簡易計算器單片機課程設計報告

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文檔簡介

1、　　單片機課程設計實驗報告　　簡易計算器　　目錄　　一、設計任務和性能指標………………………………………………3　　1.1設計任務………………………………………………………

2、3　　1.2性能指標………………………………………………………3　　二、設計方案……………………………………………………………3　　三、系統(tǒng)硬件設計………………………………………………………4　　3.1單片機最小系統(tǒng)………………………………………………4

3、;　　3.2鍵盤接口電路…………………………………………………5　　3.3數(shù)碼管顯示電路………………………………………………6　　3.5按鍵監(jiān)視電路…………………………………………………6　　四、系統(tǒng)軟件設計………………………………………………………7

4、;　　4.1鍵盤掃描子程序設計…………………………………………7　　4.2移位子程序及結果計算子程序設計…………………………8　　4.3顯示子程序設計………………………………………………8　　4.4主程序設計……………………………………………………21　　五、調(diào)試及性能分

5、析……………………………………………………21　　5.1調(diào)試步驟………………………………………………………21　　5.2性能分析………………………………………………………21　　六、心得體會……………………………………………………………22　　參考文獻 ………………………

6、………………………………………22　　附錄1、系統(tǒng)硬件電路圖………………………………………………23　　附錄2、硬件實物圖……………………………………………………24　　附錄3、器件清單 …………………………………………………… 25　　一、設計任務和性能指標</p

7、>　　1.1設計任務　　自制一個單片機最小系統(tǒng)，包括復位電路，采用外部小鍵盤輸入數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)加法、乘法及一個科學計算，計算結果顯示在四位一體的數(shù)碼管上。　　1.2性能指標　　加法：四位加法，計算結果若超過四位

8、則顯示計算錯誤；　　減法：四位減法，計算結果若小于零則顯示計算錯誤；　　乘法：個位數(shù)乘法；　　除法：整數(shù)除法；　　取對數(shù)；<p&

9、gt;　　開平方；　　指數(shù)運算；　　有清零功能　　二.設計方案　　按照系統(tǒng)設計的功能的要求，初步確定設計系統(tǒng)由主控模塊、

10、監(jiān)測模塊、顯示模塊、鍵掃描接口電路共四個模塊組成，電路系統(tǒng)構成框圖如圖1.1所示。主控芯片使用51系列AT89C52單片機，采用高性能的靜態(tài)80C51設計，由先進工藝制造，并帶有非易失性Flash程序存儲器。它是一種高性能、低功耗的8位COMS微處理芯片，市場應用最多。　　監(jiān)測模塊采用二極管和揚聲器（實驗室用二極管代替）組成電路。　　鍵盤電路采用4*4矩

11、陣鍵盤電路。　　顯示模塊采用4枚共陽極數(shù)碼管和74ls273鎖存芯片構成等器件構成。　　整個單片機的接口電路：　　P0用于顯示輸出；　　P1用于鍵掃描輸入；　　P2用于數(shù)碼管位選控制；<

12、/p>　　P3用于鍵盤擴展（部分運算符輸入）；　　三.系統(tǒng)硬件設計　　3.1單片機最小系統(tǒng)　　單片機最小系統(tǒng)就是支持主芯片正常工作的最小電路部分，包括主控芯片、復位電路和晶振電路。　　主控芯片選取STC89

13、C52RC芯片，因其具有良好的性能及穩(wěn)定性，價格便宜應用方便。　　晶振選取11.0592MHz，晶振旁電容選取20pF。　　采用按鍵復位電路，電阻分別選取100Ω和10K，電容選取10μF。　　以下為單片機最小系統(tǒng)硬件電路圖。　　單片機最小系統(tǒng)硬件電路

14、　　3.2鍵盤接口電路　　計算器所需按鍵有：　　數(shù)字鍵：’1’,’2’,’3’,’4’,’5’,’6’,’7’,’8’,’9’,’0’　　功能鍵：’+’, ’-‘ , ’*’, ’/ ’ , ’ = ’, ’ C(

