畢業(yè)論文——汽車制動技術(shù)發(fā)展分析

1、<p>　　本 科 畢 業(yè) 論 文</p><p>　　汽車液壓制動技術(shù)發(fā)展分析</p><p>　　Analysis On The Development of</p><p>　　Automobile Hydraulic Brake Technology </p><p>　　系（院）名稱： 機械工程學(xué)院

2、 </p><p>　　專業(yè)班級： 2010 級汽車服務(wù)工程專升本 </p><p>　　學(xué)生姓名： </p><p>　　學(xué)生學(xué)號： </p><p>　　指導(dǎo)教師姓名： </p>&

3、lt;p>　　指導(dǎo)教師職稱： </p><p><b>　　2012年 5 月</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　中文摘要、關(guān)鍵詞1</p><p>　　英文摘要、關(guān)鍵詞2</p><p>

4、<b>　　引 言3</b></p><p>　　第1章 汽車液壓制動系統(tǒng)概述4</p><p>　　1.1 汽車制動系統(tǒng)的類型4</p><p>　　1.2 汽車液壓制動系統(tǒng)的原理及組成8</p><p>　　1.2.1 汽車液壓制動系統(tǒng)的工作原理8</p><p>　　1.2.2

5、 制動主缸9</p><p>　　1.2.3 制動輪缸10</p><p>　　1.3 汽車制動性的評價指標(biāo)11</p><p>　　1.3.1 汽車制動效能11</p><p>　　1.3.2 汽車制動性能的恒定性12</p><p>　　1.3.3 汽車制動時的方向穩(wěn)定性12</p>&l

6、t;p>　　第2章 制動器13</p><p>　　2.1鼓式制動器13</p><p>　　2.1.1領(lǐng)從蹄式制動器13</p><p>　　2.1.2 平衡式制動器14</p><p>　　2.1.3 自動增力式制動器15</p><p>　　2.2盤式制動器16</p><p

7、>　　2.2.1 浮鉗盤式制動器16</p><p>　　2.2.2 盤式制動器的特點17</p><p>　　2.3 駐車制動器17</p><p>　　2.3.1 中央駐車制動裝置17</p><p>　　2.3.2 帶駐車制動機構(gòu)鼓式制動器18</p><p>　　2.3.3 帶駐車制動機構(gòu)盤式制

8、動器19</p><p>　　第3章 汽車液壓制動系統(tǒng)的控制裝置21</p><p>　　3.1 汽車液壓制動力調(diào)節(jié)裝置21</p><p>　　3.1.1 限壓閥21</p><p>　　3.1.2 比例閥22</p><p>　　3.1.3 感載閥22</p><p>　　3.2

9、 伺服制動系統(tǒng)的主要部件23</p><p>　　3.2.1 真空助力器23</p><p>　　3.2.2 真空增壓器24</p><p>　　3.3 汽車防抱死制動系統(tǒng)26</p><p>　　3.3.1 汽車防抱死制動系統(tǒng)概述26</p><p>　　3.3.2 汽車防抱死制動系統(tǒng)的基本組成26<

10、;/p><p>　　3.3.3 汽車防抱死制動系統(tǒng)的工作原理27</p><p>　　第4章 汽車液壓制動系統(tǒng)的發(fā)展方向29</p><p><b>　　結(jié) 論31</b></p><p><b>　　致 謝32</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)

11、33</b></p><p>　　汽車液壓制動技術(shù)的發(fā)展分析</p><p>　　摘要：近年來，隨著車輛技術(shù)的進(jìn)步和汽車行駛速度的提高，汽車制動系統(tǒng)的重要性表現(xiàn)得越來越明顯。汽車制動系統(tǒng)的種類很多，傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式主要有機械式、氣動式、液壓式、氣液混合式。液壓制動系統(tǒng)是目前汽車上應(yīng)用最為廣泛的一種制動系統(tǒng)。傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操縱輕便、工作可靠等優(yōu)點，因此，大量應(yīng)

12、用于各種型號的的乘用車及微型、輕型和部分中型商務(wù)車。</p><p>　　本論文首先對液壓制動技術(shù)進(jìn)行闡述，分析各類型分類，指出其制動性能的評價指標(biāo)，重點指出其各個組成部分、探討其工作原理；其次對制動器的發(fā)展進(jìn)行概述，分析各制動器的功能特點，進(jìn)一步研究液壓制動系統(tǒng)的控制裝置，指出分析各個發(fā)展階段液壓制動技術(shù)的特點；最后歸納指出其汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展方向。</p><p>　　關(guān)鍵詞：液壓制動

13、系統(tǒng) 制動器 液壓制動控制裝置</p><p>　　Analysis on the development of </p><p>　　automobile hydraulic brake technology</p><p>　　Abstract:In recent years, with the vehicle advances in technology

14、 and high speed automobiles, automobile braking system importance is becoming more and more obvious.Automobile brake system of many kinds, traditional braking system structure is the main form of mechanical, pneumatic, h

15、ydraulic, gas-liquid mixing type.Hydraulic braking system is at present the most widely used a braking system.The conventional hydraulic brake system has the advantages of simple structure, convenient operation, rel</

16、p><p><b>　　引 言</b></p><p>　　從汽車誕生起，車輛的行駛安全性就始終是備受關(guān)注的熱點課題，汽車制動技術(shù)在汽車技術(shù)中占有重要地位。一方面，隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車車速的不斷提高；另一方面，隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、人民生活水平的不斷提升，汽車普及程度越來越高，車流密度日益增大，因而造成了交通事故居高不下。由交通事故的統(tǒng)計分析表明，大量交通事故與汽

17、車制動系統(tǒng)技術(shù)性能直接相關(guān)，其主要原因是由制動距離太長，制動時側(cè)滑等情況引起的?，F(xiàn)代汽車對制動系統(tǒng)提出愈來愈嚴(yán)格的要求，良好的制動性能對確保汽車安全行駛具有重要意義。</p><p>　　汽車制動技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)歷了機械制動、液壓制動、氣壓制動等階段，發(fā)展到現(xiàn)代的電子控制制動，制動性能不斷提高，但液壓制動系統(tǒng)因具有良好的制動效能、操縱輕便性、制動穩(wěn)定性好、制動平順性、散熱性等優(yōu)點，仍得到了廣泛應(yīng)用，液壓制動在制動技

18、術(shù)中占有重要的地位，研究液壓制動技術(shù)對提高交通安全，降低交通事故具有重大意義。</p><p>　　第1章 汽車液壓制動系統(tǒng)概述</p><p>　　1.1 汽車制動系統(tǒng)的類型</p><p>　　汽車上便于駕駛員能根據(jù)道路和交通等情況，借以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，對汽車進(jìn)行一定程度的強制制動的一系列專門裝置稱為制動系統(tǒng)。它可

19、以使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定，使已停駛的汽車保持不動。對汽車起制動作用的力只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的。因此，汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝置以實現(xiàn)上述功能。汽車制動系統(tǒng)可從以下不同的角度進(jìn)行分類。</p><p>　　1、按制動系統(tǒng)的功用分類</p><p>　　按制動系統(tǒng)的功用分類，制動系統(tǒng)可分為行

