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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)</p><p> 系 別: 機(jī)電學(xué)院</p><p> 專 業(yè): 電氣控制及其自動(dòng)化</p><p><b> 學(xué)生姓名: </b></p><p> 設(shè)計(jì)題目: 計(jì)時(shí)秒表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p> 起訖日期: 1
2、2月24日~1月4日</p><p><b> 設(shè)計(jì)地點(diǎn): </b></p><p><b> 指導(dǎo)教師: </b></p><p> 目 錄</p><p> 一 、設(shè)計(jì)目的及要求………………………………p3</p><p> 1.本次課程
3、設(shè)計(jì)目的</p><p> 2.本課程設(shè)計(jì)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求</p><p> 3.對(duì)本課程設(shè)計(jì)工作任務(wù)及工作量的要求</p><p><b> 4.主要參考文獻(xiàn)</b></p><p> 二、單片機(jī)的發(fā)展概況………………………………p4</p><p> 三、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)…………
4、……………………p6</p><p> 1、計(jì)時(shí)秒表電路設(shè)計(jì)</p><p><b> 2、整體設(shè)計(jì)框圖</b></p><p><b> 1)振蕩電路</b></p><p><b> 2)復(fù)位電路</b></p><p><b>
5、 3)顯示電路</b></p><p><b> 4)按鍵電路</b></p><p> 四、程序設(shè)計(jì)說(shuō)明………………………………………p13</p><p> 五、程序流程圖…………………………………………p14</p><p> 六、程序清單……………………………………………p15</p&g
6、t;<p> 七、仿真結(jié)果……………………………………………p18</p><p> 八、收獲與致謝…………………………………………p19</p><p> 一 、設(shè)計(jì)目的及要求</p><p> 1.本次課程設(shè)計(jì)目的:</p><p> 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì),讓學(xué)生掌握所學(xué)的微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、
7、重要可編程芯片的工作過(guò)程,加深對(duì)微型計(jì)算機(jī)工作原理的理解,并學(xué)會(huì)將所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際中,達(dá)到在應(yīng)用中掌握知識(shí)的目的。</p><p> 2.本課程設(shè)計(jì)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)要求等):</p><p> 本題要求以8086/單片機(jī)為CPU,設(shè)計(jì)制作一個(gè)計(jì)時(shí)用秒表。</p><p> 可以實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)秒表的功能,包括開(kāi)始計(jì)時(shí)、停止、清零等
8、。</p><p> 能對(duì)計(jì)時(shí)時(shí)間進(jìn)行數(shù)碼顯示。</p><p> 設(shè)計(jì)控制器的硬件,并編寫(xiě)相應(yīng)的軟件。</p><p> 3.對(duì)本課程設(shè)計(jì)工作任務(wù)及工作量的要求(包括課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)(論文)、圖紙、實(shí)物樣品等):</p><p> 搭建微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)硬件,編寫(xiě)相應(yīng)的軟件程序,并進(jìn)行綜合調(diào)試,完成滿足設(shè)計(jì)要求的小型微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng);<
