基于單片機的步進電機調(diào)速系統(tǒng)設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計</b></p><p><b>　　基于單片機的</b></p><p>　　題 目: 步進電機調(diào)速系統(tǒng)設計 </p><p>　　院(系): 電氣信息工程學院 <

2、/p><p>　　專業(yè)年級: 電氣工程及其自動化11級 </p><p>　　姓 名: 董煜明 </p><p>　　學 號: 111220102 <

3、/p><p>　　指導教師: 南亞明 助教 </p><p>　　2015年4月28日</p><p><b>　　原 創(chuàng) 性 聲 明</b></p><p>　　本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)論文，是在指導老師的指導下獨立進行研究所取得的成果。畢業(yè)論文中凡引用他人

4、已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等，均已明確注明出處。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究成果做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。</p><p>　　本聲明的法律責任由本人承擔。</p><p>　　論文作者簽名： 日 期： </p>&l

5、t;p>　　關于畢業(yè)論文使用授權的聲明</p><p>　　本人在指導老師指導下所完成的論文及相關的資料（包括圖紙、試驗記錄、原始數(shù)據(jù)、實物照片、圖片、錄音帶、設計手稿等），知識產(chǎn)權歸屬平頂山學院。本人完全了解平頂山學院有關保存、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，同意學校保存或向國家有關部門或機構送交論文的紙質(zhì)版和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權平頂山學院可以將本畢業(yè)論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以

6、采用任何復制手段保存和匯編本畢業(yè)論文。如果發(fā)表相關成果，一定征得指導教師同意，且第一署名單位為平頂山學院。本人離校后使用畢業(yè)論文或與該論文直接相關的學術論文或成果時，第一署名單位仍然為平頂山學院。</p><p>　　論文作者簽名： 日 期： </p><p>　　指導老師簽名： 日

7、期： </p><p>　　基于單片機的步進電機調(diào)速系統(tǒng)設計</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　步進電機是一種數(shù)字控制電機，本設計是使用單片機對步進電機調(diào)速設計，采用了AT89C51型單片機，并設計了相應的時鐘電路，驅(qū)動電路等。實現(xiàn)了步進電機的速度調(diào)整以及正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的設計目標。利用單片

8、機對步進電機進行調(diào)速設計，具有成本低，性價比高，系統(tǒng)相對簡單等優(yōu)點。</p><p>　　關鍵詞：步進電機，單片機，調(diào)速系統(tǒng)</p><p>　　Stepper motor speed control system design based on MCU step</p><p><b>　　ABSTRACT<

9、/b></p><p>　　Stepping motor is a kind of digital control of the motor, the electric pulse signal into angular displacement or linear displacement, compared with other types of motors, stepper motor withou

10、t accumulated error and easy to open loop control. The stepper motor speed control using single chip computer, which has the advantages of low cost, high performance price ratio, has the advantages of relatively simple s

11、ystem etc.. This design uses the AT89C51 microcontroller to control the stepper motor, ca</p><p>　　Keywords: stepper motor, microcontrollers, speed control system</p><p><b>　　目錄</b>&

12、lt;/p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1學術背景及研究意義1</p><p>　　1.1.1 步進電機的基本類型1</p><p>　　1.1.2 步進電機現(xiàn)有控制辦法1</p><p>　　1.1.3 當前步進電機控制系統(tǒng)的缺點與未來發(fā)展趨勢1<

13、/p><p>　　1.1.4 國內(nèi)外研究概況2</p><p>　　1.1.4 研究意義及研究目的2</p><p>　　1.1.5 研究內(nèi)容2</p><p>　　1.2 論文內(nèi)容安排3</p><p>　　2 步進電機概述4</p><p>　　2.1 步進電機的特點4</p&