15、清零)’　　擴展鍵：“l(fā)og”，“l(fā)n”，“x^2”“小數(shù)點”，“開方”　　共計25個按鍵，采用4*4矩陣鍵盤，鍵盤的行和列之間都有公共端相連，四行和四列的8個公共端分別接P1.0~P1.7，這樣掃描P1口就可以完成對矩陣鍵盤的掃描，通過對16個按鍵進行編碼，從而得到鍵盤的口地址，對比P1口德掃描結果和各按鍵的地址，我們就可以得到是哪個鍵按下，從而完成鍵

16、盤的功能。　　以下為鍵盤接口電路的硬件電路圖　　鍵盤接口電路　　實物圖：　　擴展鍵接口電路：　　3.3數(shù)碼管顯示電路

17、　　采用8位數(shù)碼管對計算數(shù)據(jù)和結果的顯示（實驗時只用到了4位），這里選取共陰數(shù)碼管，利用74LS244N對數(shù)碼管進行驅(qū)動，為了節(jié)省I/O資源，采取動態(tài)顯示的方法來顯示計算數(shù)據(jù)及結果。　　P0口輸出顯示值，　　P2.0~P2.7(實際操作用到P2.0-P2.3)用來作為位選端，

18、控制哪幾位數(shù)碼管進行顯示。　　以下為數(shù)碼顯示電路的硬件電路圖　　3.4按鍵監(jiān)視電路　　按鍵監(jiān)視電路就是在按鍵時，發(fā)出聲音提醒，以確保輸入數(shù)字有效。這里就采用5V蜂鳴器作為示音設備（實際操作用發(fā)光二極管代替）。用p3.7口輸出信號。

19、以下為報警電路硬件電路圖　　按鍵監(jiān)視電路圖　　系統(tǒng)整體硬件電路圖見附錄一　　四、系統(tǒng)軟件設計　　4.1鍵盤掃描子程序設計　　要進行數(shù)據(jù)的計算就必須先進行數(shù)

20、據(jù)的輸入，也就必須確定按鍵輸入的數(shù)值是什么，這就需要對鍵盤進行掃描，從而確定究竟是哪個鍵按下。　　以下為鍵盤掃描子程序的程序清單。　　uchar Keyscan(void)　　{　　uchar i,j, temp, Buffer[4]

21、 = {0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f};　　for(j=0; j<4; j++)　　{　　P1 = Buffer[j];　　/*以下三個_nop_();作用為讓 P1 口的狀態(tài)穩(wěn)定*/&l

22、t;p>　　delay();　　temp = 0x01; 　　for(i=0; i<4; i++)　　{

23、　　if(!(P1 & temp)) 　　{　　return (i+j*4);　　}　　temp <<= 1;<

24、;b>　　}　　}　　}　　4.2移位程序及結果計算代碼設計　　輸入數(shù)據(jù)要存儲在一四位數(shù)組內(nèi)，而我們鍵入的值是數(shù)據(jù)的高位，后鍵入的值是低位，這樣我們就需要在輸入低位數(shù)值

25、時將高位數(shù)值從數(shù)組的低位移向數(shù)組的高位，這就是編寫移位子程序的目的。　　對于結果計算子程序，包含加、減、乘、除四種運算。以加法運算為例，各種運算各有其標志位來代表計算類型，當加法標志位add=1是，就將輸入的兩個數(shù)據(jù)按照加法進行計算。　　首先將數(shù)組內(nèi)的數(shù)按照對應的位關系，將其轉化為一個十進制數(shù)，這樣我們就得到了加速和被加數(shù)這樣倆個十進制數(shù)，從而我們就可以

26、簡單的將兩個數(shù)進行相加，結果就是我們所求的數(shù)值。但這個數(shù)值不能直接顯示到數(shù)碼管上，我們還要對其進行處理，使其變?yōu)閷M位的四個數(shù)存入數(shù)組內(nèi)，以便顯示。既通過對結果數(shù)值分別除以1000、100、10和對10取余，得到我們想要的四個數(shù)，送顯示子程序顯示。其余減、乘、除的計算方法與加法的計算方法一樣，這里不再累述。　　以下為移位子程序和結果計算子程序的程序清單。

27、;　　這部分嵌入到了主函數(shù)中。　　調(diào)用輸入數(shù)據(jù)函數(shù)：　　4.3顯示子程序設計　　從始至終無論是輸入的計算數(shù)據(jù)，還是計算后的結果值。都存儲在同一數(shù)組dat[ ]中，這樣我們只要在顯示時一直調(diào)用dat[ ]中的值，就能正確的顯示數(shù)據(jù)。

