單片機(jī)計(jì)價(jià)器課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、<p><b>　　概 述</b></p><p>　　1.1 課題的背景與意義</p><p>　　步入21世紀(jì)，出租車已經(jīng)廣泛地出現(xiàn)在我們周圍。隨著人們生活水平的不斷提高，出租車的使用頻率也越來越高，出租車行業(yè)也以高質(zhì)量的服務(wù)給人們帶來了出行的享受。但是由于行業(yè)的特殊性，出租車行業(yè)總存在著買糾紛，困擾著行業(yè)的發(fā)展。而在出租車行業(yè)中解決這一矛盾的最好方法就

2、是改良計(jì)價(jià)器，用更加精良的計(jì)價(jià)器來為乘客提供更加方便快捷的服務(wù)。 </p><p>　　30年前，我國出現(xiàn)了出租車，但是由于當(dāng)時(shí)的經(jīng)濟(jì)水平，出租車并沒有普遍在我們生活中出現(xiàn)。隨著改革開放的深入，出租車行業(yè)的發(fā)展勢(shì)頭已十分突出。如今出租車在我國的交通運(yùn)輸中承擔(dān)著重要的角色，出租車計(jì)價(jià)器是出租車上必不可少的重要儀器，它是負(fù)責(zé)出租車營運(yùn)收費(fèi)的專用智能化儀表。隨著城市旅游業(yè)的發(fā)展，出租車行業(yè)已成為城市的窗口，象征著一個(gè)城

3、市的文明程度。</p><p>　　我們都知道，只要出租車開動(dòng)，隨著行駛里程的增加，就會(huì)看到汽車前面的計(jì)價(jià)器里程數(shù)字顯示的讀數(shù)從零逐漸增大，而當(dāng)行駛到某一值時(shí)（如5KM）計(jì)費(fèi)數(shù)字顯示開始從起步價(jià)（如8元）增加。當(dāng)出租車到達(dá)某地需要在那里等候時(shí)，司機(jī)只要按一下“計(jì)時(shí)”鍵，每等候一定時(shí)間，計(jì)費(fèi)顯示就增加一個(gè)該收的等候費(fèi)用。汽車?yán)^續(xù)行駛時(shí)，停止計(jì)算等候費(fèi)，繼續(xù)增加里程計(jì)費(fèi)。到達(dá)目的地，便可按顯示的數(shù)字收費(fèi)。 </

4、p><p>　　采用模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器整體電路的規(guī)模較大，用到的器件多，造成故障率高，難調(diào)試，對(duì)于模式的切換需要用到機(jī)械開關(guān)，機(jī)械開關(guān)時(shí)間久了會(huì)造成接觸不良，功能不易實(shí)現(xiàn)。為此我們采用了單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，相對(duì)來說功能強(qiáng)大，用較少的硬件和適當(dāng)?shù)能浖嗷ヅ浜峡梢院苋菀椎膶?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求，且靈活性強(qiáng)，可以通過軟件編程來完成更多的附加功能。</p><p>　　1.2 方案設(shè)計(jì) </p&

5、gt;<p><b>　　1.2.1功能要求</b></p><p>　　利用單片機(jī)的軟件編寫功能，實(shí)現(xiàn)以5.0元為起步價(jià)，根據(jù)所行駛的距離進(jìn)行計(jì)價(jià)，長時(shí)間時(shí)可等待啟用等待計(jì)價(jià)，區(qū)分單程和往返不同計(jì)價(jià)，以及采用數(shù)碼管顯示所計(jì)的價(jià)錢。</p><p>　　1.2.2 方案論證</p><p>　　方案一：采用數(shù)字電路控制。其原理方框

6、圖如圖1-1所示。采用傳感器件，輸出脈沖信號(hào)，經(jīng)過放大整形作為移位寄存器的脈沖，實(shí)現(xiàn)計(jì)價(jià)，但是考慮到這種電路過于簡單，性能不夠穩(wěn)定，故障率高，難調(diào)試，而且電路不夠?qū)嵱谩?lt;/p><p>　　圖1-1 數(shù)字電路方案圖</p><p>　　方案二：采用單片機(jī)控制。利用單片機(jī)豐富的IO端口，及其控制的靈活性，實(shí)現(xiàn)基本的里程計(jì)價(jià)功能，途中等待等不同功能。</p><p>

