氣動(dòng)系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)--鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)程序控制

1、<p>　　課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)</p><p><b>　　小組分工及貢獻(xiàn)</b></p><p>　　備注：為實(shí)現(xiàn)課程設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)最優(yōu)效果，本組實(shí)行主要負(fù)責(zé)、共同進(jìn)行的工作方式。每個(gè)人主要負(fù)責(zé)一部分內(nèi)容，但每一項(xiàng)任務(wù)都由4人共同完成。從而，更好的發(fā)揮團(tuán)隊(duì)力量，使每個(gè)人對(duì)項(xiàng)目有整體的了解，各方面得到鍛煉。</p><p>　項(xiàng)目名稱鼓

2、風(fēng)爐鐘罩式加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)程序控制</p><p>　指導(dǎo)教師姓名</p><p>　小組成員分工成員1：氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)，元件選擇；成員2：氣動(dòng)回路的搭建，實(shí)驗(yàn)；成員3：PLC編程；成員4：技術(shù)圖紙的繪制。</p><p>　項(xiàng)目考察知識(shí)點(diǎn)通過(guò)氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)及調(diào)試，可以提高學(xué)生對(duì)氣動(dòng)元件的應(yīng)用能力；通過(guò)從基礎(chǔ)氣動(dòng)元件擴(kuò)展到與電氣控制及傳感器相結(jié)合的電-氣綜合回路的訓(xùn)練

3、，提高學(xué)生對(duì)電-氣技術(shù)的運(yùn)用能力；PLC氣動(dòng)基本回路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；復(fù)雜多缸無(wú)障礙信號(hào)電氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)；PLC氣動(dòng)回路故障診斷及分析。</p><p>　項(xiàng)目設(shè)計(jì)參數(shù)1）工作要求：應(yīng)具有自動(dòng)與手動(dòng)加料兩種方式。自動(dòng)加料時(shí)吊車把物料運(yùn)來(lái)，發(fā)出信號(hào)使頂鐘開(kāi)啟，卸料于兩鐘之間，然后延時(shí)發(fā)信號(hào)，使頂鐘關(guān)閉，底鐘打開(kāi)，卸料到爐內(nèi)，在延時(shí)。卸完料，關(guān)閉底鐘，循環(huán)結(jié)束。頂、底料鐘開(kāi)閉動(dòng)作必須連鎖，可全部關(guān)閉，但不許同時(shí)打開(kāi)

4、2）運(yùn)動(dòng)要求:料鐘開(kāi)或閉一次的時(shí)間不大于6S，兩缸行程均為600mm，一個(gè)循環(huán)不少于50s，氣缸行程末端要平緩。3）動(dòng)力要求：頂料鐘的操作力（即打開(kāi)料鐘的氣缸推力）不小于5100N，底料鐘的開(kāi)啟力不小于24000N。4）工作環(huán)境溫度為30-40度，灰塵較多。</p><p>　項(xiàng)目實(shí)施內(nèi)容設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)回路圖（包括純氣動(dòng)控制，電磁控制，PLC控制）選擇氣動(dòng)元件和設(shè)計(jì)氣源；繪制氣壓系統(tǒng)原理圖1張（A2）氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)

5、計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1（含電氣任務(wù)書(shū)，不少于15頁(yè)）繪制氣缸裝配圖1張（A1），活塞零件圖1張（A2）；PLC控制程序</p><p>　項(xiàng)目試驗(yàn)內(nèi)容完成純氣動(dòng)控制系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)；完成電磁控制系統(tǒng)氣動(dòng)回路的模擬實(shí)現(xiàn)；完成PLC控制程序和PLC控制氣動(dòng)系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)。</p><p>　項(xiàng)目結(jié)題提交材料氣壓控制系統(tǒng)原理圖1張(A2)；氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)1本（含電氣任務(wù)書(shū)，不少于15頁(yè)）；氣缸

6、裝配圖1張（A1）；活塞零件圖1張（A2）；PLC控制程序；實(shí)驗(yàn)報(bào)告；心得體會(huì)。</p><p>　項(xiàng)目實(shí)施時(shí)間節(jié)點(diǎn) 要求第一周末：設(shè)計(jì)計(jì)算，系統(tǒng)草圖，元件選擇第二周末：繪圖，編寫(xiě)PLC程序第三周末：完成說(shuō)明書(shū)，完成實(shí)驗(yàn)和全部技術(shù)文件第四周末：準(zhǔn)備PPT，答辯</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本項(xiàng)目名