28、以下為顯示子程序的程序清單。　　void diaplay(void) interrupt 1　　{　　uchar len;　　TH0=(65536-2000)/256;　　TL0=(65536

29、-2000)%256;　　P2=Disbuf[dcounter];　　len=dcounter; 　　P0=xx[len]; 　　dcounter+=1;　　if(dcounter==8)<p&g

30、t;　　{　　dcounter=0;　　}　　}　　延時程序：　　void D

31、elay_1ms(uint i)//1ms延時　　{　　uchar x,j;　　for(j=0;j<i;j++)　　for(x=0;x<=148;x++);

32、}　　void delay()　　{　　int i,j;　　for(i=0; i<=10; i++)　　for(j=0; j&l

33、t;=2; j++)　　;　　}　　4.4主程序設計　　主程序既把以上各子程序串連成一個整體，使整個程序循環(huán)運行。而在以上程序中也已經(jīng)加入了個程序之間的連接點

34、，首先進入程序后就立即進入顯示子程序，而顯示子程序內(nèi)又調(diào)用鍵盤掃描子程序，若有鍵按下，則會跳轉到移位子程序和結果計算子程序進行相應的處理。通過計算或移位后，數(shù)組內(nèi)的值發(fā)生改變，顯示的值也會同時發(fā)生改變。之后再進行鍵盤掃描，如此反復運行，就構成了程序的整體。　　整體程序清單如下：　　#include<reg52.

35、h>　　#include<intrins.h>　　#include<math.h>　　typedef unsigned char uchar;　　typedef unsigned int uint;

36、　void delay();　　uchar Keyscan(void);　　void result_a(void);　　void diaplay(void);　　void Delay_1ms(uint i);　　uchar vie

37、_a[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};　　uchar exchg_a[16]={7,8,9,13,4,5,6,12,1,2,3,11,14,0,15,10};　　uchar xx[8];　　uchar xxu[8];

38、;　　void Speak_a(void);　　sbit spp=P3^7;//響鈴　　sbit cl3=P3^6;//小數(shù)點　　sbit cl=P3^1;//求ln　　sbit cl0=P3^2;//開方

39、　sbit cl1=P3^3;//求log　　sbit cl2=P3^4;//求e的x次冪　　uchar flo[10]={0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xef,0xef};　　uchar zz[8]={0x77,0x3f,0x77,0x77,0x79};<

40、;/p>　　uchar Disbuf[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};　　uchar yy[8]={0x3f,0,0};　　float a=0,b=0,c;　　uchar L=1;　　u

41、char cal_a=0,dcounter=0;　　void main(void)　　{　　uchar singlp_a=1,n=1;　　uchar key=18;　　uchar all_m=

42、0,ent_a=0,att=1;　　signed long s,r;　　TMOD=0x01;　　TH0=(65536-2000)/256;　　TL0=(65536-2000)%256;　　EA=1;</b&

43、gt;　　ET0=1;　　TR0=1;　　spp=0;　　while(1)&l

44、t;b>　　{　　if(singlp_a==1)　　{　　singlp_a=0;　　P3=0x7f;　　if(P3!=0x7f)

45、　　{　　Delay_1ms(2);　　if(cl==0)　　{　　Speak_a();&l

46、t;p>　　cal_a=14;//求以㏑x　　key=15;　　}　　if(cl0==0)　　{　　Speak

47、_a();　　cal_a=15;//開方　　key=15;　　}　　if(cl1==0)　　{

48、　　Speak_a();　　cal_a=16;//求以十為底對數(shù)　　key=15;　　}　　if(cl2==0)

49、{　　Speak_a();　　cal_a=17;//求e的x次冪　　key=15;　　}　　if(cl3==0)