7、　　通過比較以上兩種方案，單片機(jī)方案有較大的活動(dòng)空間，不但能實(shí)現(xiàn)所要求的功能而且能在很大的程度上擴(kuò)展功能，而且還可以方便的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，所以我們采用后一種方案。</p><p>　　第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 系統(tǒng)整體硬件電路</p><p>　　整個(gè)硬件由6部分構(gòu)成： AT89S52單片機(jī)、霍爾傳感器信號(hào)輸入電路、LED顯示器,按鍵輸入電路

8、，發(fā)光二極管，LED顯示電路圖如圖2－1所示。</p><p>　　圖2－1 電路組成框圖</p><p>　　2.2 系統(tǒng)工作原理</p><p>　　汽車電瓶電壓+12伏，經(jīng)過濾波后進(jìn)入穩(wěn)壓器CW7805，得到+5伏的直流電壓，給單片機(jī)供電。</p><p>　　速度傳感器6848安裝在輪子上，設(shè)輪子周長約1米，輪子每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖

9、，此脈沖作為車輛行駛信號(hào)，稱為輪脈沖。把該輪脈沖信號(hào)由單片機(jī)P3.4口輸入通過其內(nèi)部計(jì)數(shù)器進(jìn)行累計(jì)，當(dāng)累計(jì)到100次后就產(chǎn)生0.1公里的脈沖，從8155TIMER OUT口輸出，通過單片機(jī)INT1口送入單片機(jī)里產(chǎn)生中斷。</p><p>　　系統(tǒng)電路的核心部件是AT89S52，利用AT89S52的運(yùn)算與控制功能來實(shí)現(xiàn)時(shí)間與費(fèi)用的顯示。由TIMEROUT輸出方波,TIMERIN輸入路程信號(hào)脈沖,計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出的輸出

10、信號(hào)由TIMEROUT接AT89S52的P3.4。當(dāng)外界脈沖累計(jì)100次輸入時(shí)，調(diào)中斷程序。設(shè)以100次作為一個(gè)中斷，一個(gè)中斷代表前進(jìn)0.1公里。該電路用I/O端口直接控制LED。使用P1.0~P1.7控制LED的段選位，用P2.0~P2.7分別控制八個(gè)LED的位選。P3.0~P3.2接暫停，清除，查詢?nèi)齻€(gè)鍵，按鍵按下時(shí)即可產(chǎn)生一個(gè)低電平，單片機(jī)會(huì)做出相應(yīng)的處理。P3.6,P3.7接單程和往返鍵，可實(shí)現(xiàn)不同計(jì)價(jià)方式。</p>

11、<p>　　2.3 系統(tǒng)各部分電路介紹</p><p>　　2.3.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)</p><p><b>　　1.AT89S52</b></p><p>　　AT89S52是由美國Atmel 公司生產(chǎn)的至今為止世界上最新型的高性能八位單片機(jī)，片內(nèi)含4k bytes的可系統(tǒng)編程的Flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用ATMEL公司

12、的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳。它集Flash程序存儲(chǔ)器既可在線編程（ISP)也可用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用8位微處理器于單片芯片中，ATMEL公司的功能強(qiáng)大，低價(jià)位AT89S52單片機(jī)可為您提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場介，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。</p><p>　?。?）AT89S52的特點(diǎn)</p><p>　　·AT89S52與MCS-51系列的

13、單片機(jī)在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容；</p><p>　　AT89S52具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：</p><p>　　·片內(nèi)有4k字節(jié)在線可重復(fù)編程快擦寫程序存儲(chǔ)器；</p><p>　　·全靜態(tài)工作,工作范圍：0Hz～24MHz；</p><p>　　·三級(jí)程序存儲(chǔ)器加密；</p><p>　　

14、·128×8位內(nèi)部RAM；</p><p>　　·32位雙向輸入輸出線；</p><p>　　·兩個(gè)十六位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；</p><p>　　·五個(gè)中斷源,兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)；</p><p>　　·一個(gè)全雙工的異步串行口；</p><p>　　·間歇

