2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、<p>  轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)整系統(tǒng)</p><p>  摘要:轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)整系統(tǒng)是應(yīng)用最廣泛性能最好的直流調(diào)整系統(tǒng)。它的控制規(guī)律、性能特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法是各種交流、直流電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)。在閉環(huán)控制的直流系統(tǒng)中表明,采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)的單閉環(huán)直流調(diào)整系統(tǒng)中,可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無(wú)靜差。但是如果對(duì)系統(tǒng)的要求比較高,單閉環(huán)系統(tǒng)就很難滿足要求。</p>

2、;<p>  關(guān)鍵詞:雙閉環(huán)系統(tǒng);直流調(diào)速;轉(zhuǎn)速;電流</p><p><b>  目 錄</b></p><p>  第1章 系統(tǒng)原理1</p><p>  1.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理2</p><p>  1.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2</p><p>  1

3、.3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用2</p><p>  第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)3</p><p>  2.1 電流調(diào)節(jié)器的分析3</p><p>  2.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的分析4</p><p>  2.3 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)參數(shù)5</p><p>  2.4 電流環(huán)的設(shè)計(jì)5</p><p&g

4、t;  2.5 速度環(huán)的設(shè)計(jì)6</p><p><b>  總結(jié)與體會(huì)10</b></p><p><b>  參考文獻(xiàn)11</b></p><p><b>  附 錄12</b></p><p><b>  系統(tǒng)原理</b></p>

5、<p>  許多生產(chǎn)機(jī)械要求在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行速度的平滑調(diào)節(jié),并且要求具有良好的穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。而直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍廣、靜差率小、穩(wěn)定性好以及具有良好的動(dòng)態(tài)性能,在高性能的拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中,相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)幾乎都采用直流電力拖動(dòng)系統(tǒng)。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是直流調(diào)速控制系統(tǒng)中發(fā)展得最為成熟,應(yīng)用非常廣泛的電力傳動(dòng)系統(tǒng)。它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。我們知道反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能,它對(duì)于被反饋環(huán)的前向通道上的一切擾

6、動(dòng)作用都能有效的加以抑制。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)可以再保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。但如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高,例如要求起制動(dòng)、突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等,單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足要求。這主要是因?yàn)樵趩伍]環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來(lái)控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的電流或轉(zhuǎn)矩。在單閉環(huán)系統(tǒng)中,只有電流截止至負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門(mén)用來(lái)控制電流的。但它只是在超過(guò)臨界電流值以后,強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊,并不能很理想的控制電流的動(dòng)態(tài)波形。在

7、實(shí)際工作中,我們希望在電機(jī)最大電流限制的條件下,充分利用電機(jī)的允許過(guò)載能力,最好是在過(guò)度過(guò)程中始終保持電流(轉(zhuǎn)矩)為允許最大值,使電力拖動(dòng)系統(tǒng)盡</p><p>  圖1-1 雙閉環(huán)直流電機(jī)高速系統(tǒng)</p><p>  1.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理</p><p>  閉環(huán)控制的目的是把受控的輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋回輸入端,并且參與控制新一輪的輸出。雙閉環(huán)是在單閉環(huán)的

8、基礎(chǔ)上引入了可以抑制電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響的電流反饋,因此有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理圖如圖1-1所示</p><p>  1.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型</p><p>  雙閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要形式仍然是以傳遞函數(shù)或零極點(diǎn)模型為基礎(chǔ)的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖1-2所示。圖中和分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。為了引出

9、電流反饋,在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中把電樞電流顯露出來(lái)。</p><p>  1.3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器的作用</p><p> ?。?) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用</p><p>  圖1-1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理</p><p>  使轉(zhuǎn)速n跟隨給定電壓變化,當(dāng)偏差電壓為零時(shí),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差;對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用;其輸出限幅值決定允許的

10、最大電流。</p><p> ?。?) 電流調(diào)節(jié)器的作用</p><p>  在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過(guò)程中,使電流跟隨其給定電壓變化;對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用;起動(dòng)時(shí)保證獲得允許的最大電流,使系統(tǒng)獲得最大加速度起動(dòng);</p><p>  當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至于堵轉(zhuǎn)時(shí),限制電樞電流的最大值,從而起大快速的安全保護(hù)作用。當(dāng)故障消失時(shí),系統(tǒng)能夠自動(dòng)恢復(fù)正常。</p>&l

11、t;p><b>  第2章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示,所構(gòu)建的系統(tǒng)是雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。</p><p>  圖2-1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>  2.1 電流調(diào)節(jié)器的分析</p><p>  根據(jù)設(shè)計(jì)要求啟動(dòng)時(shí)電流超調(diào)量并保證穩(wěn)態(tài)電流無(wú)靜差。一般說(shuō)來(lái)典型