14、gt;<p>　　2.2 步進電機的工作原理4</p><p>　　2.3 步進電機的工作方式4</p><p>　　2.4 三相步進電機5</p><p>　　2.5 步進電機技術參數(shù)6</p><p>　　3 硬件電路設計7</p><p>　　3.1系統(tǒng)結構圖7</p>&

15、lt;p>　　3.2 電路原理圖7</p><p>　　3.3 AT89C51型單片機8</p><p>　　3.4 時鐘電路9</p><p>　　3.5 顯示電路10</p><p>　　3.6 驅(qū)動電路11</p><p>　　4 控制系統(tǒng)軟件設計13</p><p>　

16、　4.1步進電機調(diào)速概述13</p><p>　　4.2 主程序設計14</p><p>　　4.4鍵盤程序設計14</p><p>　　4.5 Proteus仿真15</p><p><b>　　5 結束語19</b></p><p><b>　　參考文獻20</b&

17、gt;</p><p><b>　　致謝21</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1學術背景及研究意義</p><p>　　1.1.1 步進電機的基本類型</p><p>　　步進電機在勵磁方式上進行分類的話，大致可以分為三類，分別

18、是定子上有繞組、的反應式步進電機，轉(zhuǎn)子用永磁材料制成的永磁式步進電機，以及綜合了反應式、永磁式優(yōu)點的混合式步進電機。在這三者當中，反應式的步進電機是最簡單的，成本低廉是它突出的優(yōu)勢。但是缺點也很明顯，性能一般，可靠性較差。永磁式步進電機的動態(tài)性能好，這是它最主要的優(yōu)點。但缺點是精度較差?；旌鲜讲竭M電機由于綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，所以不但動態(tài)性能好而且運行起來也十分穩(wěn)定，但由于電機結構相對復雜，所以混合式電機的成本較高，造價不菲。&l

19、t;/p><p>　　以定子繞組分類，步進電機則能夠分為：二相，三相，四相和五相步進電機。</p><p>　　1.1.2 步進電機現(xiàn)有控制辦法</p><p>　　現(xiàn)在步進電機有多種控制方法，最為常用的大致有基于單片機控制步進電機、利用plc控制步進電機，以及利用VC++控制步進電機。</p><p>　　其中，利用單片機對步進電機進行調(diào)速，具

20、有相對簡單，操作方便，性能可靠并且成本低廉的優(yōu)點，相比于傳統(tǒng)的步進電機控制器具有更好的性能。通過對基于單片機步進電機調(diào)速系統(tǒng)的研究，有助于把單片機技術、步進電機技術有機的結合在一起，對于學習實踐有著重大的幫助。</p><p>　　1.1.3 當前步進電機控制系統(tǒng)的缺點與未來發(fā)展趨勢</p><p>　　步進電機已經(jīng)有了近70年的發(fā)展，與之前對比，在技術已經(jīng)獲得飛躍式的前進，但依然存在很多

21、不足之處，例如：步進電機如果使用開環(huán)應用系統(tǒng)，會存在一定的失步、震蕩、難以滿載運行等問題。而閉環(huán)控制方法則難以阻止電機實際運行中的非線性問題，難以實現(xiàn)精確控制。</p><p>　　目前來看，混合式步進電機是發(fā)展?jié)摿ψ詈玫牟竭M電機，混合式步進電機的發(fā)展方向大致有以下幾點：1、向小型化發(fā)展 2、變圓形電機為方形電機 3、綜合設計步進電機使之成為一個整體 4、向三相、五相電動機發(fā)展。</p><p

22、>　　1.1.4 國內(nèi)外研究概況</p><p>　　步進電機的歷史可以追溯到1920年的英國，近年來，隨著科學技術的不斷進步，發(fā)達國家普遍采用了性能較好的混合式步進電機。目前來講，世界上最大的步進電機生產(chǎn)國當屬日本。我國與發(fā)達國家相比，在這方面還存在一定的差距。</p><p>　　我國的步進電機研究始于1958年，最開始只有少數(shù)高校對此進行研究，后來，隨著技術的發(fā)展，以及數(shù)字控制