15、和掉電兩種工作方式。</p><p>　　（2）AT89S52的功能描述</p><p>　　AT89S52是一種低損耗、高性能、CMOS八位微處理器，片內(nèi)有4k字節(jié)的在線可重復(fù)編程、快速擦除快速寫入程序的存儲(chǔ)器，能重復(fù)寫入/擦除1000次，數(shù)據(jù)保存時(shí)間為十年。它與MCA-51系列單片機(jī)在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容，不僅可完全代替MCS-51系列單片機(jī)，而且能使系統(tǒng)具有許多MCS-51系列產(chǎn)

16、品沒有的功能。</p><p>　　AT89S52可構(gòu)成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，縮小系統(tǒng)體積，增加系統(tǒng)的可靠性，降低系統(tǒng)的成本。只要程序長度小于4K，四個(gè)I/O口全部提供給用戶?？捎?V電壓編程,而且擦寫時(shí)間僅需10毫秒，僅為8751/87C51的擦除時(shí)間的百分之一,與8751/87C51的12V電壓擦寫相比，不易損壞器件，沒有兩種電源的要求，改寫時(shí)不拔下芯片，適合許多嵌入式控制領(lǐng)域。工作電壓范圍寬（2.7V~

17、6V），全靜態(tài)工作，工作頻率寬在0Hz～24MHz之間，比8751/87C51等51系列的6MHz～12MHz更具有靈活性,系統(tǒng)能快能慢。AT89S52芯片提供三級(jí)程序存儲(chǔ)器加密，提供了方便靈活而可靠的硬加密手段，能完全保證程序或系統(tǒng)不被仿制。P0口是三態(tài)雙向口,通稱數(shù)據(jù)總線口,因?yàn)橹挥性摽谀苤苯佑糜趯?duì)外部存儲(chǔ)器的讀/寫操作。</p><p>　?。?） AT89S52引腳功能</p><p&

18、gt;　　AT89S52單片機(jī)為40引腳芯片，其實(shí)物圖與引腳圖如圖2-2所示</p><p>　　圖2-2 AT89S52實(shí)物與引腳圖</p><p>　?、?口線：P0、P1、P2、P3共四個(gè)八位口。</p><p>　　P0口是三態(tài)雙向口，通稱數(shù)據(jù)總線口，因?yàn)橹挥性摽谀苤苯佑糜趯?duì)外部存儲(chǔ)器的讀/寫操作。P0口也用以輸出外部存儲(chǔ)器的低8位地址。由于是分時(shí)輸出,故

19、應(yīng)在外部加鎖存器將此地址數(shù)據(jù)鎖存，地址鎖存信號(hào)用ALE。</p><p>　　P1口是專門供用戶使用的I/O口,是準(zhǔn)雙向口。</p><p>　　P2口是從系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)作高8位地址線用。不擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器時(shí),P2口也可以作為用戶I/O口線使用,P2口也是準(zhǔn)雙向口。</p><p>　　P3口是雙功能口,該口的每一位均可獨(dú)立地定義為第一I/O功能或第二I/O功能。作為第一

20、功能使用時(shí)操作同P1口。P3口的第二功能如表2-1所示。</p><p>　　表2-1 P3口功能表</p><p>　　②．控制口線:PSEN(片外選取控制)、ALE(地址鎖存控制)、EA(片外存儲(chǔ)器選擇)、RESET(復(fù)位控制);</p><p><b>　　③．電源：</b></p><p><b>　

21、　VCC：供電電壓。</b></p><p><b>　　GND：接地</b></p><p><b>　　2.復(fù)位電路</b></p><p>　　單片機(jī)在開機(jī)時(shí)都需要復(fù)位，以便中央處理器CPU以及其他功能部件都處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開始工作。51的RST引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端。復(fù)位電平是高電平

22、有效，持續(xù)時(shí)間要有24個(gè)時(shí)鐘周期以上。</p><p>　　按下開關(guān)時(shí)，電源通過電阻對(duì)外接電容進(jìn)行充電，使RES端為高電平，復(fù)位按鈕松開后，電容通過下拉電阻放電，逐漸使RET端恢復(fù)低電平。</p><p><b>　　3.時(shí)鐘電路</b></p><p>　　在MCS-51內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器。引腳XTAL1(19)、XT