12、Ⅰ型系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)跟隨性能上可以做到超調(diào)小,但抗憂性能差;而典型Ⅱ型系統(tǒng)的超調(diào)量相對(duì)要大一些而抗擾性能卻比較好。在轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,電流環(huán)的一個(gè)重要作用是保持電樞電流在動(dòng)態(tài)過(guò)程中不超過(guò)允許值,即能否抑制超調(diào)是設(shè)計(jì)電流環(huán)首先要考慮的問(wèn)題,所以一般電流環(huán)多設(shè)計(jì)為Ⅰ型系統(tǒng),電流調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)應(yīng)以此為限定條件。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性的,因此可用型電流調(diào)節(jié)器,器傳遞函數(shù)見(jiàn)公式(2-1)。</p><p><b>

13、; ?。?-1)</b></p><p>  -----------------電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)</p><p>  -----------------電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù);</p><p>  電流環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為式(2-2):</p><p><b>  (2-2)</b></p>

14、<p>  因?yàn)椋赃x擇,用調(diào)節(jié)器零點(diǎn)消除控制對(duì)象中的時(shí)間常數(shù)極點(diǎn),以便校正成典型型系統(tǒng),因此</p><p><b> ?。?-3)</b></p><p>  其中,電流環(huán)的結(jié)構(gòu)圖如圖2-2所示</p><p>  有因?yàn)殡娏鞯某{(diào)量,查表典型I型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 故選</p><p

15、><b>  ,則</b></p><p>  圖2-2 電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖</p><p>  2.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的分析</p><p>  和電流環(huán)一樣,把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋波同時(shí)等效地移到環(huán)內(nèi)前向通道上,并將給定信號(hào)改成,再把時(shí)間常數(shù)為和的兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)合并起來(lái),近似成一個(gè)時(shí)間常數(shù)為慣性環(huán)節(jié),其中</p><p&g

16、t;<b>  (2-3)</b></p><p>  為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差,在負(fù)載擾動(dòng)作用點(diǎn)前必須有一個(gè)積分環(huán)節(jié),它應(yīng)該包含轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR中,由于在擾動(dòng)作用點(diǎn)后面已經(jīng)有了個(gè)積分環(huán)節(jié),因此轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)該共有兩個(gè)積分環(huán)節(jié),所以應(yīng)該設(shè)計(jì)成典型型系統(tǒng),這樣就同時(shí)滿足同臺(tái)抗擾性能好的要求。所以ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器,器傳遞函數(shù)為</p><p><b>

17、  (2-4)</b></p><p>  轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù);</p><p>  轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。</p><p><b>  其中:</b></p><p>  2.3 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)參數(shù)</p><p>  直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)見(jiàn)表2-1</p><

18、p>  表2-1 直流電動(dòng)機(jī)的參數(shù)</p><p>  2.4 電流環(huán)的設(shè)計(jì)</p><p>  (1)整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)。按文獻(xiàn),單相橋式電路的平均失控之間=0.005s。</p><p> ?。?)電流濾波時(shí)間常數(shù)。單相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是20ms,為了基本濾平波頭,應(yīng)有=20ms,因此去=0.0025s電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和。</p>

19、<p>  (3)選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)</p><p>  根據(jù)設(shè)計(jì)要求:%≤5%,可按典型Ⅰ型設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的,所以把電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)成PI型的.</p><p>  檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能: <10由附錄表二,各項(xiàng)指標(biāo)可接受.</p><p> ?。?)選擇電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)</p><p>  AC

20、R超前時(shí)間常數(shù)=0.001s;電流環(huán)開(kāi)環(huán)時(shí)間增益,ACR的比例系數(shù)。</p><p><b> ?。?)校驗(yàn)近似條件</b></p><p><b>  電流環(huán)截止頻率,</b></p><p> ?。?) 晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件:,現(xiàn)為,滿足近似條件;</p><p> ?。?)忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)

21、電流環(huán)影響的條件:</p><p><b>  現(xiàn)為滿足近似條件;</b></p><p> ?。?)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件:,</p><p>  現(xiàn)為,滿足近似條件。</p><p> ?。?)計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容</p><p>  電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖2-2所示,按所用運(yùn)算放大器取,各電阻

22、和電容值計(jì)算如下:</p><p>  圖2-3 含給定濾波和反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器</p><p>  按照上述參數(shù),電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為</p><p><b> ?。?-1)</b></p><p>  電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為:,也滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p>  2

23、.5 速度環(huán)的設(shè)計(jì)</p><p><b> ?。?)確定時(shí)間常數(shù)</b></p><p>  ①電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù):=</p><p> ?、谵D(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù):</p><p> ?、坜D(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理:。</p><p> ?。?)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)</p><p&g

24、t;  按跟隨和抗擾性能都能較好的原則,在負(fù)載擾動(dòng)點(diǎn)后已經(jīng)有了一個(gè)積分環(huán)節(jié),為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差,還必須在擾動(dòng)作用點(diǎn)以前設(shè)置一個(gè)積分環(huán)節(jié),因此需要Ⅱ由設(shè)計(jì)要求,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié),故按典型Ⅱ型系統(tǒng)—選用設(shè)計(jì)PI調(diào)節(jié)器。</p><p> ?。?)選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)</p><p><b>  轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)增益:</b></p><p><