7、稱為鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)程序控制，主要目的實(shí)現(xiàn)鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置的自動(dòng)和手動(dòng)控制。從基礎(chǔ)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)始，到電器控制和PLC控制的電-氣控制的綜合設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)。通過(guò)對(duì)復(fù)雜多缸無(wú)障礙信號(hào)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，最終完成了純氣動(dòng)控制、電氣控制和PLC程序控制的三種控制方法。對(duì)實(shí)際工況下的執(zhí)行元件進(jìn)行計(jì)算選型，繪制了氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖和氣缸裝配圖。</p><p>　　關(guān)鍵詞　加料裝置、自動(dòng)與手動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電氣控制、

8、PLC控制</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　小組分工及貢獻(xiàn)3</b></p><p><b>　　摘 要4</b></p><p><b>　　第1章 緒論6</b></p><p>

9、;　　1.1 課題背景6</p><p>　　1.2 課題內(nèi)容6</p><p>　　第2章 氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.1 明確工作要求7</p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)氣控回路7</p><p>　　2.3 選擇、設(shè)計(jì)執(zhí)行元件9</p><p>　　2.4 選擇控

10、制元件11</p><p>　　2.5 選擇氣控輔件11</p><p>　　2.6 確定管道直徑、計(jì)算壓力損失11</p><p>　　2.7 選擇空壓機(jī)13</p><p>　　第3章 實(shí)驗(yàn)方案、結(jié)果及分析14</p><p>　　3.1 實(shí)驗(yàn)方案14</p><p>　　3.2

11、電氣及PLC控制14</p><p>　　3.2.1電氣控制14</p><p>　　3.2.2 PLC控制16</p><p>　　3.3綜合比較21</p><p><b>　　結(jié)論2</b></p><p><b>　　心得3</b></p>

12、<p><b>　　參考文獻(xiàn)5</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p><b>　　1.1 課題背景</b></p><p>　　鼓風(fēng)爐是冶金設(shè)備中的豎爐。鼓風(fēng)爐是將含金屬組分的爐料（礦石、燒結(jié)塊或團(tuán)礦）在鼓人空氣或富氧空氣的情況下進(jìn)行熔煉，以獲得锍或粗金

13、屬的豎式爐。鼓風(fēng)爐具有熱效率高，單位生產(chǎn)率（床能力）大，金屬回收率高，成本低，占地面積小等特點(diǎn)，是火法冶金的重要熔煉設(shè)備之一。</p><p>　　鼓風(fēng)爐由爐基、爐底、爐缸、爐身、爐頂（包括加料裝置）、支架、鼓風(fēng)系統(tǒng)、水冷或汽化冷卻系統(tǒng)、放出熔體裝置和前床等部分組成。</p><p><b>　　1.2 課題內(nèi)容</b></p><p>　　設(shè)

14、計(jì)某廠鼓風(fēng)爐鐘罩式氣動(dòng)加料裝置如圖1所示，ZA、ZB分別為加料裝置上、下部分兩個(gè)料鐘（頂料鐘、底料鐘），WA、WB分別為頂、底料鐘的配重。在配種的作用下，料鐘平時(shí)均處于關(guān)閉狀態(tài)。在裝置外部的適當(dāng)部位（圖1b）安裝兩只氣缸，它和配種配合分別用以操縱頂、底料鐘的開(kāi)和閉。二臺(tái)鼓風(fēng)爐加料裝置共用一個(gè)氣源。</p><p>　　第2章 氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 明確工作要求 <

15、;/p><p>　　1）工作要求具有自動(dòng)與手動(dòng)加料兩種方式。自動(dòng)加料：加料時(shí)，吊車把物料運(yùn)來(lái)，頂鐘ZA開(kāi)啟卸料于兩鐘之間；然后延時(shí)發(fā)信號(hào)，使頂鐘關(guān)閉；底鐘打開(kāi)，卸料到爐內(nèi)，再延時(shí)（卸完料）關(guān)閉底鐘，循環(huán)結(jié)束。頂、底料鐘開(kāi)閉動(dòng)作必須聯(lián)鎖，可全部關(guān)閉但不許同時(shí)打開(kāi)。     2）運(yùn)動(dòng)要求料鐘開(kāi)或閉一次的時(shí)間t≤6s，缸行程s均為600mm。所以氣缸活塞桿平均速度</p&g

16、t;<p>　　V=s/t=600/6mm/s=100mm/s=0.1m/s (2-1)</p><p>　　要求行程末端平緩些。     3）動(dòng)作時(shí)，頂部料鐘和底部料鐘被打開(kāi)時(shí)所需克服的阻力（包括配種的阻力在內(nèi)）分別為FZA≤5.10×103N和FZB≤2.10×104N；兩料鐘的關(guān)閉和氣缸的復(fù)位靠配種實(shí)現(xiàn)