20、車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統(tǒng)則稱為駐車制動系統(tǒng)；在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的制動系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動系統(tǒng)；在行車過程中，輔助行車制動系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動系統(tǒng)稱為輔助制動系統(tǒng)。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。

21、 </p><p>　　2、 按制動能量的傳輸方式分類</p><p>　　按制動能量的傳輸方式分類，制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。在液壓式制動傳動裝置中，傳力介質(zhì)是制動油液，利用制動油液將駕駛員作用于制動踏板上的力轉(zhuǎn)換為油液壓力，通過管路傳至車輪制動器，再將油液轉(zhuǎn)換為使制動蹄張開的機械推力。 </p>&

22、lt;p>　　3、按制動操縱能源分類 </p><p>　　按制動操縱能源分類，制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以人力作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機動力進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)。目前轎車和輕型車普遍采用伺服液壓制動系統(tǒng)，伺服液壓制動系統(tǒng)有真空助力式和真空增壓式

23、兩種。</p><p>　?。?）真空增壓式伺服制動系統(tǒng)</p><p>　　真空增壓式是利用真空度對制動主缸輸出的油液進(jìn)行增壓，其控制裝置是用制動</p><p>　　踏板機構(gòu)通過主缸輸出的液壓操縱的。圖1.1真空增壓式液壓制動傳動系統(tǒng)示意圖。它比人力液壓制動系統(tǒng)多一個真空增壓器，一套由真空單向閥、真空筒和真空管道組成的真空增壓系統(tǒng)。真空源來自發(fā)動機進(jìn)氣管。<

24、;/p><p>　　圖1.1真空增壓式液壓制動傳動系統(tǒng)示意圖 </p><p>　　1.車輪制動器 2.制動主缸 3.雙活塞安全缸 4.增壓缸 5.真空伺服氣室 </p><p>　　6.控制閥 7.真空筒 8.單向閥 9.進(jìn)氣管 A.發(fā)動機 B.真空泵 C.單向閥 </p><p>　　汽車在制動時，

25、發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，其進(jìn)氣管內(nèi)真空度很高，此真空度經(jīng)真空單向閥傳入真空筒，使筒中具有一定的真空度，作為制動加力的力源。當(dāng)踩下制動踏板時，從制動主缸中壓出的制動油液先進(jìn)入增壓缸，液壓力由此一面?zhèn)魅肭?、后制動分泵，一面又作用于控制閥，使真空伺服室起作用，而對增壓缸進(jìn)行增壓，使增壓缸和分泵液壓增高。單向閥8的作用是，當(dāng)進(jìn)氣管真空度高于真空筒的真空度時，單向閥被吸開，將真空筒及真空伺服室內(nèi)的空氣抽出。當(dāng)發(fā)動機熄火或進(jìn)氣管真空度低于真空筒真空度時

26、，單向閥關(guān)閉，以保證發(fā)動機不工作時也能進(jìn)行幾次增壓制動。</p><p>　?。?）真空助力式伺服制動系統(tǒng)</p><p>　　圖1.2 真空助力式液壓制動傳動系統(tǒng)示意圖 </p><p>　　制動踏板機構(gòu) 2.控制閥 3.加力氣室 4.制動主缸 5.儲液罐 6.制動信號燈液壓開關(guān) </p><p>　　7.真空供能管路8.真空單向閥9.感載

27、比例閥10.左后輪缸11.左前輪缸12.右前輪缸13.右后輪缸 </p><p>　　圖1.2真空助力式液壓制動傳動系統(tǒng)示意圖。串聯(lián)雙腔制動主缸的前腔通向左前輪制動器的輪缸，并經(jīng)感載比例閥通向右后輪制動器的輪缸。主缸后腔通向右前輪制動器的輪缸，并經(jīng)感載比例閥通向左后輪制動輪缸。真空伺服氣室和控制閥組成一個整體部件，稱為真空助力器。制動主缸直接作用在伺服氣室的前端，真空伺服氣室工作時產(chǎn)生的推力，也同踏板一樣直接作用

28、于制動主缸的活塞推桿。</p><p>　　制動時，駕駛員踩下制動踏板，踏板力經(jīng)真空助力器放大后，作用在制動主缸上，制動主缸將制動液加壓后，分別輸送到兩個制動回路，使制動器產(chǎn)生制動作用。當(dāng)駕駛員放開踏板，制動蹄和分泵活塞在回位彈簧作用下回位，制動液壓回到總泵，制動解除。 </p><p>　　4、 按液壓制動回路分類</p><p><b>

29、　?。?）單回路制動系</b></p><p>　　單回路制動系是利用一個制動主缸，通過一套相互連通的管路，控制全車制動器。若傳動裝置中一處漏油，會使整個制動系統(tǒng)失效。 </p><p>　　當(dāng)駕駛員踏下制動踏板時，推桿推動制動主缸活塞使制動液升壓，通過管道將液 壓力傳至制動輪缸，輪缸活塞在制動液擠壓的作用下將制動蹄上的摩擦片壓緊制動鼓<

30、;/p><p>　　圖1.3單管路液壓制動系統(tǒng)</p><p>　　1.回位彈簧2.制動蹄片3.分泵4.分泵活塞5、8、11.油管6.踏板</p><p>　　7.總泵9.總泵活塞10.推桿12.摩擦片13.支銷14.儲油室</p><p>　　形成制動，根據(jù)駕駛員施加于踏板力矩的大小，使車輪減速或停車。當(dāng)駕駛員放開踏板，制動蹄和分泵活塞在回位彈

31、簧作用下回位，制動液壓回到總泵，制動解除。 （2）雙回路制動系</p><p>　　為了提高了汽車制動的可靠性和行駛安全性，目前都是采用雙回路液壓制動傳動裝置。雙回路是指利用彼此獨立的雙腔制動主缸，通過兩套獨立管路，分別控制兩橋或三橋的車輪制動器，其特點是若其中一套管路發(fā)生故障而失效時，另一套管路仍能</p><p>　　繼續(xù)起制動作用。雙回路的布置方案在各種汽車上各有不同，

32、常見的有前后獨立式[圖1.4（a）]和交叉式[圖1.4（b）]兩種形式。</p><p>　?。╝）前后獨立式液壓制動回路</p><p>　　前后獨立式液壓制動回路裝置[圖1.4（a）]由雙腔制動主缸通過兩套獨立的管路</p><p>　?。╝）前后分開 （b）交叉式</p><p&

33、gt;　　圖1.4 雙回路液壓制動系統(tǒng)傳動裝置布置示意圖</p><p>　　1.盤式制動器2.雙腔制動主缸3.鼓式制動器4.制動力調(diào)節(jié)器</p><p>　　分別控制前橋和后橋的車輪制動器。這種布置方式結(jié)構(gòu)簡單，如果其中一套管路損壞漏油，另一套仍能起作用，但會破壞前后橋制動力分配的比例，主要用于對后輪制動依賴性較大的發(fā)動機前置后輪驅(qū)動的汽車。</p><p>　　

