課程設(shè)計說明書---臺式電風扇搖頭機構(gòu)設(shè)計

1、<p><b>　　機械原理課程設(shè)計</b></p><p><b>　　說明書</b></p><p>　　設(shè)計課題 臺式電風扇搖頭機構(gòu)設(shè)計</p><p>　　學 院 機械工程學院</p><p>　　專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化</p>&l

2、t;p>　　班 級 </p><p><b>　　1.摘要</b></p><p><b>　　2.機構(gòu)設(shè)計任務(wù)書</b></p><p><b>　　2.1 設(shè)計目的</b></p><p><b>　　2.2 課程題目

3、</b></p><p><b>　　2.3 工作原理</b></p><p><b>　　2.4 設(shè)計要求</b></p><p><b>　　2.5 設(shè)計背景</b></p><p><b>　　3.機構(gòu)方案設(shè)計</b></p>

4、<p><b>　　3.1思路來源</b></p><p><b>　　3.2思路流程</b></p><p>　　3.3方案選擇與比較</p><p><b>　　3.3.1方案選擇</b></p><p>　　3.3.2 方案綜合分析</p>&

5、lt;p>　　3.3.3主方案分析</p><p>　　4.典型機構(gòu)的設(shè)計和運動分析</p><p>　　4.1輪系設(shè)計及分析</p><p>　　4.2移動從動件圓柱凸輪機構(gòu)設(shè)計——理論廓線設(shè)計</p><p>　　4.3 設(shè)計注意要求</p><p><b>　　5.動力分析</b>&l

6、t;/p><p><b>　　5.1傳動比計算</b></p><p>　　5.1.1 總傳動比計算</p><p>　　5.2.2分配各級傳動比</p><p>　　5.2傳動參數(shù)的計算</p><p>　　5.2.1各零件轉(zhuǎn)速的計算</p><p>　　5.2.2各零件功率

7、的計算</p><p>　　5.2.3各零件輸入轉(zhuǎn)矩的計算</p><p>　　5.2.4各構(gòu)件的傳動參數(shù)匯總</p><p>　　5.3齒條、齒輪傳動</p><p>　　5.4蝸桿上任一點（扇葉安裝位置）運動分析：</p><p><b>　　6.心得體會</b></p><

8、;p><b>　　7.參考文獻</b></p><p><b>　　8.附件</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　機械原理課程設(shè)計旨在讓我們在掌握一定理論知識之后，對現(xiàn)實的機械產(chǎn)品進行分析與設(shè)計，為了更好地將機械原理課程的理論與實際想結(jié)合，我們組設(shè)計的研究課題是

9、臺式電風扇的搖頭機構(gòu)。此搖頭機構(gòu)由一個電機驅(qū)動，通過一定數(shù)量的齒輪組成輪系進行傳動，可以實現(xiàn)電風扇扇葉在預(yù)定的工作角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，有較強的適應(yīng)性與穩(wěn)定性。本說明書將首先對我們組設(shè)計的電風扇搖頭機構(gòu)以及工作方式借助Matlab等輔助軟件進行分析、研究，并進行Pro/E動畫仿真模擬，然后對主要構(gòu)件的具體設(shè)計方案、制作方法以及Solidworks三維圖樣進行展示與說明，最后對整個機構(gòu)的設(shè)計方案進行總結(jié)、評價與比較。</p><

10、p>　　關(guān)鍵詞 搖頭機構(gòu) 三維設(shè)計 分析評價</p><p><b>　　機構(gòu)設(shè)計任務(wù)書</b></p><p><b>　　2.1設(shè)計目的</b></p><p>　　綜合運用機械設(shè)計課程和其他課程的知識，分析和解決機械設(shè)計問題，進一步鞏固、加深和拓寬所學的知識。</p><p>　

11、　通過設(shè)計實踐，逐步樹立正確的設(shè)計思想，增強創(chuàng)新意識和競爭意識</p><p>　　熟悉掌握機械設(shè)計的一般規(guī)律，培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力。</p><p>　　通過設(shè)計計算、繪圖以及運用技術(shù)標準、規(guī)范、設(shè)計手冊等有關(guān)設(shè)計資料，進行全面的機械設(shè)計基本技能的訓練。</p><p><b>　　2.2課題名稱 </b></p>&

12、lt;p><b>　　臺式電風扇搖頭機構(gòu)</b></p><p><b>　　2.3工作原理</b></p><p>　?。ㄟ^電機提供原動力。</p><p>　　．通過輪系、連桿、凸輪等機構(gòu)進行傳動。</p><p><b>　　2．4設(shè)計要求</b></p&g