17、。     4）工作環(huán)境環(huán)境溫度30～40℃，灰塵較多。</p><p>　　2.2 設(shè)計(jì)氣控回路 </p><p>　　2.2.1 列出氣動(dòng)執(zhí)行元件的動(dòng)作程序及程序循環(huán)圖：</p><p>　　2.2.2 畫(huà)X-D狀態(tài)線圖（圖2） 為消除由a0信號(hào)線長(zhǎng)于其所控制的B0動(dòng)作線引起的障礙，采用單記憶邏輯元件K，使實(shí)際執(zhí)行信號(hào)

18、變?yōu)閍0*（B0）=K。</p><p>　　2.2.3 畫(huà)邏輯原理圖（圖3） 為實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)兩種控制方式，圖中增設(shè)了手動(dòng)信號(hào)發(fā)生器S。</p><p>　　2.2.4 畫(huà)氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖（圖4） 回路中YA1和YA2為延時(shí)換向閥（常斷延時(shí)接通型），由其延時(shí)推動(dòng)主控閥QFA和QFB動(dòng)作。兩缸的動(dòng)作由QFA和QFB控制，配種在汽缸返程中起作用。</p><p>

19、　　2.3 選擇、設(shè)計(jì)執(zhí)行元件 </p><p>　?。?） 系統(tǒng)壓力和執(zhí)行元件類型 本系統(tǒng)為一般的氣動(dòng)系統(tǒng)，故選系統(tǒng)壓力為0.4Mpa。執(zhí)行元件用氣缸，但由于爐體結(jié)構(gòu)所限，料鐘中心線上下不便安裝；料鐘開(kāi)閉行程較小及安全性要求，擬采用尾部單耳環(huán)支撐單桿雙作用氣缸，并用配種和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)和封閉料鐘。為實(shí)現(xiàn)料鐘的平穩(wěn)開(kāi)閉，宜采用緩沖式氣缸。</p><p>　　（2） 執(zhí)行元件主要規(guī)格的確定

20、</p><p>　　內(nèi)徑D 頂鐘氣缸DA，取ηF=0.7，則</p><p>　　DA==0.152 m (2-2)</p><p>　　底鐘氣缸DB，因結(jié)構(gòu)布置限制，采用內(nèi)縮為工作行程（圖1b），進(jìn)氣腔為有桿腔。此時(shí)</p><p>　　DB=φ (2-

21、3)</p><p>　　φ= (2-4)</p><p>　　φ取值一般為1.01~1.09，今因缸徑較大，取較小φ=1.03，則</p><p>　　DB =1.03=0.318m (2-5)</p><p>　　行程S：據(jù)動(dòng)作要求并考慮兩端余量取標(biāo)準(zhǔn)S=6

22、00mm。</p><p>　　查氣動(dòng)執(zhí)行元件樣本，取用JB系列緩沖氣缸，其中頂鐘氣缸為JB160×600-S；底鐘氣缸為JB320×600-S（活塞桿直徑為φ90）。</p><p>　?。?）系統(tǒng)耗氣量計(jì)算 在設(shè)備的一個(gè)工作周期內(nèi)，由壓縮空氣推動(dòng)活塞并打開(kāi)料鐘的單行程次數(shù)缸A和缸B各為一次（回程靠配種不消耗壓縮空氣），故兩缸的壓縮空氣耗量為</p>

23、<p>　　qVA=D2=(3.14×0.162×0.6)/4×6×0.9=2.23×10-3m3/s (2-6)</p><p>　　qVB=(D2-d2) = =(3.14×(0.322-0.092)×0.6)/4×6×0.9=2.23×10-3m3/s (2-7)</p&

24、gt;<p>　　式中：qVA 、qVB為A缸、B缸工作行程中的壓縮空氣耗量（m3/s）；tA、tB為氣缸A、B單行程時(shí)間（s）；ηV為氣缸的容積效率，取ηV=0.9。</p><p>　　兩缸的自由空氣耗量qZA、qZB為</p><p>　　qZA=（2.23×10-3×（0.4-0.1013））/0.1013=11.04×10-3m3/s

25、 (2-8)</p><p>　　qZB=（8.23×10-3×（0.4+0.1013））/0.1013=40.73×10-3m3/s (2-9)</p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)（一臺(tái)設(shè)備）在一個(gè)工作周期內(nèi)的平均自由空氣耗氣量</p><p>　　qZ===12.94×10-3m3/s