34、（b）交叉式液壓制動回路</p><p>　　交叉式液壓制動回路裝置[圖1.4（b）]由雙腔制動主缸通過兩套獨立的管路分別控制前后橋?qū)蔷€方向的兩個車輪制動器。這種布置方式在任意管路失效時，仍能保持一半的制動力，且前后橋制動力分配比例保持不變，有利于提高制動方向穩(wěn)定性，主要用于對前輪制動依賴性較大的發(fā)動機前置前輪驅(qū)動的汽車。 圖1.5交叉式雙回路制動系統(tǒng)示意圖。該系統(tǒng)采

35、用真空助力、雙回路交叉布置。前輪為盤式制動器，后輪為鼓式制動器。后輪鼓式制動器同時也作為駐車制動系統(tǒng)的制動器。制動主缸的后腔與右前輪、左后輪的制動回路相通；制動主缸的前腔與左前輪、右后輪的制動回路相通。</p><p>　　圖1.5對角線分開式制動系統(tǒng)示意圖</p><p>　　1.制動踏板2.真空助力器3、5.制動回路4.制動主缸6.前輪盤式制動器</p><p>

36、;　　7.手制動操縱桿8.手制動操縱纜繩9.感載比例閥10.后輪鼓式制動器 </p><p>　　制動時，駕駛員踩下制動踏板，踏板力經(jīng)真空助力器放大后，作用在制動主缸上，制動主缸將制動液加壓后，分別輸送到兩個制動回路，使制動器產(chǎn)生制動作用。這種</p><p>　　液壓傳動對角線雙回路制動系統(tǒng)能保證在任一個回路出現(xiàn)故障時，仍能得到總制動效能的50%左右。此外，這種制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，并且

37、執(zhí)行時制動穩(wěn)定性好。</p><p>　　要施行手制動時，只要用手向后拉手制動操縱桿到位為止，并通過自鎖機構(gòu)鎖住。</p><p>　　在此過程中，由于手制動桿帶動制動操縱纜繩，纜繩牽引制動軟軸，再由軟管帶動制 </p><p>　　動器里的拉桿，使兩個后輪制動蹄向外張開，使制動鼓產(chǎn)生制動作用。解除制動時，</p><p>　　先用手指壓下制

38、動操縱桿頭部按鈕來解出鎖止裝置，然后向前推動手制動操縱桿直到</p><p>　　不能移動為止。制動踏板機構(gòu)和手制動操縱機構(gòu)在施行制動時和電器開關(guān)相接觸，指</p><p>　　示燈亮，進(jìn)行制動顯示。</p><p>　　1.2 汽車液壓制動系統(tǒng)的原理及組成 </p><p>　　1.

39、2.1 汽車液壓制動系統(tǒng)的工作原理 </p><p>　　汽車液壓制動系統(tǒng)的工作原理如圖1.6所示。它是由制動器、操縱機構(gòu)和液壓傳動機構(gòu)組成。車輪制動器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和張開機構(gòu)組成。旋轉(zhuǎn)部分是制動鼓8，它固定在車輪輪轂上，它的工作表面是內(nèi)圓柱面。固定部分包括制動蹄10和制動底板11等。制動底板用螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)凸

40、緣（前輪）或橋殼凸緣（后輪）固定在一起。在固定不動的底板上，有兩個支承銷12，支承著兩個弧形制動蹄10的下端。制動蹄的外圓上裝有摩擦片9，上端用制動蹄回味彈簧13拉緊壓靠在輪缸活塞7上，制動蹄可用液壓輪缸等張開機構(gòu)使其張開。傳動機構(gòu)主要由推桿2、制動主缸4、制動輪缸6和油管5等組成。裝在機架是上的制動主缸與輪缸相通。主缸活塞可由駕駛員通過制動踏板1來操縱。</p><p>　　圖1.6簡單液壓制動系統(tǒng)工作原理示意

41、圖</p><p>　　1.制動踏板2.推桿3.主缸活塞 4.制動主缸 5.油管 6.制動輪缸 7.輪缸活塞 </p><p>　　8.制動鼓 9.摩擦片 10.制動蹄 11.制動底板 12.支承銷 13.制動蹄復(fù)位彈簧</p><p>　　制動系統(tǒng)不工作時，制動鼓的內(nèi)圓面與制動蹄摩擦片的外圓面之間保留一定的間隙，使制動鼓可以隨車輪自由轉(zhuǎn)動。制動時，踩下制動踏板，推

42、桿便推動主缸活塞，迫使制動油進(jìn)入輪缸，推動輪缸活塞使制動蹄張開，與制動鼓全面貼合壓緊，此時不旋轉(zhuǎn)的摩擦片對旋轉(zhuǎn)的制動鼓產(chǎn)生一個摩擦力矩，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反，大小決定于輪缸的張力、摩擦系數(shù)和制動鼓及制動蹄的尺寸。制動鼓將力矩傳到車輪后，</p><p>　　由于車輪與路面間有附著作用，車輪即對路面作用一個相反的周緣力，同時，路面會給車輪一個向后的反作用力，方向與汽車行駛方向相反，即制動力。各制動輪上制動<

43、;/p><p>　　力的和是汽車受到的總制動力，制動力由車輪車橋和懸架傳給車架及車身，迫使整個</p><p>　　汽車產(chǎn)生一定的減速度，甚至停車。放松制動踏板，在各回位彈簧的作用下，制動蹄</p><p>　　與制動鼓的間隙有恢復(fù)，因而制動解除。 </p><p>　　1.2.2 制動

44、主缸 </p><p>　　制動主缸的作用是將踏板力轉(zhuǎn)變成液壓力，現(xiàn)代汽車的行車制動系統(tǒng)都必須采用雙回路制動系統(tǒng)，因此液壓制動系統(tǒng)都采用雙腔式制動主缸。圖1.7 所示為液壓制動系統(tǒng)中的</p><p>　　圖1.7串聯(lián)式雙腔制動主缸</p><p>　　1.隔套 2.密封圈 3.

45、后活塞 4.防塵罩 5.防動圈 6、13.密封圈 7.墊圈 8.皮碗護(hù)圈 9.前活塞</p><p>　　10.前活塞彈簧 11.缸體 12.前腔 14、15.進(jìn)油孔 16.定位圈 17.后腔 18.補償孔 19.回油孔</p><p>　　串聯(lián)雙腔制動主缸。缸體內(nèi)有兩個活塞，將主缸分為兩個工作腔。第一腔與右前、左后制動器相連；第二腔與左前、右后制動器相通，每套管路和工作腔又分別通過補償孔

46、和回</p><p>　　油孔與儲油罐相通。第二活塞由右端彈簧保持在正確的初始位置，使補償孔和進(jìn)油孔與缸內(nèi)相通。第一活塞在左端彈簧作用下，壓靠在套上，使其處于補償孔和回油孔之間的位置。此外每個活塞都裝有密封圈，以便兩腔建立油壓并保持密封。 當(dāng)踩下制動踏板時，踏板傳動機構(gòu)通過推桿推動后腔（第一）活塞前移，到皮碗掩蓋</p><p>　　住