13、t;<p>　　最終機構(gòu)要實現(xiàn)在單一驅(qū)動力驅(qū)動的前提下使這兩種獨立運動，即電風扇的轉(zhuǎn)動與電風扇的擺動兩組運動按預(yù)設(shè)傳動比同時進行。傳動裝置可由一組輪系組成。</p><p><b>　　2．5設(shè)計背景</b></p><p>　　伴隨著時代的發(fā)展，電風扇，早已走進了每一個中國家庭，它是一種利用電動機驅(qū)動扇葉旋轉(zhuǎn)，來達到使空氣加速流通的家用電器，主要用于清

14、涼解暑和流通空氣。 </p><p>　　目前市場上的電風扇可謂種類繁多，隨著科技的進步，電風扇的功能、設(shè)計等方面都有了很明顯的改善與提高。</p><p><b>　　電風扇的發(fā)展簡圖</b></p><p><b>　　機構(gòu)方案設(shè)計</b></p><p><b>　　3.1 思

15、路來源</b></p><p>　　常用臺式電風扇的工作效果是將電風扇的送風區(qū)域進行周期性地變換，顯然，要實現(xiàn)這種周期性地變換就必須設(shè)計一套能夠?qū)崿F(xiàn)周期性平穩(wěn)擺動的機構(gòu)。為此，我們小組在參考了市場上現(xiàn)有的電扇的優(yōu)缺點以及相關(guān)文獻資料以后，擬定自行設(shè)計一套實現(xiàn)周期性平穩(wěn)傳動，且無急回現(xiàn)象的電風扇搖頭機構(gòu)。</p><p><b>　　3.2思路流程</b>&

16、lt;/p><p>　　通過對以上的思考流程的分析考慮，我們發(fā)現(xiàn)，電風扇搖頭機構(gòu)主要就是兩個運動的同時進行與配合：電機帶動扇葉的轉(zhuǎn)動和電風扇頭部的轉(zhuǎn)動。</p><p>　　因為這兩個并列運動只有一個驅(qū)動力的來源：電動機，那就需要設(shè)計一種機構(gòu)，在一個驅(qū)動力驅(qū)動的前提下能夠使這兩種獨立運動協(xié)調(diào)配合，實現(xiàn)兩個不同方向的同時運動。</p><p>　　由于臺式電風扇搖頭機構(gòu)是

17、實現(xiàn)一定角度（一般小于180°）的轉(zhuǎn)動，我們首先想到的便是雙搖桿機構(gòu)（或者曲柄搖桿機構(gòu)）。因為搖桿實現(xiàn)的是一定角度的非整周運動，與一般臺式電風扇的工作形式類似。</p><p>　　3.3方案選擇與比較</p><p><b>　　3.3.1方案選擇</b></p><p>　　方案一：實際可以抽象為一個鉸鏈四桿機構(gòu)。此機構(gòu)簡單，但由

18、于采用四桿機構(gòu)，風扇的具體位置確定較麻煩，且傳動有失其平穩(wěn)性，易于磨損。</p><p><b>　　方案二：</b></p><p>　　此方案通過電機帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，驅(qū)動蝸輪轉(zhuǎn)動，進而通過桿1拉動機頭部分實現(xiàn)小角度擺動，但需要注意的是，該機構(gòu)不宜用于實現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)動的電扇采用的原因是，大角度轉(zhuǎn)動之后，容易引起蝸輪、蝸桿接觸過緊或脫離的發(fā)生，影響正常使用。但對于小角度機

19、器的使用，仍有其優(yōu)點，比如結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。</p><p>　　方案三： 該方案通過電機驅(qū)動，蝸桿轉(zhuǎn)動，進而由蝸桿帶動蝸輪，實現(xiàn)兩齒輪的傳動，同時，齒輪傳動帶動兩個滑塊在各自軌道內(nèi)滑動，使1桿實現(xiàn)一定角度的平面轉(zhuǎn)動，進而拉動機身、風扇頭部平穩(wěn)搖動。但該機構(gòu)設(shè)計機構(gòu)復(fù)雜，確定各點的位置較困難，且成本較高。</p><p>　　方案四： 該方案采用蝸輪蝸桿、齒輪齒條等構(gòu)件，既實現(xiàn)了電扇的工