26、 (2-10)</p><p>　　2.4 選擇控制元件 </p><p>　　主控?fù)Q向閥：QFA采用23JQb-L15，該閥通徑φ15mm，其額定流量為10 m3/h＞2.23×10-3m3/s；QFB采用23JQb-L25，該閥通徑φ25mm，其額定流量為30 m3/h＞8.23×10-3m3/s。以上兩閥均為截止式、雙氣控、管接式換向閥。</

27、p><p>　　其他用于對(duì)主換向閥控制的各類閥，采用φ3~φ6mm通徑的相應(yīng)類型的氣閥，詳述如下：</p><p>　　行程發(fā)訊器x0：選用可通過(guò)式行程閥23JC4-L3；</p><p>　　行程發(fā)訊器a0、a1、b0：均選用杠桿滾輪式行程閥23JC3-L3；</p><p>　　單記憶邏輯閥QF1：因無(wú)兩位三通雙氣控閥，故以二位五通雙氣控閥2

28、5Q2-L6代用；</p><p>　　梭閥QF2：選用S-L3；</p><p>　　手動(dòng)發(fā)訊器S：選用二位三通手動(dòng)推拉式氣閥23JR5-L3；</p><p>　　手動(dòng)氣開(kāi)關(guān)a：選用二位三通手動(dòng)按式氣閥23JR1-L3。</p><p>　　2.5 選擇氣控輔件 </p><p>　　減壓閥和其他輔件考慮兩套系統(tǒng)用

29、兩套氣源處理（減壓閥）輔助元件，同時(shí)因每套系統(tǒng)中A、B兩缸具有連鎖動(dòng)作的特點(diǎn)，系統(tǒng)流量消耗的最大值等于B缸的平均流量qvB=8.23×10-3m3/s=29.6 m3/h，故選用QTY-25減壓閥（通徑φ25mm）和QSL-25型分水濾氣器、QIU-25型油霧器。</p><p>　　在兩只主控閥和氣缸排氣口，分別配以KXY-15和KXY-25型消聲器。如孔口螺紋尺寸和消聲器不相配，應(yīng)考慮制造過(guò)度接頭。

30、</p><p>　　2.6 確定管道直徑、計(jì)算壓力損失</p><p>　?。?）確定管徑 按管道直徑與氣動(dòng)元件通徑相一致的原則，確定d3=φ15mm，d4=φ25mm，考慮到A、B兩缸因連鎖動(dòng)作而不同時(shí)工作的特點(diǎn)，確定d1= d2=φ25mm。總氣源管直徑dt應(yīng)按兩臺(tái)爐子同時(shí)供氣考慮，按流量連續(xù)性原理有</p><p>　　=+ ([v]-允許流速)

31、 (2-11)</p><p>　　dt===35.4mm (2-12)</p><p>　　取標(biāo)準(zhǔn)管徑dt=40mm。</p><p>　　（2）驗(yàn)算壓力損失 初步估算，取kΔp=1.3</p><p>　　=Δpb+Δpd+Δpg+Δpj

32、 (2-13)</p><p>　　式中，Δpb、Δpd為流經(jīng)分水濾氣器、油霧器的壓力損失；Δpg、Δpj為流經(jīng)截止式換向閥和減壓閥的壓力損失。</p><p>　　為使系統(tǒng)氣壓（減壓閥輸出壓力）穩(wěn)定，減壓閥輸入、輸出壓力應(yīng)有一定的差值，若此處取Δpj=0.1 Mpa，其余元件的損失按表5-3取為Δpb=0.02 Mpa，Δpd=0.015 Mpa，Δpg=0.015 Mpa，則<

33、;/p><p>　　=0.1+0.02+0.015+0.015=0.15 Mpa (2-14)</p><p>　　kΔp=1.3×0.15 Mpa=0.195 Mpa (2-15)</p><p>　　因此，供氣壓力p≥0.4+0.195=0.595 Mpa，取p=0.6 Mpa，此值由貯氣罐處的壓力繼電器

34、調(diào)定（也可由點(diǎn)接點(diǎn)壓力表調(diào)定）。若不算減壓閥上壓降，則</p><p>　　kΔp=1.3×0.05=0.065＜[Δpξ]=0.1 (2-16)</p><p>　　由此可見(jiàn)，系統(tǒng)壓力損失可以為壓縮機(jī)接受，一般也為規(guī)定值所允許。如要精確知道管路系統(tǒng)壓力損失，則可在確定管道布局的基礎(chǔ)上，計(jì)算管系的沿程損失、局部損失，從而計(jì)算出包括元、輔件在內(nèi)的系統(tǒng)壓力損