47、旁通孔后，此腔液壓升高。在后腔液壓和后腔活塞復(fù)位彈簧力的作用下，推動前腔活塞向前移動，前腔壓力也隨之升高。當(dāng)繼續(xù)下踩制動踏板時，前、后腔的液壓繼續(xù)升高，使</p><p>　　前、后輪制動器制動。解除踏板力后，制動踏板機構(gòu)、主缸前后腔活塞和輪缸活塞，在各自的復(fù)位彈簧作用下復(fù)位，管路中的制動液借其壓力推開回油閥門流回主缸。于是解除制動。

48、 若與前腔連接的制動管路損壞漏油時，則在踩下制動踏板時只有后腔中能建立液壓，前腔中無壓力。此時在液壓差作用下，前腔活塞迅速前移到前缸活塞前端頂?shù)街鞲赘左w上。此后，后腔工作腔中液壓方能升高到制動所需的值。 若與后腔連接的制動管路損壞漏油時，則在踩下制動踏板時，起先只是后腔（第一）活塞前移，而不能推

49、動前腔（第二）活塞，因后缸工作腔中不能建立液壓。但在后缸活塞直接頂觸前缸活塞時，前缸活塞前移，使前缸工作腔建立必要的液壓而制動。由上述可見，雙回路液壓制動系統(tǒng)中任一回路失效時，主缸仍能工作，只是所需踏板行程加大，將導(dǎo)致汽車的制動距離增長，制動效能降低。</p><p>　　1.2.3 制動輪缸 </p><p>　　制動輪缸的功用是將主缸傳來的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的機械推力。制動輪缸

50、有單活塞式和雙活塞式兩種。單活塞式制動主缸主要用于雙領(lǐng)蹄式和雙從領(lǐng)蹄式制</p><p>　　動器，而雙活塞式輪缸制動器應(yīng)用較廣，即可用于領(lǐng)從蹄式制動器，又可用于雙向雙領(lǐng)蹄式制動器及自增力式制動器。</p><p>　　圖1.8所示為單活塞式制動輪缸示意圖。液腔密封采用裝在活塞導(dǎo)向面上的皮圈。</p><p>　　圖1.8單活塞式制動輪缸</p>&l

51、t;p>　　1.放氣閥 2.護(hù)罩 3.進(jìn)油管接頭 4.皮圈 5.缸體 6.頂塊 7.防護(hù)罩8.活塞</p><p>　　進(jìn)油間隙借活塞端面的凸臺保持。放氣閥1的中間部位有螺紋，尾部有密封錐面，平時旋緊靠在閥體上。與密封錐面相連的圓柱面兩側(cè)有徑向孔，與閥中心的軸向孔相通。需要放氣時，線取下護(hù)罩2，再連踩幾下制動踏板，對缸內(nèi)空氣加壓，然后踩住踏板不放將放氣閥旋除少許，空氣即可排出。空氣排盡后再將放氣閥旋閉。&l

52、t;/p><p>　　圖1.9所示為雙活塞式制動輪缸示意圖。缸體1用螺栓固定在制動底板上，缸內(nèi)有兩個活塞2，二者之間的內(nèi)腔由兩個皮碗3密封。彈簧4分別保持皮碗、活塞、制動蹄</p><p>　　的緊密接觸，并保持兩活塞的進(jìn)油間隙。防護(hù)罩6除防塵外，還可以防止水分進(jìn)入， 以免活塞與缸體生銹而卡死。制動時，來自制動主缸的制動液經(jīng)進(jìn)油

53、管接頭和進(jìn)油孔進(jìn)入兩活塞之間的油腔，將活塞向外推開，通過頂快推動制動蹄。</p><p>　　圖1.9雙活塞式制動輪缸 </p><p>　　1.缸體 2.活塞 3.皮碗 4.彈簧 5.頂塊 6.防護(hù)罩 </p><p>　　1.3 汽車制動性的評價指標(biāo)</p><p>　　汽車的制動性主要是指汽車在行駛中能強制

54、降低車速和停車，以及在下坡時維持一定車速的能力。通常把行駛中的汽車能夠強制地降低到任意要求的行駛速度，甚至降低到零，下長坡又能保持一定速度的使用性能，稱之為汽車的制動性。汽車制動性的好壞，對行車安全和順利完成運輸任務(wù)有重要影響。因此汽車必須具備良好的制動性能，才能在保證安全的條件下提高行車速度，汽車高速行駛要以迅速停車為必要條件，這樣才能保證行車安全，減少事故發(fā)生。</p><p>　　1.3.1 汽車制動效能&

55、lt;/p><p>　　制動效能是指汽車迅速減速直至停車的能力。即在良好的路面上，汽車以一定的初速度制動停車的制動距離或制動時汽車的減速度，也可用制動力、制動時間來表示。</p><p>　　在制動過程中，制動減速度越大，制動效能就越好。通常按測量值和計算值將其分為制動穩(wěn)定減速度和充分發(fā)揮平均減速度。在車輛持續(xù)制動時間內(nèi)的減速度值相對比較穩(wěn)定，且是整個制動過程中的最大制動減速度。它體現(xiàn)了車輛制

56、動的最大能力，將其稱為制動穩(wěn)定減速度，也就是最大制動減速度，可直接測量獲得。制動力是本質(zhì)上的評價制動效能的指標(biāo)。制動力越大，汽車的制動減速度就越大，相應(yīng)的制動效果就會越好。</p><p>　　1.3.2 汽車制動性能的恒定性</p><p>　　制動效能的恒定性主要是指抗熱衰退性和抗水衰退的能力。抗熱衰退性即汽車在高速行駛或下長坡的連續(xù)制動時制動效能的穩(wěn)定程度。汽車的制動過程實際上是把汽

57、車行駛的動能通過制動器吸收轉(zhuǎn)換為熱能的過程。制動器自身的溫度升高以后，摩擦系數(shù)減小，制</p><p>　　動力矩下降，制動減速度減小，制動的距離增大，稱為制動器的熱衰退。</p><p>　　汽車涉水行駛后，制動器的摩擦存在水膜會使摩擦系數(shù)減小，同時制動效能下降，稱為制動器涉水衰退。制動器的熱衰退是不可避免的，但不同的結(jié)構(gòu)型式和材質(zhì)的車輪制動器抗熱衰退性的能力不同。制動器的抗熱衰退性能一

58、般用一系列連續(xù)制動時制動效能的保持程度來表示。另外，制動器結(jié)構(gòu)也對抗熱衰退性能產(chǎn)生很大影響。盤式制動器的熱穩(wěn)定性較優(yōu)于鼓式制動器，這是因為盤式制動器的制動盤很厚，熱容量大，而且制動鉗摩擦片一般采用金屬摩擦材料，導(dǎo)熱能力強，再加上盤式制動器的通風(fēng)效果好。鼓式制動器采用非金屬材料摩擦襯片，由于非金屬材料的導(dǎo)熱性能較差，在使用過程中制動鼓溫度升高得很快，膨脹變形，使制動蹄和制動鼓間接觸變差，所以鼓式制動器的熱穩(wěn)定性不如盤式制動器。</p

59、><p>　　1.3.3 汽車制動時的方向穩(wěn)定性</p><p>　　制動時的方向穩(wěn)定性是指汽車在制動過程中按駕駛者給定方向行駛的能力，即制動過程中汽車不會發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向的能力。制動時汽車方向的穩(wěn)定性，常用制動時汽車按給定路徑行駛的能力來評價的。</p><p>　　制動時的方向穩(wěn)定性與側(cè)滑有關(guān)，而其中50%是由制動側(cè)滑引發(fā)的制動時方向不穩(wěn)定是造成交通事故的