23、AL2(18)分別是此放大器的輸入端和輸出端。</p><p><b>　　方案一：內(nèi)部方式</b></p><p>　　與作為反饋元件的片外晶體或陶瓷諧振器一起組成一個(gè)自激振蕩器。</p><p><b>　　方案二：外部方式</b></p><p>　　外部振蕩器信號(hào)的接法與芯片類型有關(guān)。CMO

24、S工藝的MCU其XTAL1端接外部時(shí)鐘信號(hào)，XTAL2端可懸空。HMOS工藝的MCU則XTAL2端接外部時(shí)鐘信號(hào)，XTAL1端須接地。</p><p>　　2.3.2 顯示電路</p><p>　　P0口的8條數(shù)據(jù)線P0.0 至P0.7與LED數(shù)碼管的a、b、c、d、e、f、g、dp字段相接，P2口的P2.0至P2.7與LED數(shù)碼管的8個(gè)位相接。這樣通過單片機(jī)端口送出顯示代碼，通過P1口和

25、P2口送出掃描選通代碼點(diǎn)亮LED1至LED8，就會(huì)將要顯示的費(fèi)用在數(shù)碼管中顯示出來。從P0口輸出的代碼就是段選碼，從P2口輸出的就是位選碼。</p><p><b>　　1.LED的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　每只LED由7個(gè)發(fā)光二極管按“日”字形排列，所有發(fā)光二極管的陽極連在一起稱共陽極接法，陰極連在一起稱共陰極接法。一般共陰極可以不需要接電阻，但共陽極接法中

26、發(fā)光二極管必須外接電阻。圖2-4所示 ：a-g七段及十進(jìn)制小數(shù)點(diǎn)dp均為發(fā)光二極管。</p><p>　　(a)LED的結(jié)構(gòu)與引腳圖 (b)共陰極接法 （c）共陽極接法 </p><p>　　2．LED的工作原理</p><p>　　若采用共陽極結(jié)構(gòu)，則它們的陽極為一公共點(diǎn)，接電源正極。八只發(fā)光二極管的陰極上相獨(dú)立，哪一個(gè)陰極接地，哪一段即發(fā)光，陰極也接高電

27、平者便呈暗淡。如果共陰極結(jié)構(gòu)，那么陰極公共點(diǎn)接地，各陽極獨(dú)立，接高電平者發(fā)光，陽極接地者呈暗淡。此次設(shè)計(jì)采用共陽極。</p><p>　　3．LED顯示器接口</p><p>　　LED顯示器與單片機(jī)的接口一般有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種方式。LED采用靜態(tài)顯示與單片機(jī)接口時(shí)，共陰極或共陽極點(diǎn)連接在一起接地或高電平。靜態(tài)顯示器接口電路，在位數(shù)較多時(shí)，電路比較復(fù)雜，需要的接口芯片較多，成本也較高

28、。動(dòng)態(tài)LED顯示接口由于各個(gè)數(shù)碼管共用同一個(gè)段碼輸出口，分時(shí)輪流通電的，從而大大簡化了硬件線路，降低了成本。此次設(shè)計(jì)采用動(dòng)態(tài)顯示，目的就是為了節(jié)省硬件資源。LED顯示器中每個(gè)發(fā)光二極管要通過5毫安-20毫安的電流才能達(dá)到正常亮度。在本設(shè)計(jì)中，LED的主要功能就是可以把北京時(shí)間和乘客坐出租車所用的費(fèi)用輪流顯示出來，給乘客帶來方便，在做本設(shè)計(jì)時(shí)，由于數(shù)碼管較多，并且是共陽極的，要仔細(xì)觀察每一組數(shù)碼管的各個(gè)引腳時(shí)段選還是位選，這是非常重要的。

29、</p><p>　　本設(shè)計(jì)采用ARKSR410561K 1103共陽極數(shù)碼管，管腳圖如下：</p><p>　　a f 2 3 b</p><p>　　. . . . . .</p><p>　　. . . . . .</p><p>　　e d dp c g 4</

30、p><p>　　2.3.3 驅(qū)動(dòng)芯片74LS244簡介</p><p>　　雙4路三態(tài)緩沖器，通常把這兩個(gè)緩沖器并在一起用，形成一個(gè)單8路三態(tài)緩沖器。在單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用中，8位的系統(tǒng)總線經(jīng)常會(huì)用到，本設(shè)計(jì)采用該芯片一端驅(qū)動(dòng)LED位選，另一端與AT89S52的P2口相連接。74LS244引腳圖如下所示：</p><p>　　74LS244引腳圖 </p>&