35、失。</p><p>　　2.7 選擇空壓機(jī) </p><p>　　由以上算得的一臺(tái)設(shè)備兩汽缸的自由空氣耗氣量運(yùn)用公式便可算得驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)爐子氣動(dòng)系統(tǒng)的空氣壓縮機(jī)供氣量qg（取φ=0.95、k1=1.2、k2=1.4）：</p><p>　　qg=0.95×1.2×1.4</p><p>　　=0.95×1.2

36、15;1.4（12.94×10-3）×2</p><p>　　=41.3×10-3m3/s</p><p>　　=2.48 m3/min (2-16)</p><p>　　如無(wú)現(xiàn)成氣源系統(tǒng)借用，則單獨(dú)設(shè)置的氣源中空壓機(jī)可按供氣壓力pg≥0.5MPa，流量2.48 m3/mi

37、n查有關(guān)產(chǎn)品樣本。今選用4S-2.4/7型壓縮機(jī)，該空壓機(jī)的額定排氣壓力為0.7 MPa，額定排氣量為2.48m3/min。</p><p>　　第3章 實(shí)驗(yàn)方案、結(jié)果及分析</p><p><b>　　3.1 實(shí)驗(yàn)方案 </b></p><p>　　在設(shè)計(jì)的氣動(dòng)回路基礎(chǔ)上，為對(duì)系統(tǒng)有一個(gè)整體上的認(rèn)識(shí)，設(shè)計(jì)項(xiàng)目的實(shí)驗(yàn)方案。根據(jù)實(shí)驗(yàn)室條件和課程設(shè)

38、計(jì)項(xiàng)目的性質(zhì)，本項(xiàng)目制定了兩種深一步的實(shí)驗(yàn)方案。采用電氣空氣和PLC控制來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)作效果。</p><p>　　通過(guò)電氣控制，了解繼電器之間的互鎖和信號(hào)之間障礙的排除，加深對(duì)電氣系統(tǒng)在實(shí)際上應(yīng)用的認(rèn)識(shí)。通過(guò)PLC系統(tǒng)的搭接和程序的編寫(xiě)，了解力士樂(lè)PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)的應(yīng)用以及工程上自動(dòng)控制的優(yōu)越性。</p><p>　　3.2電氣及PLC控制</p><p><b

39、>　　3.2.1電氣控制</b></p><p>　　依據(jù)系統(tǒng)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制電路圖（圖6）</p><p>　　電氣控制回路中用到的元器件：兩個(gè)時(shí)間繼電器；五個(gè)中間繼電器；三個(gè)開(kāi)關(guān)；兩個(gè)緩沖式氣缸；兩個(gè)節(jié)流閥 一個(gè)行程開(kāi)關(guān)。</p><p><b>　　動(dòng)作順序：</b></p><p>　　3

40、.2.2 PLC控制</p><p>　　在深入了解和分析鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作要求和控制要求后，制定PLC程序編寫(xiě)的初步規(guī)劃。在深入了解PLC控制的硬件和軟件后，制定本項(xiàng)目的相應(yīng)硬件接口和軟件編程方法。</p><p><b>　　硬件配置</b></p><p>　　1.首先打開(kāi)應(yīng)用程序，選擇文件---新建----工程；<

41、;/p><p>　　2.將L20的模塊拖到新建的工程中（圖7）；</p><p>　　3.出現(xiàn)如圖8的對(duì)話框，依次繼續(xù)；</p><p>　　4.點(diǎn)擊新建，選擇圖示設(shè)備（如圖9）；</p><p>　　5.將圖示IP地址改為192.168.1.10（如圖10）；</p><p>　　6.點(diǎn)擊結(jié)束，完成；</p>

42、<p>　　7.打開(kāi)L20-DP,打開(kāi)logic</p><p><b>　　9.選擇LD梯形圖</b></p><p>　　8.定義步的名稱，進(jìn)行編程。</p><p><b>　　編程過(guò)程</b></p><p>　　通過(guò)對(duì)工藝的分析和PLC編程的了解，將系統(tǒng)動(dòng)作分為5部，部與部之

43、間存在轉(zhuǎn)換條件，最終形成循環(huán)。</p><p><b>　　動(dòng)作循環(huán)圖：</b></p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的要求，計(jì)算輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，編制I/O分配表：</p><p><b>　　表1</b></p><p><b>　　輸入：</b></p><p&

44、gt;<b>　　輸出：</b></p><p>　　分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表及輸入輸出端子的接線圖。</p><p><b>　　程序流程圖：</b></p><p>　　圖14 PLC程序</p><p><b>　　3.3綜合比較</b><