23、機床技術的需要，對于步進電機的研究才逐漸為人們所重視。</p><p>　　目前，由于步進電機的理論已經(jīng)趨于完善，因此其發(fā)展已經(jīng)較為緩和。</p><p>　　1.1.4 研究意義及研究目的</p><p>　　步進電機的應用廣泛，尤其在數(shù)字控制中地位尤為重要。用步進電機組成的開環(huán)系統(tǒng)相對簡單，組裝價格也頗為廉價，因此性價比高，隨著科學技術的發(fā)展，對步進電機的需求必

24、將與日俱增，因此研究基于單片機的步進電機調(diào)速設計具有很重大的現(xiàn)實意義。</p><p>　　同時進行本項畢業(yè)設計，也有助于把大學中學習過的《電機學》、《單片機原理與應用》中的相關知識有機的結合在一起，通過實踐加深對知識的理解，熟悉單片機的原理，了解步進電機的相關結構，</p><p>　　1.1.5 研究內(nèi)容</p><p>　　本設計主要研究基于單片機的步進電機調(diào)

25、速設計，設計采用了AT89C51型單片機，并以此為基礎，研究相應的驅(qū)動電路，時鐘電路，最終實現(xiàn)控制步進電機自由的加速減速，以及正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)。</p><p>　　1.2 論文內(nèi)容安排</p><p>　　本論文具體安排如下：</p><p>　　第一章為緒論，初步交代本論文的學術背景及研究意義研究目的。以及目前國內(nèi)外的研究概況，未來研究的發(fā)展方向。</p>

26、<p>　　第二章為步進電機概述，對步進電機進行簡要的分析，介紹步進電機的特點及工作原理工作方式，并對步進電機的基本參數(shù)進行說明。</p><p>　　第三章為硬件部分設計，其次對主要元器件進行了選擇和介紹,并對時鐘電路、顯示屏、驅(qū)動電路進行了研究。</p><p>　　第四章為軟件部分設計，介紹了主程序、顯示程序、鍵盤程序等部分。并對仿真驗證的結果進行測試。</p&g

27、t;<p>　　第五章為結束語，對本設計進行了最后的總結，</p><p><b>　　2 步進電機概述</b></p><p>　　2.1 步進電機的特點</p><p>　　步進電機是一種直流電動機，步進電機相對普通電機來說，步進電機是可以實現(xiàn)開環(huán)控制的，而且不需要反饋信號。步進電機的缺點是不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況，

28、容易燒壞產(chǎn)品，通常使用時都是短距離頻繁動作較佳。步進電機具有以下這些特點：</p><p>　　(1)使用數(shù)字信號進行開環(huán)控制，系統(tǒng)簡單而又價格低廉</p><p>　　(2)性價比高，可靠性好；</p><p>　　(3)響應性優(yōu)良，對于正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)減速的反應都很好：</p><p>　　(4)停止時，可有自鎖功能：</p>&l

29、t;p>　　(5)不能使用普通交流電源直接驅(qū)動</p><p>　　2.2 步進電機的工作原理</p><p>　　步進電機能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相位移或角位移，當步進電機接收到一個電脈沖信號的時候，它就會轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱之為“步距角”）步進電機的轉(zhuǎn)動的特點之一就是按照固定角度一步步運行的，因此可以通過控制電脈沖的信號量，來使步進電機轉(zhuǎn)過固定的角度。而控制脈沖的頻率，則能夠使步進

30、電機加速或減速，從而對步進電機進行調(diào)速。</p><p>　　2.3 步進電機的工作方式</p><p>　　(1)單三拍的通電順序為A B C</p><p>　　(2)雙三拍的通電順序為AB BC CA</p><p>　　(3)六拍的通電順序為A AB B BC C CA</p><p>　　這三種方式存在一定的

