plc課程設(shè)計(jì)--自動(dòng)配料的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p>  課 程 設(shè) 計(jì)</p><p>  課程名稱 電氣控制與PLC </p><p>  課題名稱 自動(dòng)配料的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>  專業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化班 </p><p>  20 14 年 2 月 24日</p&

2、gt;<p><b>  課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b></p><p>  課程名稱 電氣控制與PLC </p><p>  課題名稱 自動(dòng)配料的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>  專業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化1191 班 </p><p><b>  目錄<

3、/b></p><p>  1緒論…………………………………………………………………………1</p><p>  2課題介紹……………………………………………………………………2</p><p>  3設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求……………………………………………………………3</p><p>  3.1控制要求…………………………………………………

4、……………4</p><p>  3.2設(shè)計(jì)要求………………………………………………………………5</p><p>  3.3控制原理介紹及圖示…………………………………………………6</p><p>  3.4控制方案………………………………………………………………7</p><p>  4 硬件設(shè)計(jì)……………………………………………………

5、………………8</p><p>  4.1元器件選擇……………………………………………………………9</p><p>  4.2元器件清單案…………………………………………………………10</p><p>  4.3 硬件控制原理圖……………………………………………………11</p><p>  5軟件設(shè)計(jì)………………………………………………

6、……………………12</p><p>  5.1設(shè)計(jì)思想………………………………………………………………13</p><p>  5.2 I/O地址表……………………………………………………………14</p><p>  6運(yùn)行與調(diào)試…………………………………………………………………15</p><p>  7.小結(jié)…………………………………

7、……………………………………16</p><p>  8.參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………17</p><p>  附錄…………………………………………………………………………18</p><p>  1順序功能圖……………………………………………………………19</p><p>  2完整的梯形圖………………………

8、…………………………………20</p><p><b>  緒論</b></p><p>  可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部?jī)?chǔ)存執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字的,模擬的輸入和輸出,控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形

9、成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。</p><p>  目前,PLC在小型化,大型化,大容量,強(qiáng)功能等方面有了質(zhì)的飛躍,使早期的PLC從最初的邏輯控制,順序控制發(fā)展成為具有邏輯判斷,定時(shí),計(jì)數(shù),記憶和算術(shù)運(yùn)算,數(shù)據(jù)處理,聯(lián)網(wǎng)通行及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是仍能沿用著順序掃描,程序控制等基本模式及CPU+通行+I/O等基本結(jié)構(gòu)。</p><p><b>  二.課題

10、介紹</b></p><p>  全自動(dòng)配料控制系統(tǒng)在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用已屢見不鮮,如:冶金,有色金屬,化工,建材,食品等行業(yè)。它是成品生產(chǎn)的首要環(huán)節(jié),特別是有連續(xù)供料要求的行業(yè),其配比的過程控制直接影響了成品的質(zhì)量,它是企業(yè)取得最佳經(jīng)濟(jì)效益的的先決條件。雖然行業(yè)各自不同的工藝特點(diǎn)對(duì)配料控制要求也不同,但其高可靠性,先進(jìn)性,開放性,免維護(hù)性,可擴(kuò)展性是工廠自動(dòng)化FA所追求的一致目標(biāo)。</p>

11、<p>  2.1自動(dòng)配料系統(tǒng)的特點(diǎn)</p><p> ?。?)配料現(xiàn)場(chǎng)粉塵大,環(huán)境惡劣;</p><p>  (2)各組分在配方中所占比例不同,有時(shí)甚至 差異懸殊;</p><p> ?。?)配料速度和精度要求高;</p><p> ?。?)配方可能經(jīng)常變換,調(diào)整;</p><p>  (5)物料可能受環(huán)

12、境影響,濕度影響;</p><p>  2.2自動(dòng)配料系統(tǒng)的組成</p><p>  自動(dòng)配料系統(tǒng)是對(duì)粉?;蛞后w物料進(jìn)行單秤稱重并按所選配方混合這一工業(yè)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控管理的自動(dòng)化系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于冶金,建材,化工,醫(yī)藥,糧食及飼料的行業(yè)。</p><p> ?。?)給料部分:給料部分是料倉(cāng)向稱重設(shè)備中加料的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)物料的不同特性,可以選用的給料設(shè)備。</p&

13、gt;<p> ?。?)稱量部分:稱量部分由傳感器,標(biāo)準(zhǔn)連接件,接線盒和稱量斗組成與稱量?jī)x表一起進(jìn)行物料的稱量及誤差的檢測(cè)</p><p> ?。?)配料控制系統(tǒng):配料控制系統(tǒng)由稱量?jī)x表,可編程控制器,上位工控機(jī)及其他控制器件等組成。</p><p> ?。?)校秤系統(tǒng):配料系統(tǒng)傳感器應(yīng)進(jìn)行定期調(diào)校,以保證系統(tǒng)配料精度。</p><p><b&g