45、;/p><p>　　通過(guò)電氣和PLC控制系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)和搭接實(shí)驗(yàn)，了解了二者的應(yīng)用領(lǐng)域和部分優(yōu)缺點(diǎn)，加上最初設(shè)計(jì)的純氣動(dòng)控制回路，對(duì)三者有一個(gè)綜合的認(rèn)識(shí)和比較。由于項(xiàng)目為雙缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中存在動(dòng)作信號(hào)之間的干擾與障礙，需要在控制系統(tǒng)中進(jìn)行信號(hào)障礙之間的消除。通過(guò)純氣動(dòng)控制、電氣控制和PLC控制三種控制方案的實(shí)施，對(duì)各控制系統(tǒng)的應(yīng)用有較為直觀的了解。其中氣動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)施穩(wěn)定，系統(tǒng)的控制和走向較為明確，容易理解。

46、另一方面，氣動(dòng)控制也易應(yīng)用于工程，對(duì)實(shí)際方面的系統(tǒng)有較為直觀的認(rèn)識(shí)。電氣控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)行程上的自動(dòng)控制，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)然，電氣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性較差，容易產(chǎn)生信號(hào)之間的錯(cuò)亂，當(dāng)存在較多障礙時(shí)回路設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。PLC控制系統(tǒng)是針對(duì)日益強(qiáng)大的自動(dòng)化方向設(shè)置的較現(xiàn)代的控制方法。其可靠性高、抗干擾力強(qiáng)，另外，其系統(tǒng)適用性較強(qiáng)，功能完善，易學(xué)易懂，得到現(xiàn)廣大工程技術(shù)人員的歡迎。當(dāng)然，每種控制系統(tǒng)存在自身的優(yōu)缺點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中需根據(jù)實(shí)際情況確定系統(tǒng)

47、的控制方法。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　本項(xiàng)目為鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)程序控制。通過(guò)將近一個(gè)月的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，我們對(duì)氣動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了全面的設(shè)計(jì)。依據(jù)實(shí)際的工藝條件，設(shè)計(jì)了兩缸的氣動(dòng)控制系統(tǒng)，繪制了氣動(dòng)系統(tǒng)的原理圖。通過(guò)實(shí)際的計(jì)算，選定了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)用的各類執(zhí)行、控制和輔助元件。繪制了氣缸裝配圖1張，活塞零件圖1張。在實(shí)驗(yàn)室允許的條

48、件下對(duì)系統(tǒng)回路進(jìn)行了搭接，完成氣動(dòng)系統(tǒng)的模擬實(shí)現(xiàn)。為了充分理解回路性質(zhì)和原理，進(jìn)行了電氣控制和PLC控制的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)。完成了電氣控制原理圖和實(shí)際接線圖，并實(shí)現(xiàn)動(dòng)作過(guò)程。完成PLC控制設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行了程序的編制和實(shí)際的動(dòng)作調(diào)試。</p><p>　　通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我們系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了氣動(dòng)控制原理和方法。對(duì)現(xiàn)階段氣動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展有了大體的認(rèn)識(shí)。另外，通過(guò)電氣控制和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，也使大家對(duì)這兩方面的知識(shí)有

49、了全新的認(rèn)識(shí)。尤其是PLC程序控制，使大家對(duì)先進(jìn)的程序控制有一個(gè)親身的體會(huì)，對(duì)以后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有較大的幫助。通過(guò)整體上的實(shí)驗(yàn)、調(diào)試，提高了大家的動(dòng)手和協(xié)作能力。通過(guò)實(shí)驗(yàn)報(bào)告的撰寫(xiě)和PPT的制作，使得大家的查閱能力和綜合整理能力得到充分的鍛煉。</p><p>　　在此，感謝指導(dǎo)老師在課程設(shè)計(jì)中的指導(dǎo)和教誨，感謝實(shí)驗(yàn)室的輔導(dǎo)老師在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中給予的大力幫助。感謝機(jī)控系給大家提供這樣好的學(xué)習(xí)和交流的機(jī)會(huì)。最后，希望

50、此種課程設(shè)計(jì)能夠繼續(xù)保持使更多的學(xué)生從中收獲感悟。</p><p><b>　　心得 </b></p><p>　　為期四周的課程設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，我們組四個(gè)人經(jīng)過(guò)團(tuán)結(jié)合作、明確分工、互幫互助，較出色的完成了老師布置的各項(xiàng)任務(wù)。從最開(kāi)始的數(shù)據(jù)計(jì)算，氣動(dòng)控制原理圖的繪制，電氣圖的繪制，到中期我們?nèi)鈩?dòng)試驗(yàn)臺(tái)親自搭建電氣控制回路、氣動(dòng)控制回路及PLC控制回路。我

