乘坐式高速插秧機(jī)后橋機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、山東理工大學(xué)山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文乘坐式高速插秧機(jī)后橋機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì)乘坐式高速插秧機(jī)后橋機(jī)構(gòu)的研究與設(shè)計(jì)ResearchDesignofHighSpeedRideRearAxleInstitutionsTransplanter研究生：宋茂華宋茂華指導(dǎo)教師：杜瑞成教授杜瑞成教授協(xié)助指導(dǎo)教師：刁培松教授刁培松教授申請(qǐng)學(xué)位門類級(jí)別：工學(xué)碩士工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱：農(nóng)業(yè)工程農(nóng)業(yè)工程研究方向：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備及其信息化技術(shù)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備及其信息化技術(shù)

2、論文完成日期：2015年4月10日月10日單位代碼：10433學(xué)號(hào)：Y1303083分類號(hào)：S23密級(jí)：山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要I摘要乘坐式高速插秧機(jī)采取四輪驅(qū)動(dòng)，后橋工作狀況的好壞將直接影響到整個(gè)插秧機(jī)的行走速度和田間作業(yè)質(zhì)量。齒輪動(dòng)力學(xué)研究的目的是為了優(yōu)化整個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)動(dòng)力學(xué)方程的模擬更準(zhǔn)確的掌握齒輪傳動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)特性，從而為優(yōu)化設(shè)計(jì)、提高齒輪的承載能力和安全性提供有效的理論參考。本文在簡(jiǎn)單的分析比較國(guó)內(nèi)外水稻插秧機(jī)

3、發(fā)展過(guò)程的基礎(chǔ)上，依據(jù)機(jī)構(gòu)學(xué)原理，采用理論分析與仿真分析相結(jié)合的方法，對(duì)后橋整體結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵部件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。本文主要研究?jī)?nèi)容及結(jié)論如下：（1）在簡(jiǎn)單的分析比較當(dāng)前國(guó)內(nèi)外齒輪動(dòng)力學(xué)研究的基礎(chǔ)上，利用瑞利法原理推導(dǎo)出了齒輪與軸裝配時(shí)的等效質(zhì)量計(jì)算公式，并研究探討了動(dòng)力學(xué)模型建立過(guò)程中的相關(guān)參數(shù)：等效剛度、等效阻尼等。最后通過(guò)計(jì)算給出了矩陣形式的單級(jí)齒輪副動(dòng)力學(xué)模型。對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。后橋齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)由十個(gè)齒輪組成，為保證傳動(dòng)可

4、靠性，對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵部件進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)研究，分析了大負(fù)荷工況下傳動(dòng)系統(tǒng)受力情況，為設(shè)計(jì)可靠的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。（2）設(shè)計(jì)了后橋輪邊離合器減速制動(dòng)系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)能夠完成插秧機(jī)左右輪的非同步制動(dòng)，從而完成插秧機(jī)的原地轉(zhuǎn)向，而且可以解決田間工作時(shí)動(dòng)力不足的問(wèn)題。（3）對(duì)本文研究設(shè)計(jì)的后橋行走系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了三維建模和虛擬裝配，并對(duì)建立的后橋齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了ADAMS運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，通過(guò)分析各級(jí)齒輪間嚙合力的大小、各齒輪的角速