旋轉(zhuǎn)壓實儀的動力學分析及參數(shù)設計.pdf

1、旋轉(zhuǎn)壓實儀是通過壓實、揉搓的方式成型瀝青混合料的設備，其目的是為了得到滿足一定體積指標和力學性能的瀝青混合料試件。由它成型瀝青混合料試件能較好地符合實際工程中瀝青混合料的成型方式，能較好地預測路面的長期性能。目前旋轉(zhuǎn)壓實儀樣機上，由于機械加工和裝配精度上的不足，導致壓實儀在旋擺過程中旋擺角的波動與設計要求差距較大，這個旋擺角的波動直接影響到了控制器對壓實力的控制。針對以上問題，本文對旋轉(zhuǎn)壓實儀的旋擺機構進行了全面的研究。 介紹了

2、旋轉(zhuǎn)壓實儀的工作原理以及機構組成，應用齊次坐標變換對空間旋擺機構運動規(guī)律進行分析，并應用MATLAB和MAPLE軟件對所得符號方程進行數(shù)值求解，得到剛體狀態(tài)下空間旋擺機構的運動規(guī)律。 運用具有代表性的虛擬樣機軟件ADAMS，針對旋轉(zhuǎn)壓實儀中的運動機構(空間旋擺機構)進行動力學分析，包括柔性機構的建模，對機構的相關參數(shù)(包括構件的尺寸、裝配位置、材料屬性以及柔性體參數(shù))進行修改，探索影響其動態(tài)特性的關鍵因素，為實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)壓實儀數(shù)字化