過33和35的分支33a和35a，兩個(gè)馬達(dá)并列連接到液壓泵11上，液壓泵與一級(jí)太陽輪9接合。而此輸出齒輪與馬達(dá)輸出軸相連41。這個(gè)馬達(dá)達(dá)輸出齒輪39與馬達(dá)輸出軸37a形成了馬達(dá)減速器，將降低了的二號(hào)液壓馬達(dá)37的速度傳遞到輸出軸17

19、上。因此，二號(hào)液壓馬達(dá)37可以在保持結(jié)構(gòu)緊湊的前提下傳遞較大扭矩。</p><p>　　馬達(dá)輸出軸齒輪41通過馬達(dá)離合器45和輸出軸17連接，以避免將輸出軸17過大的轉(zhuǎn)速傳遞到二號(hào)液壓馬達(dá)37。馬達(dá)離合器45由離合器殼45a和輸出軸整體成型制成，而離合器片45b和馬達(dá)輸出軸41整體成型，當(dāng)馬達(dá)離合器45接合時(shí)，將二號(hào)液壓泵37的輸出扭矩輸出至馬達(dá)離合器45所在的輸出軸17。</p><p>

20、;　　可變排量液壓泵11是一臺(tái)雙通道變量泵，當(dāng)操縱桿51從空擋處變化位置時(shí)，一個(gè)斜盤以正向或反向角度傾斜。如圖2所示，當(dāng)變量泵11的排量連續(xù)變化時(shí)，使速度從X0點(diǎn)變化到Xa點(diǎn)（車輛第一預(yù)定速度），當(dāng)車輛速度超過Xa點(diǎn)（車輛第一預(yù)定速度）時(shí)，斜盤仍然保持在預(yù)定角度以保證排量最大，見圖2中線A 。當(dāng)操縱桿在此位置時(shí)，液壓泵相應(yīng)地將液壓油輸出到管道33和35。</p><p>　　由圖三中的B線所示，當(dāng)車輛速度增加即輸

21、出軸轉(zhuǎn)速增加時(shí)，由于行星減速器5作用，液壓泵11的轉(zhuǎn)速持續(xù)降低。也就是說，當(dāng)二號(hào)太陽輪13轉(zhuǎn)速增加時(shí)，連接一號(hào)太陽輪9的液壓泵11轉(zhuǎn)速下降。</p><p>　　一號(hào)液壓馬達(dá)31是單通道變量馬達(dá)，連接著輸出軸17，馬達(dá)的輸出扭矩通過輸出軸17，附加上通過標(biāo)準(zhǔn)離合器19或換向離合器21傳遞至行星減速器5的扭矩輸出。一號(hào)液壓馬達(dá)31的斜盤傾斜角度從空擋位置至最大位置是由一個(gè)稱為一號(hào)斜盤角度控制機(jī)構(gòu)控制55，這個(gè)控制機(jī)

22、構(gòu)從操縱桿控制51的控制器60獲得控制命令。</p><p>　　對(duì)于一號(hào)液壓馬達(dá)31的排量，一號(hào)斜盤角度控制機(jī)構(gòu)55會(huì)在第一預(yù)定速度的Xo至Xb點(diǎn)時(shí)控制斜盤角度，使排量保持在最大，然后當(dāng)車輛速度超過第一預(yù)定速度的Xb點(diǎn)，直至達(dá)到車輛的最大速度點(diǎn)Xm的過程中，排量將逐漸減小，當(dāng)達(dá)到最大速度時(shí)，此時(shí)排量將變?yōu)榱?，見圖二中點(diǎn)劃線C。 圖三中點(diǎn)劃線D顯示了當(dāng)車輛速度為零，處于Xo點(diǎn)，直至車輛最高速度，處于Xm點(diǎn)的過程

23、中一號(hào)液壓馬達(dá)31和輸出軸17轉(zhuǎn)速增加的情況</p><p>　　二號(hào)液壓馬達(dá)37是一種單通道可變排量液壓馬達(dá)，安裝有馬達(dá)輸出齒輪39，二號(hào)液壓馬達(dá)37的輸出扭矩通過馬達(dá)減速器43和馬達(dá)離合器45，加上第一液壓馬達(dá)31和行星減速器5通過標(biāo)準(zhǔn)離合器19或換向離合器21傳遞過來的動(dòng)力一起傳遞到輸出軸17上。第二液壓馬達(dá)中，斜盤傾斜角度從最大位置至空擋位置是由一個(gè)稱為二號(hào)斜盤角度控制機(jī)構(gòu)57控制，這個(gè)控制機(jī)構(gòu)從操縱桿控