20、作需求，又避免了搖動過程中的急回等現(xiàn)象的發(fā)生。同時，機構(gòu)設(shè)計較簡單，傳動不復(fù)雜，成本較低，易于投入生產(chǎn)。</p><p>　　3.3.2方案綜合分析</p><p>　　方案一、二機構(gòu)簡單，構(gòu)件數(shù)較少，且能夠?qū)崿F(xiàn)一定角度的擺動和自身扇葉的轉(zhuǎn)動，但若尺寸設(shè)計不當，它們易存在一定的極位夾角，會出現(xiàn)急回現(xiàn)象，電機快速轉(zhuǎn)動時容易對整個機構(gòu)造成損壞。另外，方案二不宜用于實現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)動的電扇采用，原因

21、是，大角度轉(zhuǎn)動之后，容易引起蝸輪、蝸桿接觸過緊或脫離的發(fā)生，影響正常使用。</p><p>　　方案三相對一、二而言機構(gòu)設(shè)計較復(fù)雜，但傳動過程中的平穩(wěn)性能相對增強。但由于機構(gòu)設(shè)計過于復(fù)雜，構(gòu)件數(shù)目較多，提高了成本，降低了市場價值。</p><p>　　方案四機構(gòu)傳動穩(wěn)定，無急回，且構(gòu)造相對于方案三簡單、實用、經(jīng)濟，為理想方案。</p><p>　　因此，我們小組選擇

22、方案四作為我們的最終主方案。</p><p>　　3.3.3主方案分析</p><p>　　典型機構(gòu)的設(shè)計和運動分析</p><p>　　4.1輪系設(shè)計及分析</p><p>　　蝸桿、蝸輪、錐齒輪組成定軸輪系。 </p><p><b>　　相互嚙合關(guān)系如下：</b></p>

23、<p>　　該輪系的工作過程：蝸桿（電機）轉(zhuǎn)動驅(qū)動蝸輪，蝸輪與其上的錐齒輪同軸從動，該錐齒輪推動與之嚙合的橫向軸線錐齒輪轉(zhuǎn)動，并進行后續(xù)的運動。</p><p>　　該輪系機構(gòu)簡圖如下：</p><p><b>　　參數(shù)設(shè)定：</b></p><p>　　錐形齒輪1： z1=20，m1=2.5mm, δ1=20.6º, α

24、1=20º, d1=m1z1=5mm.</p><p>　　錐形齒輪2： z2=15, m2=2.5mm, δ2=69.4º, α2=20º, d2=m2z2=37.5mm,</p><p>　　ha＊=1,c＊=0.2.</p><p>　　蝸輪3： z3=40, m3=1.25, α3=20º, d3=m3z3=5

25、0mm, ha＊=1,c＊=0.2,</p><p>　　厚度h3=15mm.</p><p>　　蝸桿4： z4=1, α4=20 º, ha＊=1,c＊=0.2, d4=20mm, m4=1.25mm, </p><p>　　直徑系數(shù) q=d3/m3=16,螺旋升角 tanγ=z3/q=0.0625, </p><p>

26、<b>　　γ=3.85 º</b></p><p>　　已知蝸桿的轉(zhuǎn)速n4=1200r/min,</p><p>　　代入n4=1200r/min,得n1=22.5r/min。</p><p>　　根據(jù)圓柱凸輪軌跡螺旋線的設(shè)計可知，齒條4s內(nèi)地位移為84mm，與齒條相嚙合傳動的齒輪直徑d=mz=80mm。</p>&l

27、t;p>　　所以蝸桿與齒輪的傳動比為i=239.2，即電風扇轉(zhuǎn)速與搖頭速度之比為239.2:1。</p><p>　　也就是電風扇每8s搖動一個周期，搖動轉(zhuǎn)速=30.1 /s。在一個周期中，電風扇轉(zhuǎn)動了20×8=160轉(zhuǎn)。符合正常電風扇運轉(zhuǎn)速度。</p><p>　　由于風扇擺動速度為勻速，則電風扇擺動角度隨時間t在半個周期內(nèi)呈線性變化關(guān)系。用matlab繪制的-t關(guān)系曲線

28、圖如下：</p><p>　　4.2移動從動件圓柱凸輪機構(gòu)設(shè)計——理論廓線的設(shè)計</p><p>　　一個周期內(nèi)欲實現(xiàn)沿軸線方向以21mm/s(0<t<4)及-21mm/s(4<t<8)的預(yù)定運動，需對圓柱凸輪的理論廓線進行設(shè)計：</p><p>　　凸輪上需設(shè)置一定的螺旋線，螺旋線方程，即理論廓線的方程為：</p><p