31、差別，具體如下表所示：</p><p>　　表2-1 步進電機工作方式的比較</p><p>　　由上表可以得出結論，六拍的工作方式最好，雙三拍的較為一般，單三拍的最差。</p><p>　　2.4 三相步進電機</p><p>　　本設計中，采用了三相步進電機進行研究，其結構圖如下所示：</p><p>　　A相通電

32、 B相通電 C相通電</p><p>　　圖2-2 三相式步進電機</p><p>　　三相式步進電機的定子繞組被分為三相，如果以A B C 的方式通電，步進電機就會進行正轉(zhuǎn)，如果以C B A 的方式通電，則會進行反轉(zhuǎn)。 </p><p>　　2.5 步進電機技術參數(shù)</p>

33、<p>　　步進電機的基本參數(shù)可以分為以下幾項：</p><p>　　步距角：指控制系統(tǒng)發(fā)出一個脈沖信號后，步進電機轉(zhuǎn)動的角度，</p><p>　　步距角精度：指步進電機實際運行時的步距角與理論值的誤差，可以表示為誤差/步距角*100%。</p><p>　　失步：電機實際運轉(zhuǎn)時的步數(shù)，與理論值不同，稱之為失步。</p><p>

34、　　最大空載起動頻率：指步進電機在不加負載的情況下，就能直接啟動的最大的頻率。</p><p>　　最大空載的運行頻率：指電機不帶負載的情況下，最高的轉(zhuǎn)速頻率。</p><p><b>　　3 硬件電路設計</b></p><p><b>　　3.1系統(tǒng)結構圖</b></p><p>　　控制系統(tǒng)的

35、硬件電路主要由AT89C51單片機，按鍵控制電路，顯示屏，時鐘電路，步進電機驅(qū)動電路，步進電機，這幾部分組成。具體結構如圖3-1所示。</p><p><b>　　圖3-1系統(tǒng)結構圖</b></p><p><b>　　3.2 電路原理圖</b></p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)結構圖，本人設計了基于單片機控制步進電機的電路原

36、理圖，用以控制步進電機的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)和加速減速四種調(diào)速方案。具體原理如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2 系統(tǒng)電路原理圖</p><p>　　3.3 AT89C51型單片機</p><p>　　本次設計選用的是89C51作為步進電機的控制芯片．AT89C51是一種低功耗，高性能，適用于實時處理，實時控制的單片機。</p><p><

37、;b>　　其主要特點有：</b></p><p>　　(2)能與MCS-51兼容，且具有MCS-51型單片機的功能</p><p>　　(3)集成了4KB的FLASHROM，可滿足大部分系統(tǒng)的要求</p><p>　　(4)具有256個字節(jié)的RAM和3個16位定時器，能夠滿足設計中時鐘電路的需要</p><p>　　(5)正

38、常工作范圍為0～24MHz </p><p>　　綜合以上優(yōu)點，本設計選取了AT89C51型單片機。</p><p>　　單片機的引腳功能設置如下：</p><p>　　1.VCC（40）：電源+5V。</p><p>　　2.VSS（20）：接地，也就是GND。</p><p>　　3.XTAL1（19）和XTAL2

39、（18）：振蕩電路。</p><p>　　4.PSEN（29）：片外ROM選通信號。</p><p>　　5.PROG/ALE（30）：EPROM編程脈沖輸入端/地址鎖存信號輸出端。</p><p>　　6.RST（9）：復位信號輸入端。</p><p>　　7.EA/VPP（31）：內(nèi)/外部ROM選擇端</p><p&g

40、t;　　8.P0口（39-32）：雙向I/O口。</p><p>　　9.P1口（1-8）：準雙向通用I/0口.</p><p><b>　　引腳圖如下圖所示：</b></p><p>　　圖3-3 AT89C51的引腳圖</p><p><b>　　3.4 時鐘電路</b></p>