25、b>  ASR的比例系數(shù):</b></p><p><b>  轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)增益:</b></p><p><b> ?。?)近似校驗(yàn)</b></p><p><b>  轉(zhuǎn)速截止頻率為:</b></p><p>  電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件:,滿足條件;</

26、p><p>  轉(zhuǎn)速環(huán)時(shí)間常數(shù)的近似處理?xiàng)l件:,滿足條件;</p><p>  (5)調(diào)節(jié)器的電阻和電容</p><p>  圖2-3 含給定濾波與反饋濾波PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器</p><p>  轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和時(shí)轉(zhuǎn)速超調(diào)量得計(jì)算</p><p>  如果轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器沒(méi)有飽和限幅的約束,調(diào)速系統(tǒng)可以在很大范圍內(nèi)線性工作,則雙閉

27、環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速過(guò)度過(guò)程就會(huì)產(chǎn)生較大的超調(diào)量(如上所述)。實(shí)際上,突加給定電壓后,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器很快就進(jìn)入飽和狀態(tài),輸入很定的限幅電壓,使電動(dòng)機(jī)在恒流條件下啟動(dòng),啟動(dòng)電流,而轉(zhuǎn)速的增長(zhǎng)規(guī)律如圖2-3所示。雖然這時(shí)的啟動(dòng)過(guò)程要比調(diào)節(jié)沒(méi)有限幅時(shí)慢的多,但為了保證啟動(dòng)電流不超過(guò)允許值,這是必須的。</p><p>  圖2-4 ASR有飽和限幅時(shí)轉(zhuǎn)速環(huán)按典型型系統(tǒng)設(shè)計(jì)的調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程</p><p&

28、gt;  在典型型系統(tǒng)抗擾性能指標(biāo)中,由下式表達(dá)的的基準(zhǔn)值是</p><p><b>  所以的基準(zhǔn)值應(yīng)該是</b></p><p><b>  (2-3)</b></p><p>  令 為電動(dòng)機(jī)允許的過(guò)載倍數(shù),即;為負(fù)載系數(shù),;</p><p>  為調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降,帶入公式

29、(2-3)得</p><p>  作為轉(zhuǎn)速超調(diào)量,其基準(zhǔn)值應(yīng)該是,因此退飽和超調(diào)量可以由文獻(xiàn)中表3-5列出的數(shù)據(jù)經(jīng)基準(zhǔn)值算后求得,</p><p><b>  帶入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得</b></p><p><b>  能滿足設(shè)計(jì)要求。</b></p><p><b>  總結(jié)與體會(huì)</b&

30、gt;</p><p>  在本次設(shè)計(jì)中,使我對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)在工業(yè)中的運(yùn)用有了一定的認(rèn)識(shí),在一定程度上了解了自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟、思路。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,我是按照自動(dòng)控制系統(tǒng)課上學(xué)到的設(shè)計(jì)步驟來(lái)做,首先熟悉系統(tǒng)的工藝和實(shí)驗(yàn)設(shè)備,再對(duì)對(duì)象進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)總體方案,其間與同學(xué)進(jìn)行幾次方案的討論、修改,再討論、再修改,最后定案,確定最終方案,然后設(shè)計(jì)硬件部分,安照實(shí)驗(yàn)資料選取適當(dāng)?shù)挠布?huà)出對(duì)應(yīng)的電路圖,接著設(shè)計(jì)控制器,

31、以及各部分的功能模塊的實(shí)現(xiàn)。</p><p>  本次設(shè)計(jì)對(duì)初次接觸有一定的難度,但我老師的指導(dǎo)下和同學(xué)們的幫助下,最終完成這次課程設(shè)計(jì)。通過(guò)這個(gè)設(shè)計(jì)我同時(shí)也體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的樂(lè)趣和優(yōu)點(diǎn)。但是,通過(guò)設(shè)計(jì)我也明白一點(diǎn),我們上課所學(xué)到的知識(shí)在做本設(shè)計(jì)時(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)的不夠的,只是設(shè)計(jì)的一點(diǎn)皮毛而已。平常我們應(yīng)該擴(kuò)大自己得知識(shí)面。經(jīng)過(guò)這次的課程設(shè)計(jì),不僅在書(shū)上學(xué)到的知識(shí)得到了鞏固而且加強(qiáng)了動(dòng)手實(shí)踐能力。</p>

32、<p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1] 陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).機(jī)械工業(yè)出版社,2002</p><p>  [2] 鄒伯敏.自動(dòng)控制理論.機(jī)械工業(yè)出版社,2003</p><p>  [3] 章燕申,袁曾任.控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐.清華大學(xué)出版社,1992.3</p><p> 

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