挖坑機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析及參數(shù)研究.pdf

1、挖坑機(jī)可廣泛應(yīng)用于植樹造林、埋桿等工程施工中。然而專用挖坑機(jī)工作時間短，閑置時間長，很難產(chǎn)生較高的經(jīng)濟(jì)效益。在這種背景下，結(jié)合某公司正在研發(fā)的以挖掘機(jī)為載體的一機(jī)多用式挖坑機(jī)，對挖坑機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的鉸接軸受力和扭矩及影響因素做了如下研究:
　　 簡單的概述了挖坑機(jī)的國內(nèi)外研究與發(fā)展趨勢.分析了挖坑機(jī)的基本工作原理，并提出了本文的研究主題:挖坑機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析及參數(shù)研究。
　　 對挖坑機(jī)鉆頭從豎直方向的阻力和軸向的扭矩兩

2、個方面進(jìn)行了土壤力學(xué)分析。確定了影響鉆頭受力的各種參數(shù)，進(jìn)一步對鉆頭受力的主要影響參數(shù)進(jìn)行研究。確定了鉆頭角速度和鉆進(jìn)速度及其運(yùn)動過程中鉆頭重力變化為鉆頭受力的主要影響因素，為仿真研究載荷施加提供了依據(jù)。
　　 運(yùn)用動力學(xué)理論，對挖坑機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析，并建立了數(shù)學(xué)模型。
　　 通過動力學(xué)仿真軟件ADAMS，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)鉸接軸從同一鉸接軸在不同側(cè)向力下的受力與扭矩、同一側(cè)向力下不同鉸接軸的受力與扭矩和沖擊力下