24、制51的控制器60獲得控制命令。</p><p>　　作為二號(hào)液壓馬達(dá)的排量，二號(hào)斜盤角度控制機(jī)構(gòu)57會(huì)在第一預(yù)定速度的Xo至Xa點(diǎn)時(shí)控制斜盤角度，使排量保持在最大，然后當(dāng)車輛速度超過第一預(yù)定速度的Xa點(diǎn)，直至達(dá)到車輛的第二預(yù)定速度Xb點(diǎn)的過程中，排量將逐漸減小，當(dāng)速度達(dá)到Xb點(diǎn)時(shí)，此時(shí)排量將變?yōu)榱?，見圖二中雙點(diǎn)劃線E。圖三中雙點(diǎn)劃線J顯示了當(dāng)車輛速度為零，處于Xo點(diǎn)，直至車輛達(dá)到第二預(yù)定速度Xb點(diǎn)的過程中二號(hào)

25、液壓馬達(dá)37轉(zhuǎn)速增加的情況。</p><p>　　現(xiàn)在用圖一和圖三解釋上訴的工作過程實(shí)例 。首先，當(dāng)操縱手柄位51于N位置的空擋， 此時(shí)液壓泵11的斜盤在受手柄51控制下處于空擋位置，此時(shí)液壓泵排量為零。此時(shí)液壓泵11不向一號(hào)液壓馬達(dá)31和二號(hào)液壓馬達(dá)37輸出壓力油，所以轉(zhuǎn)速為零。同時(shí)，操作手柄51控制標(biāo)準(zhǔn)離合器19和換向離合器21，使它們的輸出轉(zhuǎn)速都為零。此情況下，兩個(gè)液壓馬達(dá)31和37，以及動(dòng)力源3的動(dòng)力不會(huì)

26、通過行星減速器5和標(biāo)準(zhǔn)齒輪15組成的傳動(dòng)鏈傳遞到輸出軸17上，輸出軸17將不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使輸出扭矩為零。</p><p>　　下面說明當(dāng)操作手柄51從空擋N撥到前進(jìn)擋F時(shí)，車輛前進(jìn)的工作過程。液壓泵11在手柄51的控制下，斜盤從空擋傾斜至正常位置，排量從零增加到Xo點(diǎn)，增加的過程入A線所示；此時(shí)液壓泵11開始向一號(hào)液壓馬達(dá)31級(jí)二號(hào)液壓馬達(dá)37提供壓力油。與此同時(shí)，操作手柄51控制標(biāo)準(zhǔn)離合器19和馬達(dá)離合器45

27、，標(biāo)準(zhǔn)離合器19和馬達(dá)離合器45接合。此時(shí)，液壓馬達(dá)31和37共同輸出扭矩TH至輸出軸17。如圖二中的G線所示，行星減速器5的二級(jí)太陽輪13將動(dòng)力源3的輸出扭矩通過標(biāo)準(zhǔn)齒輪15和標(biāo)準(zhǔn)離合器19，以機(jī)械轉(zhuǎn)矩的形式TM輸出至輸出軸17。輸出軸上的扭矩為兩個(gè)扭矩的和Ta =Th+Tm，如果圖二中H線所示。這兩個(gè)扭矩是馬達(dá)輸出扭矩和機(jī)械扭矩的最大值。</p><p>　　當(dāng)受到開始行駛時(shí)的阻力，輸出軸17無法旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星

28、減速器5的二級(jí)太陽輪13被標(biāo)準(zhǔn)齒輪15鎖死，動(dòng)力源3輸出至液壓泵11的輸出扭矩由一級(jí)太陽輪9輸出。當(dāng)輸出軸17無法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接傳動(dòng)軸17的一號(hào)液壓馬達(dá)31和二號(hào)液壓馬達(dá)37將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)從液壓泵11流出的液壓油將通過泄流閥(圖中未畫出)泄流。</p><p>　　當(dāng)液壓泵11處于泄流壓力下時(shí)，輸出扭矩作用在一號(hào)液壓馬達(dá)31上，并通過安裝在馬達(dá)上的輸出軸17輸出。同時(shí)，二號(hào)液壓馬達(dá)37的輸出扭矩通過馬達(dá)減速器43

29、得到提高，通過馬達(dá)離合器45輸出到輸出軸17上，如此就提高了一號(hào)液壓馬達(dá)的輸出扭矩，然后通過輸出軸17以馬達(dá)扭矩Th的形式輸出。此時(shí)，馬達(dá)最大輸出扭矩Th，即液壓馬達(dá)31和37的扭矩的總和Tao共同作用在輸出軸17上，同時(shí)作用在輸出軸上的還有行星減速器5中齒圈13傳遞的機(jī)械扭矩Tm。此時(shí)，輸出軸17輸出較大的驅(qū)動(dòng)力。</p><p>　　接下來，說明輸出軸克服阻力開始轉(zhuǎn)動(dòng)之后的情況。液壓泵的排量在作為速度控制手柄