60、重要原因。汽車在制動過程中自動向左或向右偏駛的現(xiàn)象叫制動跑偏。制動側(cè)滑是由于制動時汽車的某軸或多軸發(fā)生橫向移動導(dǎo)致。嚴(yán)重的跑偏必定造成側(cè)滑，通常，跑偏時車輪印跡重合，側(cè)滑前后印跡不重合。</p><p><b>　　第2章 制動器</b></p><p>　　制動器是制動系中用以產(chǎn)生阻礙車輛的運動或運動趨勢的部件，一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉(zhuǎn)元件施加制動力

61、矩，使旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時依靠車輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對車輪的制動力以使汽車減速。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩的制動器都成為摩擦制動器。目前汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓，其工作表面是圓柱面；盤式摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件是制動盤，其工作表面是圓盤的端面。 </p><p><b>　　2.1鼓式制動器</b></

62、p><p>　　由于制動蹄張開機構(gòu)的形式，張開力作用點和制動蹄支承點的布置方面的不同，使得制動器的工作性能也不同。按制動時兩制動蹄對制動鼓作用的徑向力是否平衡，鼓式制動器可分為三種：（1）簡單非平衡式；如領(lǐng)從蹄式制動器。（2）平衡式；如雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式。（3）自動增力式；如單向自增力式和雙向自增力式。</p><p>　　2.1.1領(lǐng)從蹄式制動器</p><

63、p>　　當(dāng)汽車前進(jìn)行駛時，制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向如圖中箭頭所示。制動時，兩制動蹄繞各自的支承點向外旋轉(zhuǎn)張開。制動蹄1張開時的旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同，稱為領(lǐng)蹄。</p><p>　　圖2.1領(lǐng)從蹄式制動器</p><p>　　1.前制動蹄 2.摩擦片3.制動底板 4、10.制動蹄復(fù)位彈簧 5.制動輪缸活塞 6.活塞頂快 7.調(diào)整凸輪 </p><p>　　8.

64、調(diào)整凸輪瑣銷 9.后輪制動蹄 11.支承銷 12.彈簧墊圈13.螺母14.制動蹄限位彈簧15.制動蹄限位桿</p><p>　　16.彈簧盤 17.支承銷內(nèi)端面上的標(biāo)記 18.制動鼓 19.制動輪缸 20.調(diào)整凸輪壓緊彈簧</p><p>　　制動蹄9旋轉(zhuǎn)方向與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反稱為從蹄。當(dāng)汽車倒駛制動時，蹄1變成從蹄，</p><p>　　而蹄9則變成領(lǐng)蹄。這種

65、在汽車前進(jìn)制動和倒向行駛制動時，都有一個領(lǐng)蹄和一個從蹄的制動器即稱為領(lǐng)從蹄式制動器。該制動器結(jié)構(gòu)簡單；多用于輕型汽車的后輪制動。 </p><p>　　制動時，兩蹄在相同的輪缸液壓作用下，繞各自的偏心支承銷的軸線向外旋轉(zhuǎn)張開，壓靠到旋轉(zhuǎn)的制動鼓上，制動蹄與制動鼓之間產(chǎn)生摩擦力矩（即制動力矩），其方向與車輪的選裝方向相反，對車輪產(chǎn)生制動作用。解除制動時，油壓撤除，兩制動蹄在回位彈簧的作用下回到原位。</p

66、><p>　　領(lǐng)從蹄式制動器存在兩個問題：其一是在兩蹄摩擦片工作面積相等的情況下，由于領(lǐng)蹄與從蹄所受法向反力不等，領(lǐng)蹄摩擦片上的單位壓力較大，因而磨損較嚴(yán)重，兩蹄壽命不等。為使兩蹄摩擦片磨損均勻，壽命接近一致，可使前制動蹄片長于后制動蹄摩擦片。此時，應(yīng)注意兩蹄安裝時不能互換位置。其二是由于制動蹄對制動鼓施加的法向力不相平衡，則兩蹄法向力之和只能由車輪輪轂軸承的反力來平衡，這就對輪轂軸承造成了附加徑向載荷，使其壽命縮短

67、。</p><p>　　2.1.2 平衡式制動器</p><p>　　如果制動器兩蹄均為領(lǐng)蹄（助勢蹄）或均為從蹄（減勢蹄），則兩蹄施加給制動鼓的兩個法向力互相平衡，這種制動器成為平衡式制動器。無論在前進(jìn)或倒駛制動時，兩蹄均為助勢的稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動器。</p><p>　　圖2.2雙向雙領(lǐng)蹄式制動器</p><p>　　1.制動輪缸 2.制

68、動蹄 3.活塞 4.制動鼓</p><p>　　在前進(jìn)制動時，所有的輪缸活塞都在液壓作用下向外移動，將兩制動蹄壓靠到制動鼓上。在制動鼓的摩擦力矩作用下，兩蹄都繞車輪中心O朝箭頭所示的車輪旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，將兩輪缸活塞外端的支座推回，直到頂靠到輪缸端面為止。此時兩輪缸的支座成為制動蹄的支點，制動器的工作情況便同單向雙領(lǐng)蹄式制動器一樣。 倒車制動時，摩擦力矩的方向相反，使兩制動蹄繞車輪中心O逆箭頭方向轉(zhuǎn)過一個角度，將可調(diào)

69、對應(yīng)連同調(diào)整螺母一起推回原位，于是兩個支座便成為蹄的新支承點。這樣，每個制動蹄的支點和促動力作用點的位置都與前進(jìn)制動時相反，其制動效能同前進(jìn)制動時完全一樣。</p><p>　　無論汽車前進(jìn)還是倒車制動，兩蹄都是增勢蹄。雙向雙領(lǐng)蹄式制動器具有制動效果高、鼓蹄間接觸效果好、磨損均勻等優(yōu)點。適用于雙回路制動，一旦一路失效則變?yōu)楹唵畏瞧胶馐?。其缺點是采用雙活塞輪缸，每個輪有兩套彼此獨立的液壓供油管路；結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、成本高

70、、襯片磨損后不易調(diào)整。</p><p>　　與領(lǐng)從蹄式制動器相比，雙向雙領(lǐng)蹄式制動器在結(jié)構(gòu)上有三個特點，一是采用兩個雙活塞式制動輪缸；二是兩制動蹄的兩端都采用浮式支承，且支點的周向位置也是浮動的； 三是制動底板上的所有固定元件，如制動蹄、制動輪缸、回位彈簧等都是成對的，而且既按軸對稱、又按中心對稱布置。

71、 </p><p>　　2.1.3 自動增力式制動器</p><p>　　自增力式制動器可分為單向和雙向兩種。單向自增力式制動器只在前進(jìn)方向起增力作用，而在倒車制動時制動效能還不及雙從蹄式制動器，已很少采用。圖2.3 所示為雙向自增力式制動器示意圖。雙向自增力