9、;/p><p> 提供設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份,應(yīng)包括封面、設(shè)計(jì)課題、目的與要求、方案論證、設(shè)計(jì)過(guò)程說(shuō)明等;</p><p> 附設(shè)計(jì)原理圖一張(最好使用Protel作圖);</p><p><b> 4.主要參考文獻(xiàn):</b></p><p> 1 戴梅萼,史嘉權(quán),微型計(jì)算機(jī)技術(shù)及應(yīng)用。北京:清華大學(xué)出版社,2003
10、 年</p><p> 2 《微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理及應(yīng)用(第四版)》,周明德,清華大學(xué)出版社,2002年 </p><p> 3 《80x86微型計(jì)算機(jī)組成、原理及接口》,顧濱,機(jī)械工業(yè)出版社,2001年</p><p> 4 《16/32位微機(jī)原理、匯編語(yǔ)言及接口技術(shù)(第2版)》,錢(qián)小捷,機(jī)械工業(yè)出版社,2005年</p><p&
11、gt; 5 微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用(第三版)》,鄭學(xué)堅(jiān),清華大學(xué) 2001年 </p><p> 二、單片機(jī)的發(fā)展概況</p><p> 單片機(jī)以其高可靠性、高性價(jià)比、低電壓、低功耗等一系列優(yōu)點(diǎn),近幾年得到迅猛發(fā)展和大范圍推廣,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng),數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、智能化儀器儀表,及通訊設(shè)備、日常消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品、玩具等。并且已經(jīng)深入到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)以及人民生活的各層次中,如車(chē)
12、間流水線控制、自動(dòng)化系統(tǒng)等、智能型家用電器(冰箱、空調(diào)、彩電)等。</p><p><b> 管腳圖如圖</b></p><p> AT89C51單片機(jī)引腳圖</p><p> (1) 電源地組Vcc和Vss;VCC—(40)腳接+5V電壓;VSS—(20)腳接地</p><p> (2) 時(shí)鐘電路組XTAL1和
13、XTAL2</p><p> (3) 控制信號(hào)組RST/ALE/PSEN和EA</p><p> (4) I/O端口P0, P1, P2和P3</p><p> 近來(lái),單片機(jī)的發(fā)展尤為迅猛,并且趨于高智能化、存儲(chǔ)器大量化、更多的外圍電路內(nèi)裝化以及工藝上的多元化等方向,廣泛應(yīng)用于單機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域、多機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域、自動(dòng)控制領(lǐng)域和智能化控制領(lǐng)域等。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)通常
14、分為三個(gè)層次,即單片機(jī)、單片機(jī)系統(tǒng)和單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。單片機(jī)通常指應(yīng)用系統(tǒng)主處理機(jī),即所選擇的單片機(jī)器件等。單片機(jī)系統(tǒng)指按照單片機(jī)的技術(shù)要求和嵌入對(duì)象的資源要求而構(gòu)成的基本系統(tǒng)。時(shí)鐘電路、復(fù)位電路和擴(kuò)展存儲(chǔ)器等與單片機(jī)共同構(gòu)成了單片機(jī)系統(tǒng)。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)指能滿足嵌入對(duì)象要求的全部電路系統(tǒng)。在單片機(jī)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加上面向?qū)ο蟮慕涌陔娐?,如前向通道、后向通道、人機(jī)交互通道(鍵盤(pán)、顯示器、打印機(jī)等)和串行通信口(RS232)以及應(yīng)用程序等。單片機(jī)