51、們都嚴(yán)格按照規(guī)定完成了任務(wù)。</p><p>　　在數(shù)據(jù)計(jì)算和氣動(dòng)控制等控制原理圖的繪制過(guò)程中，我們查閱了大量相關(guān)資料，這既鞏固了以前我們學(xué)習(xí)的課本上的知識(shí)，也學(xué)習(xí)到了一些課堂上學(xué)習(xí)不到的東西，在整個(gè)過(guò)程中我們認(rèn)識(shí)到，首先要做到的是認(rèn)真，要態(tài)度認(rèn)真，計(jì)算過(guò)程中更要認(rèn)真。</p><p>　　在氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭建各種回路的過(guò)程中，我遇到了許多棘手的問(wèn)題，與我們當(dāng)初設(shè)想的狀態(tài)多種不一樣，我們認(rèn)識(shí)到

52、理論與實(shí)踐行動(dòng)的區(qū)別，但最終在老師們和其他同學(xué)們的幫助下，我們一一解決了這些問(wèn)題，這無(wú)疑培養(yǎng)了我們解決實(shí)際問(wèn)題的能力，培養(yǎng)了我們團(tuán)隊(duì)合作與實(shí)際動(dòng)手能力，這對(duì)我們的將來(lái)不管是工作還是繼續(xù)學(xué)習(xí)都是有幫助的。</p><p>　　最后的幾天課設(shè)過(guò)程中，我們對(duì)以上部分進(jìn)行了總結(jié)，并編寫(xiě)了設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和PPT演示。</p><p>　　在整個(gè)課程設(shè)計(jì)中，我們學(xué)習(xí)到了很多知識(shí)，既有課本上知識(shí)的延伸括展，

53、又有書(shū)本上沒(méi)有的知識(shí)，我們學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)協(xié)作，通過(guò)團(tuán)隊(duì)協(xié)作我們又完成許多令人棘手的問(wèn)題，最后也感謝老師對(duì)我們的幫助與指導(dǎo)。</p><p>　　隨著課程設(shè)計(jì)任務(wù)的逐項(xiàng)完成，為期一個(gè)月的課程設(shè)計(jì)馬上就要結(jié)束了。在這一個(gè)月里，充分鍛煉了我們專業(yè)知識(shí)在實(shí)際上的應(yīng)用以及團(tuán)隊(duì)成員之間的合作意識(shí)。</p><p>　　從最初拿到課設(shè)任務(wù)書(shū)的一頭霧水，到最后一項(xiàng)項(xiàng)任務(wù)的完成，我們體會(huì)到課程設(shè)計(jì)給大家?guī)?lái)的一

54、次次學(xué)習(xí)和交流的機(jī)會(huì)。由于我們組的項(xiàng)目為氣壓傳動(dòng)，在進(jìn)行項(xiàng)目的過(guò)程中充分了解了氣動(dòng)系統(tǒng)的諸多知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用。在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中是每個(gè)人收獲最多的時(shí)候。通過(guò)氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)回路的搭接以及電氣、PLC控制系統(tǒng)的嘗試，對(duì)各種控制方式有了較為直觀的認(rèn)識(shí)，相信對(duì)以后的學(xué)習(xí)和工作都會(huì)有較大的幫助。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)的同時(shí)，我們還繪制了氣缸的裝配圖，撰寫(xiě)了課程設(shè)計(jì)的報(bào)告，以及其他的工作。每一項(xiàng)內(nèi)容都需要我們認(rèn)真對(duì)待，每一項(xiàng)內(nèi)容都充分鍛煉了大家的耐

55、心和信心。雖然在項(xiàng)目進(jìn)行的過(guò)程中出現(xiàn)了許多困難，但在實(shí)驗(yàn)室老師和指導(dǎo)老師的幫助下都得到了解決?？傊ㄟ^(guò)本次專業(yè)課程設(shè)計(jì)使大家對(duì)專業(yè)知識(shí)有了更深層次的了解，充分鍛煉了大家的實(shí)際操作能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。</p><p>　　最后，感謝指導(dǎo)老師在課程設(shè)計(jì)中的指導(dǎo)和教誨，感謝實(shí)驗(yàn)室的輔導(dǎo)老師在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中給予的大力幫助。希望此種課程設(shè)計(jì)能夠繼續(xù)保持使更多的學(xué)生從中收獲感悟。 </p><p>　　