72、式制動器的結(jié)構(gòu)不同于單向自增力式之處主要是采用雙活塞式制動輪缸，可向兩蹄同時施加相等的促動力。此外，雙向自增力式制動器還在車輪正向和反向旋轉(zhuǎn)時均能借助制動蹄與制動鼓的摩擦起自動增力作用。</p><p>　　圖2.3雙向自增力式制動器示意圖</p><p>　　1.前制動蹄 2.頂桿 3.后制動蹄 4.輪缸 5.支承銷</p><p>　　汽車前進(jìn)制動時，制動輪缸的

73、兩活塞向兩端頂出，使前后制動蹄離開支承銷并壓緊到制動鼓上，于是旋轉(zhuǎn)著的制動鼓與兩制動蹄之間產(chǎn)生摩擦作用。由于頂桿是浮動的，前后制動蹄及頂桿沿制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一個角度，直到后制動蹄的上端再次壓到支承銷上。此時制動輪缸促動力進(jìn)一步增大。由于從蹄受頂桿的促動力大于輪缸的促動力，從蹄上端不會離開支承銷。汽車倒車制動時，制動器的工作情況與上述相反。</p><p>　　自增力式制動器的構(gòu)造較復(fù)雜，兩制動蹄對制動鼓的法向

74、力和摩擦力是不相等的，屬于非平衡式制動器；在制動過程中，自增力式制動器的制動力矩增長急促，制動平順性差。此外，由于是靠摩擦增力，對摩擦系數(shù)的依賴性很大，一旦制動器沾水、沾油后制動效能明顯下降，制動性能不穩(wěn)定。雙向自增力式制動器多用于轎車后輪，便于兼充駐車制動器。 </p><p><b>　　2.2盤式制動器 </b><

75、/p><p>　　盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動盤。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式，大體上可分為兩類。一類是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2～4個。這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側(cè)的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。這種由制動盤和制動鉗組成的制動器稱為鉗盤式制動器。另一類固定元件的金屬背板和摩擦片也呈圓盤形，制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，這種制動

76、器稱為全盤式制動器。鉗盤式制動器又可按鉗體固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式分為固定鉗盤式和浮動鉗盤式兩類。</p><p>　　定鉗盤式制動器的液壓缸較多，使制動鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜；液壓缸分置于制動盤兩側(cè)，必須用跨越制動盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通；熱負(fù)荷大時，液壓缸和跨越制動盤油管或油道中的制動液容易受熱氣化；若要兼用駐車制動，則必須加裝一個機械促動的駐車制動鉗。這些缺點使得定鉗盤式制動器難以適應(yīng)現(xiàn)代汽車的使用要求，故逐漸被浮鉗

77、盤式制動器所取代。</p><p>　　2.2.1 浮鉗盤式制動器</p><p>　　浮鉗盤式制動器的制動鉗是浮動的，可以相對于制動盤做軸向移動。其中只在制動盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，可以驅(qū)動內(nèi)側(cè)制動塊，而外側(cè)制動塊則附在鉗體上，制動時隨制動鉗做軸向移動。</p><p>　　圖2.4浮動鉗盤式制動器</p><p>　　1.制動鉗體 2.導(dǎo)向銷

78、3.制動鉗支架 4.制動盤</p><p>　　圖2.4所示浮動鉗盤式制動器示意圖。制動時，內(nèi)側(cè)活塞及摩擦片在液壓作用力F1作</p><p>　　用下，向左移動壓向制動盤4。同時液壓的反作用力F2推動制動閥體1向右移動，使外側(cè)摩擦片也壓靠到制動盤4上。導(dǎo)向桿2上的橡膠村套不僅能夠稍微變形以消除制動器間隙，而且可使導(dǎo)向銷免受泥污。解除制動時，橡膠村套所釋放出來的彈性能有助于外側(cè)制動塊離開制

79、動盤。活塞密封圈使活塞回位。若制動器產(chǎn)生過量間隙，活塞則相對于密封圈滑移，</p><p>　　借此實現(xiàn)間隙自動調(diào)整。</p><p>　　與定鉗盤式制動器相反，浮鉗盤式制動器軸向和徑向尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡單、造價低；而且熱穩(wěn)定性和水穩(wěn)定性均好，制動液受熱汽化的機會較少。此外，浮鉗盤式制動器在兼充行車和駐車制動器的情況下，只須在行車制動鉗油缸附近加裝一些用以推動油缸活塞的駐車制動機械傳動零件即

80、可。</p><p>　　2.2.2 盤式制動器的特點</p><p>　　盤式制動器與鼓式制動器相比具有一下優(yōu)點：摩擦表面為平面，不易發(fā)生較大變形，制動力矩穩(wěn)定；熱穩(wěn)定性好，受熱后制動盤只在徑向膨脹，不影響制動間隙；抗水衰退性好，受水浸漬后，在離心力的作用下水很快被甩干，摩擦片上的剩水也由于壓力高而較容易被擠出；制動力矩與汽車行駛方向無關(guān)；制動間隙小，便于自動調(diào)節(jié)間隙；摩擦片容易檢查、維

81、護(hù)和更換。</p><p>　　盤式制動器的缺點：盤式制動器摩擦片直接壓在圓盤上，無自動摩擦增力作用，故要求管路液壓比鼓式制動器高，一般要用伺服裝置和采用較大直徑的油缸；防污性能差，制動塊摩擦面積小，磨損較快；兼用于駐車制動時，需要加裝的駐車制動傳動裝置較鼓式制動器復(fù)雜，因而在后輪上的應(yīng)用受到限制。</p><p><b>　　2.3 駐車制動器</b></p&

82、gt;<p>　　駐車制動裝置的作用是是停駛后的汽車能夠駐留原地不動，使汽車在坡道上能順利起步，當(dāng)行車制動效能失效后臨時使用或配合行車制動器進(jìn)行緊急制動。駐車制裝置按其安裝位置可分為中央制動式和車輪制動式兩種。前者的制動器安裝在變速器的后面，制動力作用在傳動軸上；后者與車輪制動器共用一個制動器總成，只是傳動機構(gòu)是相互獨立的。駐車制動器按其結(jié)構(gòu)形式分為鼓式、盤式、帶式和彈簧作用式。</p><p>　

83、　2.3.1 中央駐車制動裝置</p><p>　　圖2.5所示為中央駐車制動器結(jié)構(gòu)示意圖。該制動器為中央制動、鼓式、簡單非平衡式。制動鼓與變速器輸出軸的凸緣盤連接在一起，制動底板固定在變速器輸出軸軸承蓋上，兩制動蹄通過偏心支承銷支承在制定地板上，其上端裝有滾輪，在復(fù)位彈簧的作用下，滾輪抵靠在凸輪的兩側(cè)，凸輪軸支承在制動底板的上部，軸外端與搖臂桿連接，搖臂的另一端與穿過壓緊彈簧的拉桿相連，駐車制動桿上有棘爪。駐車