31、lt;p>　　第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　本系統(tǒng)程序采用單片機(jī)c語言編寫，其執(zhí)行效率高，通俗易懂，采用模塊化的自上而下的設(shè)計(jì)方法，盡量寫出相對(duì)通用的子程序。本系統(tǒng)中的程序包括主程序和中斷子程序、計(jì)價(jià)服務(wù)子程序，其詳細(xì)設(shè)計(jì)如下：</p><p><b>　　3.1初始化</b></p><p>　　系統(tǒng)上電時(shí)，初始化程序?qū)1

32、~R5儲(chǔ)存單元清0。如圖3－1所示：</p><p>　　N Y </p><p><b>　　Y</b></p><p><b>　　N</b></p><p><b>　　Y </b></p><p><b

33、>　　N</b></p><p><b>　　Y</b></p><p>　　圖3－1 程序初始化圖</p><p><b>　　3.2主程序的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　主程序中通過循環(huán)判斷是否開始計(jì)價(jià)和等待計(jì)價(jià)。在等計(jì)價(jià)中，一直顯示0。在車輪計(jì)數(shù)中，車輪每轉(zhuǎn)過1周調(diào)用

34、計(jì)數(shù)子程序?qū)τ?jì)數(shù)器加1。通過計(jì)數(shù)器中的累加值，判斷數(shù)值是否達(dá)到20。當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到20時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)中斷，對(duì)應(yīng)調(diào)用相應(yīng)子程序，里程加0.1公里。數(shù)碼管顯示子程序通過動(dòng)態(tài)掃描實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　系統(tǒng)初始化后,判斷是否開始計(jì)價(jià).若是則進(jìn)入計(jì)價(jià)處理，若否，則等待。P0.2按下進(jìn)入下一步，進(jìn)行車輪計(jì)數(shù)，則由計(jì)數(shù)器加1，然后判斷計(jì)數(shù)器里程是否加到30，若不到50，則由數(shù)碼管顯示50，若到了30則按超過30方式處理，計(jì)算

35、價(jià)錢。最后由數(shù)碼管顯示計(jì)算的價(jià)錢。如圖3－2</p><p><b>　　3</b></p><p>　　圖3－2 主程序流程圖</p><p>　　3.3中斷、鍵掃描子程序的設(shè)計(jì)</p><p>　　中斷是通過對(duì)外部計(jì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的，每次當(dāng)外部計(jì)數(shù)計(jì)滿時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)中斷。每中斷一次進(jìn)行一次處理，對(duì)相應(yīng)的脈沖做出處理。當(dāng)脈沖

36、計(jì)到20時(shí)，里程加1。鍵掃描子程序的主要任務(wù)是完成按鍵的鍵值的讀取，根據(jù)鍵值的不同作出按鍵判定，并根據(jù)當(dāng)時(shí)所處的狀態(tài)使相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)轉(zhuǎn)向不同的處理程序。</p><p>　　第4章 系統(tǒng)調(diào)試及性能分析</p><p>　　采用KeilC51編譯器進(jìn)行源程序編譯及仿真調(diào)試，同時(shí)進(jìn)行硬件電路板的設(shè)計(jì)制作。硬件電路制作完畢，用萬用表檢測(cè)有無短路開路等現(xiàn)象，確定硬件電路沒有問題后，用仿真頭

37、與硬件電路相連，運(yùn)行程序進(jìn)行調(diào)試。</p><p>　　若調(diào)試不成功，則可再單獨(dú)調(diào)試程序和硬件電路。程序用軟件仿真運(yùn)行，硬件電路再次檢查有無焊錯(cuò)，或者元件與插座接觸不良等方面問題；確認(rèn)均無問題后，再次把軟件和硬件聯(lián)機(jī)調(diào)試，直至功能正常。把程序燒錄進(jìn)單片機(jī)AT89S52結(jié)束調(diào)試。</p><p>　　4.1 Proteus 仿真</p><p>　　Proteus軟件