29、>　　按預(yù)設(shè)螺旋線方程，通過matlab繪圖，模擬出螺旋線，如下：</p><p>　　以這樣的螺旋線設(shè)計方案，與之接觸的齒條一端沿z軸（即凸輪軸線方向）勻速運動，且無徑向進給運動產(chǎn)生，保證了電風扇搖頭機構(gòu)的轉(zhuǎn)動無急回、死點的現(xiàn)象出現(xiàn)，使機構(gòu)能夠平穩(wěn)進行。此時，作為從動件的齒條一端與之嚙合傳動三維視圖如右：</p><p>　　4．3 設(shè)計注意要求</p><p&

30、gt;　　該機構(gòu)的工作原理為通過電機驅(qū)動，使扇葉轉(zhuǎn)動，同時電機的轉(zhuǎn)動驅(qū)動蝸桿的轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪，然后與蝸輪同軸的斜齒輪等速轉(zhuǎn)動，斜齒輪驅(qū)動與之相連的斜齒輪柱，由于斜齒輪柱上存在凹槽軌道，使和它接觸的細桿（與齒條一體）發(fā)上移動，齒條的移動帶動灰色齒輪轉(zhuǎn)動，由于蝸桿架與灰色齒輪固連，灰齒輪的一定角度的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)蝸桿的小角度擺動，進而實現(xiàn)電風扇搖頭功能。因此，設(shè)計時要注意將齒輪7與蝸輪3分離，即蝸輪3與蝸輪4為同軸同速轉(zhuǎn)動，而其固定軸對齒輪7

31、只起到徑向約束作用，并不固連在一起。</p><p><b>　　局部放大圖如下：</b></p><p><b>　　動力分析</b></p><p>　?。ㄕ麄€機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖）</p><p><b>　　5．1傳動比計算</b></p><p>　

32、　5.1.1 總?cè)珎鲃颖扔嬎?lt;/p><p>　　根據(jù)傳動比的定義有如下結(jié)果：</p><p>　　i總=n4/n7=1200/5=240</p><p>　　其中：n4為電動機滿載轉(zhuǎn)速，本設(shè)計中為1200r/min；</p><p>　　n7為電風扇搖頭轉(zhuǎn)速，為5r/min。</p><p>　　5.1.2 各級傳動

33、比</p><p>　　由于傳動系統(tǒng)是三級傳動，故應(yīng)該滿足以下公式：</p><p>　　i總=i1 ×i2 ×i3 </p><p>　　其中，i總總傳動比，i1 、i2、i3分別為第1、2、3級傳動比。</p><p>　　傳動比的分配原則可概括為：</p><p>　　a ) 使各級傳動的承載

34、能力大致相等（齒面接觸強度大致相等）；</p><p>　　b ) 使減速器能能獲得最小外形尺寸和重量；</p><p>　　c ) 使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等，潤滑最為簡便。</p><p>　　結(jié)合以上原則，再查相關(guān)文獻可確定本設(shè)計中的各級傳動比為：</p><p>　　5.2傳動參數(shù)的計算</p><p&g

35、t;　　5.2.1各構(gòu)件轉(zhuǎn)速的計算</p><p>　　根據(jù)轉(zhuǎn)速與傳動比的關(guān)系，計算如下：</p><p>　　由以上輪系的分析和對凸輪螺旋線的分析得知，當蝸桿以1200r/min轉(zhuǎn)動時，凸輪螺旋線軸線方向的運動速度為21mm/s。此時的風扇搖頭角速度（即齒輪7）轉(zhuǎn)速為5r/min。</p><p><b>　　各構(gòu)件轉(zhuǎn)速計算為：</b><

36、;/p><p>　　n4=1200r/min(電機轉(zhuǎn)速)</p><p>　　n3=n4/i1=40r/min</p><p>　　n1=n3/i2=30r/min</p><p>　　n7=n1/i3=5r/min</p><p>　　注：n3=n2,n1=n6</p><p>　　5.2.2各構(gòu)

37、件功率的計算</p><p>　　輸入功率與傳動效率直接相關(guān)，根據(jù)文獻[1]中的表16-2-59，可查得各級的傳動效率為：1=0.75, 2=0.95, 3=0.5, 4=0.95。故各零件輸入功率為：</p><p>　　5.2.3各構(gòu)件輸入轉(zhuǎn)矩的計算</p><p>　　輸入轉(zhuǎn)矩與輸入功率、轉(zhuǎn)速的關(guān)系為：。依據(jù)此式，結(jié)合以上數(shù)據(jù)，可計算各軸輸入轉(zhuǎn)矩，結(jié)果如下：&