15、應(yīng)用系統(tǒng)層次關(guān)系如圖1.2所示。</p><p> 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)三個(gè)層次的關(guān)系</p><p> 三、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)</p><p> 1、計(jì)時(shí)秒表電路設(shè)計(jì)</p><p> 數(shù)字電子秒表具有顯示直觀、讀取方便、精度高等優(yōu)點(diǎn),在計(jì)時(shí)中廣泛使用。本設(shè)計(jì)用單片機(jī)組成數(shù)字電子秒表,力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高為目標(biāo)。</p>&l
16、t;p> 設(shè)計(jì)中包括硬件電路的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)。其硬件電路主要有主控制器,計(jì)時(shí)與顯示電路和回零、啟動(dòng)等。主控制器采用單片機(jī)AT89C51,顯示電路采用四位共陽(yáng)極LED數(shù)碼管顯示計(jì)時(shí)時(shí)間。由于本實(shí)驗(yàn)有四位數(shù)碼管,如果采用靜態(tài)顯示要占用全部的I/O端口,所以本次試驗(yàn)采用動(dòng)態(tài)顯示,共使用12個(gè)引腳,即簡(jiǎn)化了電路又節(jié)省了原料。</p><p> 本設(shè)計(jì)利用AT89C51單片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器定時(shí)和記數(shù)的原理
17、,使其能精確計(jì)時(shí)。利用中斷系統(tǒng)使其能實(shí)現(xiàn)開(kāi)始和復(fù)位的功能。P2口輸出段碼數(shù)據(jù),74LS245用作驅(qū)動(dòng),P3口接三個(gè)按鈕開(kāi)關(guān),分別實(shí)現(xiàn)開(kāi)始、暫停、清零功能。電路原理圖設(shè)計(jì)最基本的要求是正確性,其次是布局合理,最后在正確性和布局合理的前提下力求美觀。</p><p><b> 2、整體設(shè)計(jì)框圖</b></p><p> 本硬件設(shè)計(jì)總共包括五部分電路:顯示電路、振蕩電路
18、、復(fù)位電路、電源電路、按鍵電路??傮w設(shè)計(jì)框圖如圖所示。</p><p><b> 1)振蕩電路</b></p><p> 本模塊用了一個(gè)12MHZ的晶振外加兩個(gè)33pf的電容,電路圖用如圖所示</p><p><b> 2)復(fù)位電路</b></p><p> 復(fù)位電路圖如圖所示,其中C1是兩
19、個(gè)為10微法的電解電容,R1是阻值為10K的電阻。</p><p><b> 3)顯示電路</b></p><p> LED數(shù)碼管的外形結(jié)構(gòu)如圖</p><p> 外部有12個(gè)引腳,其中4個(gè)引腳為公共端也稱位選端,其余8個(gè)引腳稱為段選端,當(dāng)要使某一位數(shù)碼管顯示某一數(shù)字((0-9中的一個(gè))必須在這個(gè)數(shù)碼管的段選端加上與數(shù)字顯示數(shù)字對(duì)應(yīng)的8位
20、段選碼(也稱字形碼),在位選端加上高電平即可。LED有共陰極和共陽(yáng)極兩種。如圖所示。</p><p> 共陰極 共陽(yáng)極</p><p> LED數(shù)碼管結(jié)構(gòu)原理圖</p><p> 二極管的陰極連接在一起,通常此公共陰極接地,而共陽(yáng)極則將發(fā)光二極管的陽(yáng)極連接在一起,接入+5V的電壓。一位顯示器由8個(gè)發(fā)光二極管組成,其中7個(gè)
21、發(fā)光二極管構(gòu)成字型“8”的各個(gè)筆劃(段)a~g,另一個(gè)小數(shù)點(diǎn)為dp發(fā)光二極管。當(dāng)在某段發(fā)光二極管施加一定的正向電壓時(shí),該段筆劃即亮;不加電壓則暗。為了保護(hù)各段LED不被損壞,需外加限流電阻。</p><p> 圖3.6 LED數(shù)碼管引腳圖</p><p> 使用LED顯示器時(shí),要注意區(qū)分這兩種不同的接法。為了顯示數(shù)字或字符,必須對(duì)數(shù)字或字符進(jìn)行編碼。七段數(shù)碼管加上一個(gè)小數(shù)點(diǎn),共計(jì)8段