38、是一種低投資的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達(dá)30多個(gè)元件庫。Proteus軟件提供多種現(xiàn)實(shí)存在的虛擬儀器儀表。此外，Proteus還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號(hào)，以圖形的方式實(shí)時(shí)地顯示出來。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標(biāo)，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗，盡可能減少儀器對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，Proteus軟件提供豐富的測(cè)試信號(hào)用于電路的測(cè)試。這些測(cè)試信號(hào)包括模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。提供

39、Schematic Drawing、SPICE仿真與PCB設(shè)計(jì)功能，同時(shí)可以仿真單片機(jī)和周邊設(shè)備，可以仿真51系列、AVR、PIC等常用的MCU，并提供周邊設(shè)備的仿真，例如373、led、示波器等。Proteus提供了大量的元件庫，有RAM、ROM、鍵盤、馬達(dá)、LED、LCD、AD/DA、部分SPI器件、部分IIC器件，編譯方面支持Keil和MPLAB等編譯器。</p><p>　　一臺(tái)計(jì)算機(jī)、一套電子仿真軟件，

40、在加上一本虛擬實(shí)驗(yàn)教程，就可相當(dāng)于一個(gè)設(shè)備先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室。以虛代實(shí)、以軟代硬，就建立一個(gè)完善的虛擬實(shí)驗(yàn)室。在計(jì)算機(jī)上學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)，模擬電路、數(shù)字電路、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)等課程，并進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試等。</p><p>　　1、打開PROTEUS 操作界面。</p><p>　　2． 選擇“P”，從元件庫中提取需要的元器件：AT89S52、12MHZ晶振、20pf電容、10uf電解電容、47

41、uf電解電容、0.1uf電解電容、0.0047uf電容、10k電阻、47Ω電阻、LM386、按鍵開關(guān)、LED數(shù)碼顯示器，（選中雙擊），選擇完點(diǎn)OK。如圖4-1所示：</p><p>　　3．在編輯區(qū)畫電路圖,修改元件參數(shù)。</p><p><b>　　4.加載程序</b></p><p>　　雙擊AT89S52芯片，將事先用匯編語言寫好的計(jì)價(jià)源

42、程序?qū)胄酒小?lt;/p><p><b>　　5、電路仿真</b></p><p>　　點(diǎn)擊運(yùn)行開關(guān)，按下查看開關(guān)按鍵即可查看行駛價(jià)錢，如果是單程以單程價(jià)錢計(jì)費(fèi)，在路途中也可以實(shí)現(xiàn)暫停計(jì)費(fèi)。</p><p><b>　　4.2 硬件調(diào)試</b></p><p>　　將焊接好的計(jì)價(jià)器電路板插上USB數(shù)

43、據(jù)線和，此時(shí)電路板上的電源指示燈亮。將事先編好的匯編語言源程序輸入到KEIL軟件中，編譯無誤后保存；然后打開偉煌ISP電纜，首先進(jìn)行檢測(cè)通訊、檢測(cè)器件，然后檫除芯片，最后將編譯好的HEX文件寫入FLASH RO按下電路板上的五個(gè)不同的開關(guān)即可進(jìn)行設(shè)置。仿真軟件電路見附錄1。</p><p><b>　　第5章 總結(jié)與體會(huì)</b></p><p>　　通過這次對(duì)《AT8

44、9S52設(shè)計(jì)出租車計(jì)價(jià)器》課程設(shè)計(jì)的編寫以及電路的設(shè)計(jì)，讓我們更加深刻的認(rèn)識(shí)到理論和實(shí)踐相合的重要性。經(jīng)過這兩個(gè)星期來不懈的努力與奮斗，我們終于在老師的指導(dǎo)下完成了課程設(shè)計(jì)，雖然它還有諸多需要完善的地方，但是拿著這件設(shè)計(jì)，我們?nèi)匀挥兄共蛔〉呐d奮。高興之余，我仍需深思：</p><p>　　這次設(shè)計(jì)，我們最大的收獲就是自己的動(dòng)手能力和獨(dú)立解決問題的能力得到了很大的提高。從方案形成到準(zhǔn)備電路圖，到焊接，到調(diào)試……每一