38、lt;/p><p>　　5.2.4各構(gòu)件的傳動參數(shù)匯總</p><p>　　以上結(jié)果可用下表表示：</p><p>　　傳動系統(tǒng)各軸傳動參數(shù)表</p><p>　　根據(jù)相關(guān)的傳動參數(shù)，選擇合適的齒輪、齒條、凸輪，組成一個完整的傳動系統(tǒng)。</p><p>　　5．3 齒條、齒輪傳動</p><p>　

39、　齒條5的直線周期性移動驅(qū)動齒輪7的勻速周期性轉(zhuǎn)動。其嚙合三維視圖如右：</p><p>　　齒條5參數(shù)為：m5=4,, α5=20º，厚度4mm，ha﹡=1,c﹡=0.2；</p><p>　　齒輪7參數(shù)為：d7=80mm,m7=4mm,ha﹡=1,c﹡=0.2,z7=20, α7=20º,厚度5mm。</p><p>　　由上述傳動系統(tǒng)各軸傳

40、動參數(shù)表可知，齒輪7的單周期轉(zhuǎn)速為5r/min，用ProE可模擬繪出齒條端點的移動位置與時間關(guān)系曲線，如下所示：</p><p>　　5.4蝸桿上任一點（扇葉安裝位置）運動分析：</p><p>　　桿上任一點繞軸心做勻速（單個周期內(nèi)）作勻速圓周運動，擺動張開角度為120 º。</p><p><b>　　其轉(zhuǎn)動半徑為：</b><

41、;/p><p>　　圓弧軌跡ProE繪圖如下紅色弧線：</p><p>　　扇葉上任一點的運動為隨電機勻速轉(zhuǎn)動與隨大齒輪7勻角速擺動的合成，通過ProE模擬其速度與時間關(guān)系曲線如下：</p><p><b>　　心得體會</b></p><p>　　為期近一周的機械原理課程設(shè)計終于快結(jié)束了，一周很短，也許，看起來我們只是完成

42、了一項任務(wù)，并沒有學到什么，因為至少，沒有立竿見影的感覺，但，我們知道，這種影響是潛移默化的，是遠遠超出三級項目本身而存在的。</p><p>　　要完成一個項目，大多需要一個團隊，需要一個分工協(xié)作、組織有序的團隊，在這個團隊中，沒有英雄，沒有誰可以獨當一面；在這個團隊中，也不應(yīng)該有懶漢，沒有誰應(yīng)該坐享其成。一個團隊如何才能發(fā)揮最大的優(yōu)勢，才能把最大的潛能激發(fā)出來，我認為，應(yīng)該是團隊中的每個成員都能找到自己的位置

43、，都能夠?qū)崿F(xiàn)自己價值，都能在這個團隊中找到自己的尊嚴。</p><p>　　這次課程設(shè)計，對于團隊的合作，我頗有體會。在這樣一個團隊中，每個人的能力有強弱之分，每個人的心態(tài)有端正與否，每個人的所發(fā)揮的作用也就有所區(qū)別。作為組長，我想我有義務(wù)也有責任區(qū)承擔更多的工作，記得在之前參加其他項目的時候，會有這樣一條規(guī)定，項目負責人需要承擔60%以上的任務(wù)，我想，我大多是做到了。但，也會陷入思考，我該怎樣給組員分配任務(wù)，因

44、為，分配任務(wù)同樣也是我的工作。還是那句話，每個人的能力有強有弱，在面對這樣的情況時，我盡量使每個人都能找到自己的位置，都能有一定的工作。當然，同時也會困擾我，因為，確確實實，有的成員，確實不太具備完成它的能力。一方面，不分配給他任務(wù)，我便會深感愧疚，畢竟這樣我便使他失去了一個鍛煉自己能力的機會，使他在這樣一個團隊中迷失自己的位置；另一方面，當我給他分配一個我認為他可以勝任的任務(wù)之后，可他確實感覺很有難度，于是，我便又有種犯罪感。團隊，如

45、何才能發(fā)揮它的優(yōu)勢，每次組隊參與一個項目時，我都一直在摸索著。</p><p>　　課程設(shè)計是大家的工作，是我們每個人鍛煉自己，使自己將在課堂上學習的理論知識運用于實踐的一次有意義的嘗試，并且，更應(yīng)該關(guān)注它的過程，因為，在這段過程中，我們可以感覺到個人與團隊的差異，我們甚至可以現(xiàn)學現(xiàn)用一門學科，比如說matlab，之前，我們大家都沒有接觸過這款軟件，但是聽說它能夠進行數(shù)據(jù)處理和圖像呈現(xiàn)，便逼著我們?nèi)W它，去用它，