22、。因此為L(zhǎng)ED顯示器提供的編碼正好是一個(gè)字節(jié)。</p><p> LED字形顯示代碼表</p><p> 本設(shè)計(jì)的顯示電路采用動(dòng)態(tài)顯示。動(dòng)態(tài)顯示,是指無(wú)論任何時(shí)刻只有一個(gè)LED數(shù)碼管處于顯示狀態(tài)。即單片機(jī)通過(guò)“掃描”方式控制各個(gè)數(shù)碼管輪流顯示。若要各個(gè)數(shù)碼管能同時(shí)顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符,就必須采用動(dòng)態(tài)的“掃描顯示方式”。即在某一時(shí)刻,只讓某一位的位選線處于選通狀態(tài),而其它各位的位選
23、線處于關(guān)閉狀態(tài),同時(shí),段碼線上輸出相應(yīng)位要有顯示的字符的段碼,這樣,在同一時(shí)刻,4位數(shù)碼管中只有被選通的那一位顯示出字符。如此循環(huán)下去就可以顯示出要顯示的字符。雖然這些字符是不同時(shí)刻顯示的,但由于LED數(shù)碼管的余輝和人眼的“視覺(jué)暫留”作用,只要每位顯示間隔足夠短,則可以造成“多位同時(shí)亮的假象”,達(dá)到同時(shí)顯示的效果。動(dòng)態(tài)顯示的優(yōu)點(diǎn)是硬件電路簡(jiǎn)單,顯示器越多,優(yōu)勢(shì)越明顯。</p><p> 本次設(shè)計(jì)的顯示電路有二部
24、分組成:驅(qū)動(dòng)電路、LED數(shù)碼管顯示電路。</p><p> 其中驅(qū)動(dòng)電路用的是芯片74LS245,74LS245是我們常用的芯片,用來(lái)驅(qū)動(dòng)LED或者其他的設(shè)備,它是8路同相三態(tài)雙向總線收發(fā)器,可雙向傳輸數(shù)據(jù)。74LS245還具有雙向三態(tài)功能,既可以輸出,也可以輸入數(shù)據(jù)。當(dāng)AT89C51單片機(jī)的P0口總線負(fù)載達(dá)到或超過(guò)P0最大負(fù)載能力時(shí),必須接入74LS245等總線驅(qū)動(dòng)器。 當(dāng)片選端/CE低電平有效時(shí),DIR=“
25、0”,信號(hào)由 B 向 A 傳輸;(接收) DIR=“1”,信號(hào)由 A 向 B 傳輸;(發(fā)送)當(dāng)CE為高電平時(shí),A、B均為高阻態(tài)。由于P2口始終輸出地址的高8位,接口時(shí)74LS245的三態(tài)控制端1G和2G接地,P2口與驅(qū)動(dòng)器輸入線對(duì)應(yīng)相連。P0口與74LS245輸入端相連,E端接地,保證數(shù)據(jù)線暢通。8051的/RD和/PSEN相與后接DIR,使得RD且PSEN有效時(shí),74LS245輸入(P0.1←D1),其它時(shí)間處于輸出(P0.1→D1)
26、。</p><p> (1).P0口:P0.0-P0.7作為數(shù)碼管顯示器的段控。</p><p> (2).P2口:P2.0-P2.3分別控制數(shù)碼管LED0-LED7的位控碼驅(qū)動(dòng)。</p><p> (3).定時(shí)/計(jì)數(shù)器:使用定時(shí)器1工作模式1實(shí)現(xiàn)數(shù)字式計(jì)數(shù)器的運(yùn)行。</p><p> (4).專用寄存器:定時(shí)器控制寄存器TCON,通
27、過(guò)設(shè)置該寄存器TR0位的狀態(tài)來(lái)控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的啟動(dòng)/停止;中斷允許寄存器IE,通過(guò)設(shè)置該寄存器EA/ET0位的狀態(tài)來(lái)設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器1中斷允許/禁止;定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式寄存器TMOD,設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器1的工作方式。</p><p><b> 4)按鍵電路</b></p><p> 設(shè)計(jì)中有三個(gè)按鍵,分別本實(shí)現(xiàn)開(kāi)始、暫停、和清零功能。這三個(gè)鍵可以采用中斷或是查