50、　　{　　att=0;　　xx[0]=xx[0]+0x80;　　}　　}&l

51、t;p>　　P1=0x0f;　　if(P1!=0x0f)　　{　　Delay_1ms(2);　　if(P1!=0x0f)　　{&l

52、t;/b>　　key=exchg_a[Keyscan()];　　Speak_a();　　}　　}　　}<

53、/p>　　P1=0x0f;　　P3=0x7f;　　if(P1==0x0f&&P3==0x7f)　　{　　singl

54、p_a=1;　　}　　if(key<=9&&key>=0)　　{　　if(all_m==0)　　{</

55、b>　　if(ent_a==0)　　{　　uchar i;　　ent_a=1;　　for(i=0;i<=

56、7;i++)　　{　　xx[i]=0;　　}　　}　　els

57、e 　　{}　　if(att==1)　　{　　uchar i;　　a=a*10+key;<

58、/p>　　for(i=7;i>0;i--)　　{　　xx[i]=xx[i-1];　　}　　xx[0]=vie_a[key];<p&g

59、t;　　key=18;　　}　　else　　{　　uchar i;</p&g

60、t;　　double m;　　for(i=7;i>0;i--)　　{　　xx[i]=xx[i-1];　　}　　xx[0]=v

61、ie_a[key];　　m=key;　　for(i=1;i<=n;i++)　　{　　m=m/10;<b&

62、gt;　　}　　a=m+a;　　n++;　　key=28;　　}<p

63、>　　}　　else　　{　　if(att==1)　　{

64、;　　uchar i;　　b=b*10+key;　　for(i=7;i>0;i--)　　{　　xx[i]=xx[i-1];　　}

65、　　xx[0]=vie_a[key];　　key=18;　　}　　else　　{

66、;　　uchar i;　　double m;　　for(i=7;i>0;i--)　　{　　xx[i]=xx[i-1];&l

67、t;p>　　}　　xx[0]=vie_a[key];　　m=key;　　for(i=1;i<=n;i++)　　{<p

68、>　　m=m/10;　　}　　b=m+b;　　n++;　　key=28;&

69、lt;/p>　　}　　}　　}　　if(key>=10&&key<=13)　　{&l

70、t;/b>　　uchar i;　　cal_a=key;　　for(i=0;i<=7;i++)　　{　　xx[i]=xxu[i];</p&

71、gt;　　}　　all_m=1;　　key=18;　　att=1;　　n=1;&

72、lt;/b>　　}　　if(key==14)　　{　　uchar i;　　key=18;&l

73、t;/b>　　ent_a=0;　　for(i=0;i<=7;i++)　　{　　xx[i]=yy[i];　　}</b&g

74、t;　　a=0;　　b=0;　　c=0;　　all_m=0;

75、　　L=1;　　att=1;　　n=1;　　cal_a=0;　　}<p

76、>　　if(key==15)　　{　　uchar i;　　all_m=0;　　key=28;

77、　　for(i=0;i<=7;i++)　　{　　xx[i]=0;　　}　　result_a();//調(diào)用求計算結果

78、;　　if(L==1)　　{　　if(c==0)　　{　　xx[0]=0x3f;</p&g

79、t;　　}　　if(c>=0.0001)　　{　　r=c;　　s=10000*(c-r);

80、;　　n=0;　　xx[n]=vie_a[s%10];　　if(s%10!=0)　　{　　n++;

81、　　}　　if(c>=0.001)　　{　　r=c;　　s=1000*(c-r);　　xx[n]=vie_a[s%10];<

82、;/p>　　if(n==0&&s%10==0)　　{}　　else　　{　　n++;</b

83、>　　}　　if(c>=0.01)　　{　　r=c;　　s=100*(c-r);