46、這便就是潛移默化中影響我們的一個方面。在以后的學習生活中，我們還會遇到很多突發(fā)的困難，我們要試著去相信自己，解決問題。</p><p>　　本次課設(shè)即將結(jié)束，而我們學習的路還沒有走到盡頭，而且還很遠很遠，在這段行路的過程中，我們將汲取到更多的養(yǎng)分，吸收更多的經(jīng)驗，掌握更多的技能，為自己與眾不同的人生添加更多的色彩。</p><p><b>　　參考文獻：</b><

47、;/p><p>　　[1] 成大先 機械設(shè)計手冊第五版.化學工業(yè)出版社 2008</p><p>　　[2] 楊家軍 機械原理專題篇.華中科技大學 2006 </p><p>　　[3] 饒振綱 行星傳動機構(gòu)設(shè)計.國防工業(yè)出版社 1994 </p><p>　　[4] 朱孝錄 齒輪傳動設(shè)計手冊.化學工業(yè)出版社 2005 </p>&

48、lt;p>　　[5] 三維資源在線 三維標準件模型.http://www.3dsource.cn/part/category-1244.html 2010年1月20號</p><p>　　[6]安子軍 機械原理.國防工業(yè)出版社 2009.8</p><p>　　[7]王文斌 機械設(shè)計手冊.機械工業(yè)出版社 2007.7</p><p>　　[8]張德豐 Ma

49、tlab數(shù)值分析與應(yīng)用.國防工業(yè)出版社 2007.1</p><p>　　[9]曲繼方 機械原理課程設(shè)計.機械工業(yè)出版社 1989.1</p><p>　　[10]羅洪田 機械原理課程設(shè)計指導書.高等教育出版社 1986.10</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　8.1 -t關(guān)系曲線的matl

50、ab程序：</p><p><b>　　clear</b></p><p><b>　　clc</b></p><p>　　t1=0:0.05:4;</p><p>　　x1=0.524*t1;</p><p>　　t2=4:0.05:8;</p><p&

51、gt;　　x2=-0.524*t2+4.19;</p><p>　　t3=8:0.05:12;</p><p>　　x3=0.524*t3-0.524*8;</p><p>　　t4=12:0.05:16;</p><p>　　x4=-0.524*t4+4.19*2;</p><p>　　plot(t1,x1,t2,x

52、2,t3,x3,t4,x4)</p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　8.2 移動從動件圓柱凸輪機構(gòu)的里輪廓線三維坐標方程matlab程序：</p><p><b>　　clear</b></p><p><b>　　clc</b></

53、p><p>　　t=0:0.04:4;</p><p>　　x1=20*cos(2.356*t);</p><p>　　x2=20*cos(-2.356*t);</p><p>　　y1=20*sin(2.356*t);</p><p>　　y2=20*sin(-2.356*t);</p><p>

54、<b>　　z=2.67*t;</b></p><p>　　plot3(x1,y1,z,':',x2,y2,z,'-');</p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　8.3 各構(gòu)件設(shè)計參數(shù)：</p><p>　　錐形齒輪1： z1=2

55、0，m1=2.5mm, δ1=20.6º, α1=20º, d1=m1z1=5mm.</p><p>　　錐形齒輪2： z2=15, m2=2.5mm, δ2=69.4º, α2=20º, d2=m2z2=37.5mm,</p><p>　　ha＊=1,c＊=0.2.</p><p>　　蝸輪3： z3=40, m3=

56、1.25, α3=20º, d3=m3z3=50mm, ha＊=1,c＊=0.2,</p><p>　　厚度h3=15mm.</p><p>　　蝸桿4： z4=1, α4=20 º, ha＊=1,c＊=0.2, d4=20mm, m4=1.25mm, </p><p>　　直徑系數(shù) q=d3/m3=16,螺旋升角 tanγ=z3/q=0

57、.0625, </p><p><b>　　γ=3.85 º</b></p><p>　　齒條5： m5=4,, α5=20º，厚度4mm，ha﹡=1,c﹡=0.2.</p><p>　　凸輪6： 長度為100mm，理論廓線軸向長度84mm，d6=40mm.</p><p>　　齒輪7