14、t;  三.設(shè)計(jì)要求及內(nèi)容</b></p><p><b>  3.1控制要求</b></p><p>  系統(tǒng)啟動(dòng)后,配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況和能夠自動(dòng)對(duì)貨車進(jìn)行配料,當(dāng)車裝滿時(shí),配料系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。</p><p><b>  3.2設(shè)計(jì)要求</b></p><p>  PLC

15、要實(shí)現(xiàn)各種下料量 的采集,喂料裝置的啟停,物料下料量的控制;</p><p><b>  3.3 控制原理</b></p><p>  皮帶輸送機(jī)由料斗,皮帶檢測(cè)系統(tǒng)和裝車系統(tǒng)組成。其工作原理是通過檢測(cè)料斗量來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。當(dāng)物料不足時(shí)料斗進(jìn)料,當(dāng)料斗物料充足時(shí),車到位皮帶啟動(dòng),料斗進(jìn)行卸料,當(dāng)車裝滿時(shí)皮帶依次停止,料斗關(guān)閉輸送過程結(jié)束。</p>

16、<p><b>  3.4控制方案</b></p><p>  1根據(jù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書上提出的控制要求選擇系統(tǒng)方案與控制方式。</p><p>  2合理選擇元器件型號(hào),正確選擇進(jìn)行硬件電路 的設(shè)計(jì)與軟件的調(diào)試。</p><p>  3完成電路設(shè)計(jì),編寫完成實(shí)時(shí)控制程序或編寫完成防真程序。</p><p><

17、;b>  四.硬件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>  4.1元器件的選擇</b></p><p>  PLC的機(jī)型選擇原則是,在功能滿足要求的前提下,選擇最可靠,維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比最的最優(yōu)化機(jī)型。在工藝過程比較固定,環(huán)境條件較好的場(chǎng)合,建議選用整體結(jié)構(gòu)式的PLC,其他情況最好選用模塊式的PLC。</p><p>

18、;<b>  4.2元器件的清單</b></p><p>  4.3 硬件控制原理圖</p><p><b>  五.軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>  5.1設(shè)計(jì)思想</b></p><p>  (1)軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)的要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖&

19、lt;/p><p>  在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件(如內(nèi)部繼電器,定時(shí)器,計(jì)算器等)列表,表明用途,以便于程序設(shè)計(jì),調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù),檢修時(shí)查閱。</p><p>  (2)模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC的主單元中。由外界信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào),可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào),用指示燈模擬負(fù)載,通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況,觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合

20、設(shè)計(jì)的要求,并及時(shí)修改和調(diào)整程序,直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。</p><p><b>  5.2 I/O表</b></p><p><b>  六.運(yùn)行與調(diào)試</b></p><p>  系統(tǒng)啟動(dòng)后,配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況和能夠自動(dòng)對(duì)貨車進(jìn)行配料,當(dāng)車裝滿時(shí),配料系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。</p><p>

21、;  紅燈L2滅,綠燈L1亮,表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉,若料位傳感器S1置為OOF(料斗中的物料已滿),則停止進(jìn)料(D4亮)。當(dāng)S1置為ON(料斗中的物料已滿),則停止進(jìn)料(D4滅)。電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。</p><p>  裝車過程中,當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí),限位開關(guān)SQ1置為ON,紅燈信號(hào)燈L2亮,綠燈L1滅;同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4,經(jīng)過1S后,再啟動(dòng)啟動(dòng)M3,再經(jīng)1S后啟動(dòng)M2,

22、再經(jīng)過1S最后啟動(dòng)M1,再經(jīng)過1S后才打開出料閥(D2亮),物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時(shí),限位開關(guān)SQ2為ON,料斗關(guān)閉1S后M1停止,M2在M1停止2S后停止,M3在M2停止1S后停止,M4在M3停止2S后最后停止。同時(shí)紅燈L2滅,綠燈L1亮,表明汽車可以開走。</p><p><b>  七.小結(jié)</b></p><p>  本實(shí)驗(yàn)采用PLC控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配料系

23、統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物料傳送,下料控制,等功能。配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況和能夠自動(dòng)對(duì)貨車進(jìn)行配料,當(dāng)車裝滿時(shí),配料系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)高 了配料精度和速度。</p><p>  在本次課程設(shè)計(jì)中,得到了老師和同學(xué)的幫組,借此機(jī)會(huì)向他們表示誠(chéng)摯的謝意,通過這一階段的努力,我對(duì)PLC這門課程有了更深刻的理解,對(duì)PLC編程,調(diào)試更加熟練,對(duì)我們將來(lái)工作有很大的幫助。這次自動(dòng)配料系統(tǒng)模擬的設(shè)計(jì)與老師,同學(xué)的幫助,

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