28、詢的方法來(lái)識(shí)別。對(duì)于開(kāi)始鍵,主要功能在于開(kāi)始計(jì)時(shí)和實(shí)時(shí)顯示所經(jīng)歷的時(shí)間,而暫停鍵主要用于停止計(jì)時(shí)并顯示從開(kāi)始到當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)間,對(duì)清零鍵采用查詢的方式,而對(duì)于開(kāi)始和暫停鍵采用外部中斷。按鍵電路中由于采用了外部中斷,所以需要用到P3口的第二功能。本實(shí)驗(yàn)開(kāi)關(guān)START和PAUSE按下時(shí)觸發(fā)兩個(gè)對(duì)應(yīng)的中斷,所以兩個(gè)按鍵接到外部中斷0和外部中斷1管腳上。</p><p><b> 按鍵電路</b>&
29、lt;/p><p> 秒表原理圖如下圖所示。</p><p><b> 四、程序設(shè)計(jì)說(shuō)明</b></p><p> 當(dāng)打開(kāi)電源后,進(jìn)入待機(jī)狀態(tài),程序開(kāi)始運(yùn)行,給p0口送入0C0H,同時(shí)給p2送入高電平選中四位數(shù)碼管,數(shù)碼管將顯示數(shù)字“0”,在程序開(kāi)頭初始化各個(gè)數(shù)據(jù),緩存區(qū)71H,72H,73H,74H清零,等待中斷來(lái)臨。開(kāi)中斷及開(kāi)T1計(jì)數(shù)器,
30、當(dāng)按下開(kāi)始鍵時(shí),電子秒表開(kāi)始計(jì)時(shí),由于采用方式1,定時(shí)時(shí)間選50ms,經(jīng)過(guò)兩次中斷后,100ms位加1,這時(shí)字位碼選中最低位,同時(shí)查表字形碼顯示,當(dāng)100ms位記滿10次后,字位碼向前移動(dòng)一位,同時(shí)秒位加1,這時(shí)字形碼的最高位取反,查表顯示數(shù)字及小數(shù)點(diǎn),當(dāng)記滿10此后,字位碼向前移動(dòng)一位,十秒位加1,查表顯示當(dāng)前數(shù)字,當(dāng)記滿10次后,清零,重新開(kāi)始計(jì)時(shí),依次循環(huán),當(dāng)按下暫停鍵時(shí),暫停計(jì)時(shí)。在動(dòng)態(tài)顯示程序運(yùn)行前,首先判斷清零按鍵有沒(méi)有按下
31、,即P3.4是否為高電平,若為‘0’,則繼續(xù)運(yùn)行下去,若為‘1’,則跳出程序,返回到待機(jī)狀態(tài)。</p><p><b> 五、程序流程圖</b></p><p><b> 六、程序清單</b></p><p> ORG 0000H</p><p><b> AJMPMAI
32、N</b></p><p><b> ORG0003H</b></p><p> LJMPSTART</p><p><b> ORG0013H</b></p><p> LJMPPAUSE</p><p><b> ORG001BH
33、</b></p><p> LJMPZHONGDUAN</p><p> ;――――――――――初始化程序―――――――――――</p><p> MAIN: MOVTMOD,#10H</p><p> MOVTH1,#3CH</p><p> MOVTL1,#0B0H<
34、;/p><p><b> SETBEX0</b></p><p><b> SETB EX1</b></p><p><b> SETBET1</b></p><p><b> SETBIT0</b></p><p>&
35、lt;b> SETBIT1</b></p><p><b> SETB EA</b></p><p><b> SETB PT1</b></p><p><b> SETBPX1</b></p><p><b> MOVR4,#2
36、</b></p><p> ;―――――――――――待機(jī)畫(huà)面程序―――――――――――</p><p> LOOP: MOVP0,#0C0H</p><p> MOV71H,#00H</p><p> MOV72H,#00H</p><p> MOV73H,#00H</
37、p><p> MOV 74H,#00H</p><p> MOV R1,#0FH</p><p><b> MOVA,R1</b></p><p><b> MOVP2,A</b></p><p><b> MOVA,@R0</b&
38、gt;</p><p> MOVDPTR,#TAB</p><p> SJMP LOOP</p><p> ;―――――――――――開(kāi)始計(jì)時(shí)子程序――――――――――</p><p> START: SETBTR1</p><p> ACALLDISP</p><p>
39、;<b> RETI</b></p><p> ;――――――――――暫停計(jì)時(shí)子程序――――――――――――</p><p> PAUSE: CPLTR1</p><p><b> RETI</b></p><p> ;―――――――LED動(dòng)態(tài)顯示子程序――――――――――――
40、―</p><p> DISP: JNB P3.4,EXIT</p><p> MOV R0,#71H</p><p> MOV R1,#01H</p><p> DISP1: MOVA,R1</p><p><b> MOVP2,A</b>&l