45、個(gè)小小的步驟，我們都得到了很好的鍛煉。我們學(xué)會(huì)了怎樣有效的收集整合資料；我們學(xué)會(huì)了怎樣耐心地焊接電路；我們學(xué)會(huì)了怎樣細(xì)心地檢查電路；我們學(xué)會(huì)了怎樣虛心地尋求幫助；我們學(xué)會(huì)了……我們也明白了，光靠趴在書本上學(xué)是學(xué)不到其中的精髓的，我們必須親自去試著實(shí)踐了，親自去經(jīng)歷失敗了才能對(duì)它們真正的掌握。理論必須聯(lián)系實(shí)際，而實(shí)踐試檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)，我真正的懂得了這句話的真諦。在以后的工作和生活中，我們從此可以汲取很多經(jīng)驗(yàn)，凡事都要自己去動(dòng)下手，去實(shí)

46、踐一下，遇到困難，永遠(yuǎn)不要喪失信心，有耐心，有細(xì)心，有恒心，有虛心，只有這樣，我們才會(huì)在逆境中不斷前進(jìn)。</p><p>　　在論文的編寫過程中，查閱了不少的相關(guān)資料，使我們對(duì)AT89S52單片機(jī)有了更進(jìn)一步的了解和掌握，同時(shí)也體現(xiàn)了自己專業(yè)知識(shí)學(xué)得不扎實(shí)，特別是在電路制作過程中，由于缺少實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，對(duì)單片機(jī)的很多功能還不能熟練的掌握。在進(jìn)行軟件和硬件聯(lián)合調(diào)試時(shí)，我們遇到了很多問題。比如說數(shù)碼管顯示的亮度不夠，我們

47、經(jīng)過反復(fù)檢查發(fā)現(xiàn)單片機(jī)輸出的高電平太低，因此我們又加了一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片74ls244。后來由于顯示字形有誤，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)一根段選線斷了。這些問題一一解決后方才調(diào)試成功。這些經(jīng)歷給了我們很大的感觸，所以在今后的工作和學(xué)習(xí)過程中，我們應(yīng)加強(qiáng)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)，不段以理論和實(shí)踐相結(jié)合，鍛煉出突出的專業(yè)技能，不段完善自己，拓寬知識(shí)面，最終成為復(fù)合型人才，適應(yīng)社會(huì)的挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)人生的自我價(jià)值，最后，再一次感謝高如新老師對(duì)我們的耐心指導(dǎo)與幫助，使我們的課程設(shè)計(jì)

48、能夠順利完成。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 康年光.電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字部分）.高等教育出版社.2005.07 </p><p>　　[2] 劉樂喜.微機(jī)計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用.華中科技大學(xué)出版社.2005.08</p><p>　　[3] 謝嘉奎.電子線路（線性部分）

49、.高等教育出版社.2004.04</p><p>　　[4] 潭浩強(qiáng).C語言程序設(shè)計(jì).清華大學(xué)出版社.2005.07</p><p>　　[5] 李群芳，肖看.單片機(jī)原理、接口及應(yīng)用—嵌入式系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ).清華大學(xué)出版社.2005.03</p><p>　　[6] 馮博琴.微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù).清華大學(xué)出版社.2004</p><p>　　

50、[7] 長德，李華，李東.MCS51/98系列單片機(jī)原理與應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社.1997</p><p>　　[8] 李群芳，張士軍，黃建.單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù).電子工業(yè)出版社.2002</p><p>　　[9] 石東海.單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)從入門到精通.西安電子科技大學(xué)出版社.2002</p><p>　　[10] 謝自美.電子線路設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、測(cè)試（第二版

51、）.華中科技大學(xué)出版社.2000</p><p>　　附錄1系統(tǒng)仿真電路圖</p><p><b>　　附錄2 源程序代碼</b></p><p>　　#include<reg52.h></p><p>　　#define uchar unsigned char</p><p>　　#

52、define uint unsigned int</p><p>　　uchar code table[]={</p><p>　　0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,</p><p>　　0x99,0x92,0x82,0xf8,</p><p>　　0x80,0x90};</p><p>　　sbit P17=P

53、1^7;</p><p>　　sbit zt=P3^0;</p><p>　　sbit cx=P3^2;</p><p>　　sbit dc=P3^6;</p><p>　　sbit wf=P3^7;</p><p>　　sbit P18=P0^1;</p><p>　　sbit qc=P0^2