30、的操縱手柄51的控制下增加，同時(shí)，二級(jí)太陽輪13開始旋轉(zhuǎn)，漸漸使一級(jí)太陽輪9的轉(zhuǎn)速沿著線B降低。以此配合，液壓泵11的轉(zhuǎn)速也逐漸降低至對(duì)應(yīng)最大車輛速度的Xm點(diǎn)。此時(shí)，液壓泵的排量增加到對(duì)應(yīng)車輛第一預(yù)定速度的Xa點(diǎn)，這個(gè)增加的過程見圖中線A。因此，液壓油的流量在轉(zhuǎn)速降低的情況下升高，液壓馬達(dá)31和37的轉(zhuǎn)速都加大，則車輛速度也將加快。</p><p>　　當(dāng)車輛速度達(dá)到第一預(yù)定速度Xa，在控制手柄51和二號(hào)液壓馬達(dá)

31、斜盤角度控制機(jī)構(gòu)57的控制下，二號(hào)液壓馬達(dá)37排量逐漸降低，而其轉(zhuǎn)速隨著排量降低相應(yīng)逐漸升高。此時(shí)，一號(hào)液壓馬達(dá)31保持最大排量不變，但是由于二號(hào)液壓馬達(dá)37所接受的壓力油流量減少而液壓泵11輸出流量增加，一號(hào)液壓馬達(dá)31的流量增加，其轉(zhuǎn)速也加快，這樣輸出軸17的轉(zhuǎn)速也將加快。在車輛速度超過第一預(yù)定速度Xa，直到達(dá)到第二預(yù)定速度Xb，二號(hào)液壓馬達(dá)37的排量將持續(xù)降低。</p><p>　　當(dāng)車輛速度達(dá)到第二預(yù)定速

32、度Xb時(shí)，二號(hào)液壓馬達(dá)斜盤角度控制機(jī)構(gòu)57將二號(hào)液壓馬達(dá)排量降低為零，此時(shí)離合器45脫離。此時(shí)，二號(hào)液壓缸37與輸出軸17分離，這種情況下即使二號(hào)液壓缸37轉(zhuǎn)速很高，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行也沒有影響。</p><p>　　.一號(hào)液壓馬達(dá)31的排量繼續(xù)在一號(hào)液壓馬達(dá)斜盤角度控制機(jī)構(gòu)55的控制下降低，同時(shí)進(jìn)入液壓馬達(dá)的液壓油流量也隨著液壓泵的轉(zhuǎn)速降低而降低。盡管如此，一號(hào)液壓馬達(dá)31通過降低排量，加大了轉(zhuǎn)速，也就加大了輸出軸17

33、的轉(zhuǎn)速。從車輛速度超過第二預(yù)定速度Xb開始，直至達(dá)到車輛最高速度Xm，一號(hào)液壓缸的排量都在減小。</p><p>　　當(dāng)一號(hào)液壓馬達(dá)斜盤角度控制機(jī)構(gòu)55將一號(hào)液壓馬達(dá)31的排量降低到零時(shí)，車輛速度達(dá)到最大值。當(dāng)液壓馬達(dá)31的轉(zhuǎn)速為零時(shí)，液壓泵11的轉(zhuǎn)速也將降為零，一級(jí)太陽輪9也將停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)一級(jí)太陽輪9停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星減速器5將所有動(dòng)力源3的動(dòng)力通過行星架13，標(biāo)準(zhǔn)齒輪15，標(biāo)準(zhǔn)離合器19的純機(jī)械傳動(dòng)路線傳遞到輸

34、出軸上。</p><p>　　當(dāng)操縱桿51從F或R位置變換到空擋N時(shí)，降低車輛速度的過程與上述過程的相反。當(dāng)操縱桿51從空擋N變換到倒檔T時(shí)，傳動(dòng)裝置工作的過程和前進(jìn)擋相同，所以省略詳細(xì)的說明。</p><p>　　動(dòng)力源3，液壓泵11，輸出軸17都可能連接行星輪7，在不影響上述工作的情況下一級(jí)太陽輪9和二級(jí)太陽輪13可以優(yōu)化選擇。示例中采用了雙太陽輪行星減速器5，但是實(shí)際應(yīng)用中可以考慮采