41、t;/p><p><b> MOVA,@R0</b></p><p> MOVDPTR,#TAB</p><p> MOVCA,@A+DPTR</p><p> JNBP2.2,DOT</p><p><b> CPLACC.7</b></p>
42、<p> DOT: MOVP0,A</p><p> ACALLDELAY</p><p><b> INC R0</b></p><p><b> MOVA,R1</b></p><p><b> RLA</b></p>
43、<p><b> MOV R1,A</b></p><p> JBACC.5,DISP</p><p> AJMPDISP1</p><p> TAB: DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H</p><p> DB92H,82H,0F8H,80H,90H</p&
44、gt;<p> DELAY: MOVR7,#02H</p><p> DELAY1: MOVR6,#0FFH</p><p> DELAY2: DJNZR6,DELAY2</p><p> DJNZR7,DELAY1</p><p> EXIT: RET<
45、/p><p> ;―――――――定時(shí)器中斷服務(wù)程序―――――――――――――</p><p> ZHONGDUAN: DJNZ R4,NEXT</p><p><b> INC74H</b></p><p> MOVR3,74H</p><p> CJNER3,#10,NEXT
46、1</p><p> MOV74H,#00H</p><p> MOVR3,#00H</p><p><b> INC73H</b></p><p> MOVR6,73H</p><p> CJNER6,#10,NEXT1</p><p> MOV
47、 73H,#00H</p><p> MOV R6,#00H</p><p> INC 72H</p><p> MOV R5,72H</p><p> CJNER5,#10,NEXT1</p><p> MOV 72H,#00H</p>
48、<p> MOV R5,#00H</p><p> INC 71H</p><p> MOV A,71H</p><p> CJNEA,#10,NEXT1</p><p> MOV71H,#00H</p><p> MOV72H,#00H</p&g
49、t;<p> MOV73H,#00H</p><p> MOV74H,#00H</p><p> NEXT1: MOVR4,#2</p><p> NEXT: MOVTH1,#3CH</p><p> MOVTL1,#0B0H</p><p><b>
50、 RETI</b></p><p><b> END</b></p><p><b> 七、仿真結(jié)果</b></p><p><b> 1、計(jì)時(shí)效果圖</b></p><p><b> 2、清零效果圖</b></p>&
51、lt;p><b> 八、 收獲與致謝</b></p><p> 在本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,我學(xué)到了很多東西,也遇到了很多麻煩。在開(kāi)始做課程設(shè)計(jì)之前,授課老師就向我們說(shuō)本次設(shè)計(jì)要用到單片機(jī),讓我們了解一下相關(guān)的知識(shí)信息。但當(dāng)開(kāi)始設(shè)計(jì)時(shí)還是手忙腳亂,主要是因?yàn)槲覀儗?duì)單片機(jī)不太了解,比如它的功能、連接方式等。然后是電路圖的設(shè)計(jì),我們平時(shí)做實(shí)驗(yàn)的時(shí)候也接觸到類(lèi)似的電路,我們只是稍加修改了一番便
52、可以使用了。最后是程序的設(shè)計(jì),程序設(shè)計(jì)恐怕是本次設(shè)計(jì)中最難的環(huán)節(jié)了。單片機(jī)匯編語(yǔ)言我們上課時(shí)是沒(méi)有接觸過(guò)的,但我們還是從圖書(shū)館借到相關(guān)的書(shū)籍學(xué)習(xí)、查看、試編、修改,同時(shí)也參考了網(wǎng)上的以及指導(dǎo)老師的建議和提示。反復(fù)修改反復(fù)仿真調(diào)試,我們甚至想到了放棄。但功夫不負(fù)有心人,我們的付出最終還是迎來(lái)了回報(bào),我們終于成功了。</p><p> 在這里,我首先要感謝我尊敬的xx老師,在這一周的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,從開(kāi)始設(shè)計(jì)到實(shí)習(xí)
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