84、制動時，將駐車制動桿上端向后拉動，則制動桿的下端向前擺動，傳動桿帶動搖臂順時針轉(zhuǎn)動，拉桿則帶動搖臂順時針轉(zhuǎn)動，凸輪軸亦順時針轉(zhuǎn)動，凸輪則使兩制動蹄以支承銷為支點向外張開，壓靠在制動鼓上，產(chǎn)生制動作用。當(dāng)制動桿拉到制動位置時，棘爪嵌入齒扇上的棘齒內(nèi)，氣鎖止作用。</p><p>　　圖2.5中央駐車制動器機構(gòu)圖</p><p>　　1.按鈕2.拉桿彈簧3.駐車制動桿4.齒扇5.鎖止棘爪6.傳

85、動桿7.搖臂8.偏心支承銷孔 </p><p>　　9.制動蹄10.滾輪11.凸輪軸12.調(diào)整螺母13.拉桿14.擺臂15.壓緊彈簧16.復(fù)位彈簧</p><p>　　解除制動時，按下駐車制動桿上的按鈕使棘爪脫離棘齒，向前推動制動桿，則傳動桿、拉桿、凸輪軸按逆時針方向轉(zhuǎn)動，制動蹄在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，制動蹄與制動鼓間恢</p><p>　　復(fù)制動間隙，駐車制動解除

86、。</p><p>　　2.3.2 帶駐車制動機構(gòu)鼓式制動器</p><p>　　1、帶駐車制動機構(gòu)鼓式制動器的結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖2.6所示為帶駐車機構(gòu)鼓式制動器。駐車制動拉桿7鉚裝在制動蹄3上，并能自由擺動。駐車制動推桿2左端的槽插在駐車制動拉桿上，右端槽孔插在前制動蹄的凸棱上。連接彈簧4左端鉤掛在駐車制動拉桿左側(cè)的孔內(nèi)，右端鉤掛在前制動蹄的腹板上，上回

87、位彈簧5右端鉤掛在駐車制動推桿右側(cè)的空內(nèi)，左端鉤掛在后制動蹄的腹板上。由于彈簧的作用，使駐車制動推桿拉靠在駐車制動拉桿7上。駐車制動拉桿的下端與駐車制動軟軸相連。</p><p>　　2、帶駐車制動機構(gòu)的鼓式制動器的工作原理</p><p>　　制動時，駕駛員拉動駐車制動操縱手柄，帶動駐車制動軟軸，進(jìn)而帶動駐車制動拉桿7繞上端支點向右轉(zhuǎn)動，推動推桿2向右移動，向外推動前制動蹄壓緊在制動鼓上

88、后，駐車制動拉桿又繞推桿接觸處轉(zhuǎn)動，推動后制動蹄也壓在制動鼓上，從而對車輪進(jìn)行制動。 </p><p>　　解除制動時，駕駛員松開制動操縱桿，兩制動蹄在上下回位彈簧的作用下回位，使制動蹄和制動鼓間保持適當(dāng)間隙，車輪便自由轉(zhuǎn)動制動。</p><p>　　3、帶駐車制動機構(gòu)鼓式制動器的間隙調(diào)整</p><p>　　制動器不工作時，摩擦片與制動鼓應(yīng)保留合適的間隙，0.

89、25～0.5mm。制動間隙如果過小，就不易保證徹底解除制動，造成摩擦副拖磨；過大又將使制動踏板行程太長，以致駕駛員操作不便，也會推遲制動器開始起作用的時刻，影響制動的靈敏度。因此，要求任何形式的制動器必須保證有制動間隙調(diào)整裝置。圖2.6所示為帶駐車機構(gòu)的鼓式制動器所示，在正常制動間隙內(nèi)進(jìn)行制動時，兩制動蹄在輪缸活塞推力的作用下向外張開，并壓在制動鼓上實施制動。此時，由于連接彈簧的剛度設(shè)計得比回位彈簧大，所以上回位彈簧被</p>

90、;<p>　　拉伸，而連接彈簧未被拉伸。此時駐車制動拉桿始終壓住調(diào)整楔，并于前制動蹄一起壓在</p><p>　　圖2.6 帶駐車制動機構(gòu)的鼓式制動器</p><p>　　1.調(diào)整楔板2.推桿3.后制動蹄4.推桿彈簧5.上回位彈簧6.彈簧座7.駐車制動拉桿</p><p>　　8.下回位彈簧9.制動輪缸10.制動底板11.橡膠堵塞12.前制動蹄13.制

91、動蹄拉簧</p><p>　　制動鼓上，此時制動拉桿與制動推桿切槽的左端面不接觸。</p><p>　　當(dāng)制動間隙增加超過設(shè)定間隙進(jìn)行制動時，兩制動蹄在輪缸活塞推力的作用下，上回位彈簧首先被拉伸到一定程度后，連接彈簧也被拉伸，使制動拉桿與制動推桿切槽的左端面接觸，而且外移。此時調(diào)節(jié)楔板在連接彈簧的作用下向下移動，克服過量間隙后停止移動。解除制動后，在彈簧2和4的作用下，兩制動蹄回位，恢復(fù)原

92、來設(shè)定的制動器間隙。</p><p>　　2.3.3 帶駐車制動機構(gòu)盤式制動器</p><p>　　1、帶駐車制動機構(gòu)盤式制動器的結(jié)構(gòu)及原理</p><p>　　圖2.7所示為帶駐車制動機構(gòu)盤式制動器。自調(diào)螺桿9穿過制動鉗體1的孔旋裝在有粗牙螺紋的自調(diào)螺母12中，螺母凸緣左端被扭簧13緊箍著。扭簧的一端固定在活塞上，</p><p>　　另一

93、端則自由地抵靠在螺母凸緣上。推力球軸承固定在螺母凸緣的右側(cè)，并被固定在活上的擋片10封閉。膜片8使螺桿右邊斜面與駐車制動推桿7的凸緣斜面始終貼合。</p><p>　　進(jìn)行駐車制動時，在駐車制動杠桿7的凸輪推動下，自調(diào)螺桿連同自調(diào)螺母一直左移到螺母接觸活塞14的底部。此時，由于扭簧的障礙，自調(diào)螺母不可能倒轉(zhuǎn)著相對于螺桿</p><p>　　向右移動，于是軸向推動便通過活塞傳動到制動塊上而實

94、現(xiàn)制動，解除制動時，自調(diào)螺母</p><p>　　9在膜片彈簧8的作用下，隨著駐車制動杠桿7復(fù)位。</p><p>　　2、帶駐車制動機構(gòu)盤式制動器間隙調(diào)整</p><p>　　圖2.7帶駐車制動機構(gòu)盤式制動器</p><p>　　1.制動鉗體2.活塞護(hù)罩3.活塞密封圈4.自調(diào)螺桿密封圈5.膜片彈簧支承墊圈6.駐車制動杠桿護(hù)罩 </p&

95、gt;<p>　　7.駐車制動杠桿8.膜片彈簧9.自調(diào)螺桿10.擋片11.推力球軸承12.自調(diào)螺母13.扭簧14.活塞 </p><p>　　當(dāng)制動盤與制動塊之間存在間隙的情況下進(jìn)行駐車制動時，在液壓力的作用下活塞繼續(xù)向左進(jìn)行移動，因此自調(diào)螺母的左端與活塞的右端面出現(xiàn)間隙，此時在扭簧作用力下，自調(diào)螺母相對于自調(diào)螺桿向左移動，改變了自調(diào)螺桿的總長度，從而消除了活塞與自調(diào)螺母間的間隙，使制動間隙

