基于MATLAB的排種器試驗(yàn)臺(tái)的建模仿真.pdf

1、十二五期間我國持續(xù)加大對(duì)發(fā)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的投入和扶持力度，播種機(jī)械的發(fā)展加快了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展歷程。但我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化起步較晚，發(fā)展緩慢，多數(shù)地區(qū)仍為半自動(dòng)化勞作狀態(tài)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量差，效率也比較低，與很多發(fā)達(dá)國家相比存在著很大的差距。因此，播種機(jī)械的發(fā)展程度成為了衡量農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的直接指標(biāo)。
　　播種機(jī)械的發(fā)展程度直接影響著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展進(jìn)程，而影響播種機(jī)械發(fā)展水平的主要因素就是排種器的發(fā)展程度。排種器是播種機(jī)的核心部件之一。

2、排種器排種質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到播種機(jī)質(zhì)量的好壞。影響精密播種機(jī)質(zhì)量的因素很多，但主要取決于排種器的排種性能。
　　在排種器的研發(fā)過程中，排種器試驗(yàn)臺(tái)是檢測(cè)排種器性能的主要試驗(yàn)設(shè)備。通過排種器試驗(yàn)臺(tái)可在室內(nèi)對(duì)排種器的各項(xiàng)性能有詳盡的了解，通過圖像處理，自動(dòng)精確測(cè)得排種器所排種子的粒距、穴距、粒數(shù)、重心位置、列數(shù)、列寬、列距等原始參數(shù)，在此基礎(chǔ)上計(jì)算出GB/T6973-2005《單粒（精密）播種機(jī)試驗(yàn)方法》標(biāo)準(zhǔn)要求的合格指數(shù)、重播指數(shù)

3、、漏播指數(shù)等排種性能指標(biāo)，并實(shí)現(xiàn)報(bào)表打印及圖表輸出。試驗(yàn)臺(tái)的數(shù)據(jù)采集和處理部分還可存儲(chǔ)原始播種視頻，便于回放觀察分析。
　　國內(nèi)外在如何提高排種器的性能方面作了大量的研究工作并取得了較大進(jìn)展，并且設(shè)計(jì)研發(fā)了一些排種器試驗(yàn)臺(tái)。本文通過對(duì)中國農(nóng)業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)的STB-700型多功能智能檢測(cè)排種器試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及性能的分析研究，利用MATLAB/Simulink對(duì)其建立了數(shù)學(xué)模型，并分別對(duì)排種器試驗(yàn)臺(tái)的傳送帶部分、排種器部分、數(shù)據(jù)采集部分