54、;</p><p>　　sbit P03=P0^3;</p><p>　　sbit P04=P0^4;</p><p>　　sbit P05=P0^5;</p><p>　　sbit P06=P0^6;</p><p>　　uchar num1,t0,miao,num2,num3,num4,miao1,flag1,fl

55、ag2,flag3,flag4,flag5,flag6,flag=1;float jg;</p><p>　　int num,cs,lc,csh,s,jq,ddsj,xs;</p><p>　　void delay(uchar z)</p><p>　　{ uchar x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}&

56、lt;/p><p>　　void display()</p><p>　　{P1=table[xs/1000];</p><p>　　P2=0x01;delay(2);P1=0xff;</p><p>　　P1=table[xs/100%10];</p><p>　　P2=0x02;delay(2);P1=0xf

57、f;</p><p>　　P1=table[xs%100/10];</p><p>　　P2=0x04;P17=0;delay(2);P1=0xff;</p><p>　　P1=table[xs%10];</p><p>　　P2=0x08;delay(2);P1=0xff;</p><p>　　P1=t

58、able[jq/1000];</p><p>　　P2=0x10;delay(2);P1=0xff;P1=table[jq/100%10];P2=0x20;delay(2);</p><p>　　P1=0xff;P1=table[jq%100/10];P2=0x40;P17=0;delay(2);P1=0xff;P1=table[jq%10];P2=0x80;de

59、lay(2);P1=0xff;}</p><p>　　void init()</p><p>　　{TMOD=0x26;TH1=6;TL1=6;TH0=255;TL0=255;EA=1;ET0=1;ET1=1;TR0=1;TR1=1;}</p><p>　　void timer1() interrupt 3</p><p><b&g

60、t;　　{num1++;</b></p><p>　　if(num1==40){ num1=0;num2++;if(num2==100){ num3++;//五分鐘判斷標(biāo)志</p><p>　　num4++;num2=0;cs=csh;//如果每秒次數(shù)大于200次就超過5公里每小時(shí)</p><p><b>　　csh=0;}}}</

61、b></p><p>　　void timer0() interrupt 1</p><p>　　{csh++;num++;if(num==100){num=0;lc++;} }</p><p>　　voidkey()</p><p>　　{if(dc==0) {delay(2);{if(dc==0){if(flag4&g

62、t;=1)flag4=0;while(!dc);flag3++;jg=2;if(flag3>=1&&flag4==0){P05=0;P06=1;}}</p><p>　　}}if(wf==0){delay(2);</p><p>　　{if(wf==0){if(flag3>=1) flag3=0;while(!wf);flag4++;jg=1.5;if

63、(flag4>=1&&flag3==0){P06=0;P05=1;}}}}if(zt==0)</p><p>　　{delay(2);{if(zt==0){while(!zt);flag2++;if(flag2==1)</p><p>　　{TR0=0;TR1=0;P03=0;}if(flag2==2){flag2=0;TR0=1;TR1=1;P03=1;&l

64、t;/p><p><b>　　}}}}</b></p><p><b>　　if(qc==0)</b></p><p>　　{delay(2);</p><p>　　{flag=0;if(qc==0){while(!qc);lc=0;jq=0;ddsj=0; flag6=1;flag=1;}}}<

65、;/p><p><b>　　if(cx==0)</b></p><p>　　{delay(2);{flag=0;if(cx==0){while(!cx);flag1++;</p><p>　　if(flag1==1)</p><p>　　{TR0=0;TR1=0;P04=0;xs=ddsj;jq=0;flag=1;}&l

66、t;/p><p>　　if(flag1==2){TR0=1;TR1=1;P04=1;flag=0;flag1=0;</p><p><b>　　}}}}}</b></p><p>　　void main()</p><p>　　{ddsj=0;xs=0;</p><p>　　init();ddsj

67、=0;xs=0;</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{key();</b></p><p>　　if(flag!=1){P18=0; if(cs<2){if(num4==60)</p><p>　　{num4=0;ddsj++;}if(

68、num3==300)//五分鐘到里程?</p><p>　　{num3=0;lc=lc+10;}</p><p>　　if(lc<=30){jq=50;}</p><p>　　else{jq=(lc-30)*jg+50;}}</p><p>　　else{if(lc<=30){jq=50;}</p><p>