96、維持在設(shè)定值。</p><p>　　第3章 汽車液壓制動系統(tǒng)的控制裝置</p><p>　　3.1 汽車液壓制動力調(diào)節(jié)裝置</p><p>　　在制動過程中，當(dāng)車輪尚未抱死時，車輪所受到的路面制動力以及車輪制動器所產(chǎn)生的制動力矩都隨著踏板力的增加而增加。但受到輪胎與路面附著情況的限制，地面制動力不能超過附著力。當(dāng)?shù)孛嬷苿恿Φ扔诟街r，車輪將被抱死而在路面上托滑。

97、托滑會使輪胎局部嚴(yán)重磨損，也是輪胎失去附著能力。在制動過程中，如前輪抱死而后輪滾動時，會使汽車失去操縱性能，無法轉(zhuǎn)向；如后輪抱死而前輪滾動時，會使汽車側(cè)滑而發(fā)生甩尾的危險，造成極為嚴(yán)重的后果。因此為避免抱死時車輪抱死滑移，就必需對車輪即將抱死時的前、后輪制動器的促動管路壓力進(jìn)行控制。制動力調(diào)節(jié)的裝置有限壓閥、比例閥、感載閥等。</p><p><b>　　3.1.1 限壓閥</b></

98、p><p>　　限壓閥串聯(lián)在液壓制動回路的后促動管路中，其作用是當(dāng)前、后促動管路壓力P1和P2由零同步增長到一定值后，即自動將P2限定在該值不變。</p><p>　　圖3.1 限壓閥結(jié)構(gòu)圖 1.閥門 2.活塞 3.彈簧</p><p>　　1.閥蓋 2.閥門 3.活塞 圖3.2

99、比例閥結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　4.密封圈 5.彈簧 6.閥體 </p><p>　　限壓閥的結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。自進(jìn)油口輸入的控制壓力是前促動管路壓力(即主缸壓力)P1 ，從出油口輸出的是后促動管路壓力P2.閥門與活塞連接一體，裝入閥體后，彈簧即受到一定的預(yù)緊力。在彈簧力作用下，閥門離開閥體上的閥座而抵靠

100、在著閥蓋。閥門凸緣上開有若干個通油切口。當(dāng)輸入壓力P1 較低時，閥門一直保持開啟，因而P2=P1，即限壓閥尚未起限壓作用。當(dāng)P2與P1 同步增長到一定值Ps時，活塞上所受的液壓作用力將彈簧壓縮到使閥門關(guān)閉，后輪缸與主缸隔絕。此后P2即保持定值Ps，不再隨P1 增長。</p><p><b>　　3.1.2 比例閥</b></p><p>　　圖3.2 所示比例閥結(jié)構(gòu)圖

101、。 比例閥（又稱P閥）也串聯(lián)于液壓制動回路的后促動管路中，其作用是當(dāng)前、后促動管路壓力P1 與P2同步增長到某一定值Ps后，即自動對P2的增長加以限制，使P2的增量小于P1 的增量。當(dāng)F+P2（D2-d2）π/4= P1D2π/4時，閥芯關(guān)閉，P2保持不變。但隨P1升高，閥芯會再開啟，然后再關(guān)閉，這樣在反復(fù)開閉的過程中，P2按一定比例升高。</p><p><b>　　3.1.3 感載閥</b&g

102、t;</p><p><b>　　1、感載閥的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　圖3.3 所示為液壓感載比例閥示意圖。液壓感載比例閥可以根據(jù)汽車承載質(zhì)量的不同而調(diào)節(jié)后輪制動的液壓，工作原理同比例閥相同，只是柱塞的預(yù)壓力由杠桿對它的推力決定。閥體3安裝在車身上，活塞4右端的空腔內(nèi)有閥門2。杠桿5的一端由感載拉力彈簧6與后懸架連接，另一端壓在活塞4上。</p>

103、<p><b>　　2、感載閥的作用</b></p><p>　　感載閥的作用在于保證行駛過程中前后輪負(fù)荷的比例和在汽車緊急制動時后輪不致抱死。緊急制動時，感載閥根據(jù)車輛負(fù)荷及路面阻力，在極短的時間內(nèi)對制動液進(jìn)行調(diào)控，使前后輪制動片承受的制動力接近理想曲線，可以有效防止側(cè)滑和抱死，縮短制動距離，增強制動效果。</p><p>　　圖3.3 液壓感載比例閥

104、示意圖</p><p>　　1.螺塞2.閥門3.閥體4.活塞5.杠桿6.感載拉力彈7.搖臂8.后懸架橫向穩(wěn)定桿</p><p><b>　　3、感載閥工作原理</b></p><p>　　不制動時柱塞4在感載拉力彈簧6通過杠桿5施加的推力F的作用下處于右端極限位置。閥門2右端桿部頂觸螺塞1而開啟，使左右腔相通。制動時，具有壓力P1 的來自制動主

105、缸的制動液由進(jìn)油孔A進(jìn)入，并通過閥門從出油口B輸出到后制動管路。此時的輸出壓力P2=P1 。由于活塞右端承壓面積大于左端承壓面積，所以活塞將不斷地向左移動，最后將閥門關(guān)閉達(dá)到某一平衡狀態(tài)。此后P2的增量將小于P1 的增量。</p><p>　　3.2 伺服制動系統(tǒng)的主要部件</p><p>　　伺服制動系統(tǒng)是在人力液壓制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套除其他能源提供的助力裝置，使人力與動力可兼用，即

106、兼用人力和發(fā)動機動力作為制動能源的制動系，在正常情況下，其輸出工作壓力主要由動力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生，而在動力伺服系統(tǒng)失效時，仍可由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定程度的制動力。伺服制動系統(tǒng)的助力裝置主要是真空助力器和真空增壓器兩種。</p><p>　　3.2.1 真空助力器</p><p>　　真空助力式是利用真空能對制動踏板進(jìn)行助力的裝置，對其控制是利用踏板機構(gòu)直接操縱。真空助力器的結(jié)構(gòu)與原理如圖3

107、.4所示。</p><p>　　圖3.4真空助力器的結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　1.加力氣室前殼體2.制動主缸推桿3.導(dǎo)向螺栓密封4.膜片回位彈簧5.導(dǎo)向螺栓6.控制閥</p><p>　　7.橡膠反作用盤 8.加力氣室膜片座9.真空閥10.大氣閥座11.過濾環(huán)12.控制閥推桿</p><p>　　13.調(diào)整叉14.毛氈過濾15.控制閥推

108、桿彈簧16.閥門彈簧17.螺栓18.控制閥柱塞</p><p>　　19.加力氣室后殼體20.加力氣室膜片</p><p>　　制動時，踩下制動踏板，踏板力推動控制閥12和控制閥柱塞18向前移動，首先</p><p>　　消除柱塞與橡膠反作用盤7之間的間隙后，再繼續(xù)推動制動主缸推桿2，主缸內(nèi)的制動液以一定壓力流入制動輪缸，此力為駕駛員踏板所給。與此同時，在閥門彈簧1