84、　　xx[n]=vie_a[s%10];　　if(n==0&&s%10==0)　　{}　　else　　{

85、　　n++;　　}　　if(c>=0.1)　　{　　r=c;<

86、p>　　s=10*(c-r);　　xx[n]=vie_a[s%10];　　if(n==0&&s%10==0)　　{}　　else&l

87、t;b>　　{　　n++;　　}　　if(c>=1)　　{<

88、;p>　　s=c;　　xx[n]=flo[s%10];　　n++;　　if(c>=10)　　{</p&

89、gt;　　s=c/10;　　xx[n]=vie_a[s%10];　　n++;　　if(c>=100)　　{

90、　　s=c/100;　　if(n>=8)　　{　　uchar i;　　for(i=0;i<

91、=7;i++)　　{　　xx[i]=xx[i+1];　　}　　xx[n-1]=vie_a[s%10];　　}<

92、/p>　　else　　{　　xx[n]=vie_a[s%10];　　n++;　　}</

93、p>　　if(c>=1000)　　{　　s=c/1000;　　if(n>=8)　　{</b&g

94、t;　　uchar i;　　for(i=0;i<=7;i++)　　{　　xx[i]=xx[i+1];　　}&l

95、t;/p>　　xx[n-1]=vie_a[s%10];　　}　　else　　{　　xx[n]=vie_a[s%10];</p

96、>　　n++;　　}　　if(c>=10000)　　{　　s=c/10000;&l

97、t;b>　　if(n>=8)　　{　　uchar i;　　for(i=0;i<=7;i++)　　{

98、　　xx[i]=xx[i+1];　　}　　xx[n-1]=vie_a[s%10];　　}　　else<p&g

99、t;　　{　　xx[n]=vie_a[s%10];　　n++;　　}　　if(c>=100000)<b&

100、gt;　　{　　s=c/100000;　　if(n>=8)　　{　　uchar i;　　f

101、or(i=0;i<=7;i++)　　{　　xx[i]=xx[i+1];　　}　　xx[n-1]=vie_a[s%10];　　}&l

102、t;/b>　　else　　{　　xx[n]=vie_a[s%10];　　n++;　　}<

103、;/b>　　if(c>=1000000)　　{　　s=c/1000000;　　if(n>=8)　　{

104、;　　uchar i;　　for(i=0;i<=7;i++)　　{　　xx[i]=xx[i+1];　　}<

105、;/p>　　xx[n-1]=vie_a[s%10];　　}　　else　　{　　xx[n]=vie_a[s%10];</p&

106、gt;　　n++;　　}　　if(c>=10000000)　　{　　s=c/10000000;<p&

107、gt;　　if(n>=8)　　{　　uchar i;　　for(i=0;i<=7;i++)　　{</p

108、>　　xx[i]=xx[i+1];　　}　　xx[n-1]=vie_a[s%10];　　}　　else&l

109、t;p>　　{　　xx[n]=vie_a[s%10];　　n++;　　}　　if(c>=100000000)<p&g

110、t;　　{　　for(i=0;i<=7;i++)　　{　　xx[i]=zz[i];　　}

111、}　　}　　}　　}　　}　　}<

112、/b>　　}　　}　　}　　else　　{</b

113、>　　xx[n]=0xbf;　　}　　}　　}　　}

114、　　}　　}　　}　　}　　}<

115、;p>　　void result_a(void)　　{　　switch(cal_a)　　{　　case 0:c=a;break;　　case 10:

116、c=a+b;break;　　case 11:if(a<b)　　{　　uchar i;　　for(i=0;i<=7;i++)

117、　{　　xx[i]=zz[i];　　}　　L=0;　　}　　else</

118、b>　　{　　c=a-b;　　}　　break;　　case 12:c

119、=a*b;break;　　case 13:c=a/b;break;　　case 14:c=log(a);　　a=c;break;　　case 15:c=sqrt(a);　　a=c;break;<p&g

120、t;　　case 16:c=log10(a);　　a=c;break;　　case 17:c=exp(a);　　a=c;break;　　default:c=0;　　}&

121、lt;p>　　}　　void Delay_1ms(uint i)//1ms延時　　{　　uchar x,j;　　for(j=0;j<i;j++)

122、;　　for(x=0;x<=148;x++);　　}　　void delay()　　{　　int i,j;

123、　for(i=0; i<=10; i++)　　for(j=0; j<=2; j++)　　;　　}　　uchar Keyscan(void)&l

124、t;b>　　{　　uchar i,j, temp, Buffer[4] = {0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f};　　for(j=0; j<4; j++)　　{　　P1 = Buffer[j

125、];　　/*以下三個_nop_();作用為讓 P1 口的狀態(tài)穩(wěn)定*/　　delay();　　temp = 0x01; 　　for(i=0

126、; i<4; i++)　　{　　if(!(P1 & temp)) 　　{　　return (i+j*4);　　}</

127、b>　　temp <<= 1;　　}　　}　　}　　void diaplay(void) int

128、errupt 1　　{　　uchar len;　　TH0=(65536-2000)/256;　　TL0=(65536-2000)%256;　　P2=Disbuf[dcounter];</