56、在為期一月的課程設(shè)計(jì)中，我們根據(jù)老師布置的任務(wù)，團(tuán)結(jié)合作，動(dòng)手完成了轉(zhuǎn)爐裝置的全氣動(dòng)控制系統(tǒng)，自行設(shè)計(jì)電氣回路，自主編寫(xiě)了PLC程序，分別實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、半自動(dòng)轉(zhuǎn)爐裝料裝置的氣動(dòng)、電氣、PLC控制。</p><p>　　通過(guò)這次課設(shè)，在完成氣動(dòng)回路的過(guò)程中，我充分熟悉了各類氣動(dòng)控制閥（單向節(jié)流閥、延時(shí)控制閥、二位五通氣動(dòng)控制閥等）的功能、結(jié)構(gòu)和用法，同時(shí)掌握了氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的消障方法。在電氣回路設(shè)計(jì)與連接中，我深刻

57、意識(shí)到了理論與實(shí)際相聯(lián)系的重要性；（1）我們?cè)O(shè)計(jì)的回路中，所用元件與實(shí)際實(shí)驗(yàn)室中提供的器件有些差異；（2）在完成回路，缸運(yùn)行時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)了新的問(wèn)題；（3）在解決問(wèn)題的過(guò)程中，我們提高了對(duì)所學(xué)知識(shí)的認(rèn)識(shí)水平！PLC回路從所用器件上看相對(duì)簡(jiǎn)單、方便，我們幾個(gè)組可共用一個(gè)實(shí)驗(yàn)回路，只需重新編程并改變輸入輸出地址即可，但由于我們?cè)谡n設(shè)前，從未接觸過(guò)PLC編程，編程過(guò)程中也出現(xiàn)了許多問(wèn)題，但在老師的指導(dǎo)下，我們最終完成了任務(wù)！</p>

58、<p>　　總之，在這次液壓課程設(shè)計(jì)中，我受益匪淺。在老師的指導(dǎo)與幫助下，我無(wú)論是對(duì)所學(xué)知識(shí)的掌握程度，還是解決實(shí)際問(wèn)題的能力都有很大程度上的提高！</p><p>　　此次課程設(shè)計(jì)是在畢業(yè)設(shè)計(jì)之前的最后一次也是知識(shí)應(yīng)用最全面的一次課設(shè)。我們這組的課題是鼓風(fēng)爐鐘罩式加料裝置氣動(dòng)系統(tǒng)多缸多往復(fù)程序控制系統(tǒng)。在課設(shè)過(guò)程中，要求我們分別搭建氣動(dòng)控制回路、電氣控制回路和PLC控制回路。在搭建的過(guò)程中，我們遇

59、到了很多理論設(shè)計(jì)中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，比如，對(duì)于雙氣控二位五通閥在兩邊都無(wú)壓力的情況下的停留位置問(wèn)題；電氣控制中，用中間繼電器自鎖互鎖消除多個(gè)障礙的問(wèn)題；對(duì)力士樂(lè)IndraWorks軟件應(yīng)用中初始位置的定義及置位、復(fù)位的使用問(wèn)題?？傊瑢?shí)驗(yàn)使我們對(duì)課程中的細(xì)節(jié)問(wèn)題有了初步的了解及認(rèn)識(shí)，給我們以后的工作學(xué)習(xí)提供了許多解決問(wèn)題的方法。</p><p>　　另外，我們很幸運(yùn)的成為力士樂(lè)氣動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的第一批使用者，氣動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)不

60、似液壓試驗(yàn)臺(tái)，它特別干凈，它的工作介質(zhì)是空氣，用壓縮機(jī)可以很簡(jiǎn)單的得到壓縮空氣，而且作完功的空氣可直接排向大氣，不會(huì)污染環(huán)境；氣動(dòng)系統(tǒng)的連接、維修及元件的更換都特別方便；它的動(dòng)作迅速反應(yīng)很快，因此為了更明顯地看到實(shí)驗(yàn)動(dòng)作經(jīng)常需要裝節(jié)流閥。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)使我們充分認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性，每個(gè)人思考問(wèn)題的方法和方向都不盡相同，正是這些沖突使我們能更好的認(rèn)識(shí)到自身知識(shí)的誤區(qū)和盲點(diǎn)，對(duì)我們系統(tǒng)的掌握知識(shí)有

61、很大的幫助。 </p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　吳振順.氣壓傳動(dòng)與控制. [M].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2009.7</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2004.8</p><p>　?。?］ 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè). [M].化學(xué)工業(yè)出版社

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