129、p>　　len=dcounter; 　　P0=xx[len]; 　　dcounter+=1;　　if(dcounter==8)　　{　　dcounter=0;&

130、lt;/p>　　}　　}　　void Speak_a(void)　　{　　uchar i;&

131、lt;/p>　　for(i=0;i<=20;i++)　　{　　spp=1;　　delay();　　dela

132、y();　　spp=0;　　delay();　　delay();　　}<

133、;p>　　}　　五、調(diào)試及性能分析　　5.1調(diào)試步驟　　在焊接好器件后，先不要將芯片插在芯片座上，要先驗證先板上電源是否好用，有無短路等。接上電源，用萬用表測量個芯片座對應電源和地之間的電壓值，

134、觀察電壓值是否正常。一切正常后方可將芯片插入芯片座，以繼續(xù)測試其他功能。　　將芯片插上后，對各個模塊進行調(diào)試，按鍵是否工作正常，數(shù)碼管是否顯示正常等。編寫相關部分的測試程序?qū)ζ溥M行測試。　　各部分硬件檢測無誤后，下載程序進行整體調(diào)試，一切正常后，結束調(diào)試過程。　　在具體調(diào)試時首先遇到的問題是程序無法下載進入單片機

135、，通過將電路板接線與原理電路圖接線的對比發(fā)現(xiàn)，串口芯片與單片機連接的輸入，輸出接反，重新用銅線連接后，依然無法下載程序。后找到原因是由于下載串口與設計封裝不符，用相對應的下載線可以下載。　　成功下載程序后，發(fā)現(xiàn)數(shù)碼管顯示不正確，查看后發(fā)現(xiàn)有先沒有連接，可能是制板時漏印，連接后顯示正常。　　5.2性能分析</p&

136、gt;　　對于計算器的性能，主要的衡量指標就在于計算的精度，本次制作的計算器性能情況如下：　　加法運算：四位加法運算，和值不超過9999，若超過上限，則顯示錯誤提示ERROR。　　減法運算：四位減法運算，若結果為負，對其取絕對值。　　乘法運算：積不超過9999的乘法運算，若超出上限，顯示錯誤

137、提示Error。　　除法運算：整數(shù)除法，既計算結果為整數(shù)，若除數(shù)為零，則顯示錯誤提示Error。　　通過對實際性能的分析，可以得到本次設計滿足設計的要求。　　六、心得體會　　通過本次課程設計我真正的自己完成了對給定要求系統(tǒng)的硬件設計、

138、電路設計、電路板設計、軟件設計以及對成品的調(diào)試過程。從整個過程中學習到了很多方面的知識，了解到以往學習中自己知識在某方面的不足之處，是對以往學習科目的一種貫穿和承接，從而能更好的認識和學習，也對將來從事工作大有裨益。　　本次實驗過程中，我切實體驗到了，認真對待每一個細小零件的重要性。對于實驗室提供的零件要具有檢錯能力。我做的是計算器，實驗中換取了4個鍵盤，最后才得到正確的結果顯示。此外從本次試驗

139、中我學會到了，焊接電路布局的重要性，以及在布線時，對線路的長度要有一定的冗余，以提供糾錯方便。還有最重要的一點是，要學會使用萬用表對電路進行檢測，查出問題。　　從本次課設中我也看到了自身的很多不足之處，對知識的掌握不夠扎實，有一知半解的現(xiàn)象。有時做事不夠穩(wěn)定，過于毛躁，不能平心靜氣的去分析所遇到的問題和錯誤。這在以后的工作和生活中是不可取的，通過對自身問題的認識與改正相信再遇到同樣問題時會更好的

140、解決。以后的設計實驗也會更好的完成。　　參考文獻　　[1] 李群芳,黃建. 單片機微型計算機與接口技術. 北京:電子工業(yè)出版社,2001　　[2] 徐維祥、劉旭敏. 單片微型機原理及應用. 大連：大連理工大學出版社，1996　　[3]

141、李光飛、樓然苗、胡佳文、謝象佐. 單片機課程設計與實例指導. 北京：北京航空航天大學出版社，2004 　　[4] 樓然苗、李光飛. 51系列單片機設計實例. 北京:北京航空航天大學出版社,2003　　附錄1 系統(tǒng)硬件電路圖　　附錄2 硬件實物圖

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