41、<p>　　本設計中，為了保證系統(tǒng)各部分同步工作，可以用時鐘電路產(chǎn)生的時鐘信號來實現(xiàn)，其電路圖如下所示，XTAL1，XTAL2為單片機的兩個外接引腳。</p><p><b>　　圖3-4 時鐘電路</b></p><p><b>　　3.5 顯示電路</b></p><p>　　顯示屏LCD與單片機的P1.0-

42、p1.7以及p2.0-p2.2引腳相互連接，用于顯示步進電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的方向，以及轉(zhuǎn)速情況。具體顯示電路如下圖所示：</p><p><b>　　圖3-5 顯示電路</b></p><p><b>　　3.6 驅(qū)動電路</b></p><p>　　由于單片機本身產(chǎn)生的脈沖信號太小，不足以驅(qū)動本設計中的步進電機，因此需要在單片

43、機和步進電機之間添加驅(qū)動電路，本設計中，采用了使用L297，L298的經(jīng)典設計，其設計相對簡單，工作性能也較為穩(wěn)定。驅(qū)動電路具體連線如下圖所示：</p><p>　　圖3-6 驅(qū)動電路連線示意圖</p><p>　　4 控制系統(tǒng)軟件設計</p><p>　　4.1步進電機調(diào)速概述</p><p>　　軟件主要功能是使單片機能根據(jù)按下的按鈕，實

44、現(xiàn)對步進電機的加減速控制，使控制系統(tǒng)盡快的完成預設的目標，其具體功能如下： </p><p>　　按下正轉(zhuǎn)按鍵時，步進電機能夠順暢的進行正轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鍵時，步進電機能夠順暢的進行反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)；按下加速按鍵時，步進電機立即加速運行，按下減速按鈕時，步進電機立即減速運轉(zhuǎn)。如果直接將啟動速率調(diào)的過大，會由于啟動頻率大于極限啟動頻率而造成失步現(xiàn)象。而如果速度過小，則工作效率太低，因此步進電機的調(diào)速過程可以大致

45、用圖4-1表示。從A運行到D，步進電機需要經(jīng)過加速、恒速、減速階段。</p><p>　　N 恒速 </p><p>　　加速 減速</p><p>　　升頻控制

46、 降頻控制 </p><p>　　A B C D </p><p><b>　　L</b></p><p>　　圖4-1 步進電機調(diào)速過程圖</p><

47、;p><b>　　4.2 主程序設計</b></p><p>　　根據(jù)前面設計的電路原理圖，可以對軟件的程序流程圖進行設計：</p><p>　　Y 否</p><p><b>　　是</b></p><p>　　圖4-2 主程序流程圖</p>

48、<p><b>　　4.4鍵盤程序設計</b></p><p>　　鍵盤的控制方式大致可以分為程控掃描法、定時掃描法和中斷掃描法，本設計采用的是程序掃描法編程。先判斷是否有鍵按下，沒有按鍵按下就執(zhí)行其他程序，有鍵按下就返回鍵值，并送鍵值到按鍵處理函數(shù)，最后根據(jù)鍵值執(zhí)行相應的功能，本設計中總共設計了4個控制按鍵，分別對步進電機的加速減速，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)進行控制。由單片機的P3.2-p3.

49、5口輸入。</p><p>　　4.5 Proteus仿真</p><p>　　由于Proteus軟件的優(yōu)良性能，常常用來檢驗設計是否能夠準確正常的運行</p><p>　　對設計開始進行仿真以后，運行情況如下圖所示：</p><p>　　圖4-3 Proteus仿真圖（1）</p><p>　　由圖可知，此時步進電機

50、處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)（CW），速度為120轉(zhuǎn)每分鐘。此時，按下加速按鈕，運行變?yōu)槿缦虑闆r：</p><p>　　圖4-4 Proteus仿真圖（2）</p><p>　　從顯示屏中可以看到，步進電機速度提升到了125轉(zhuǎn)每分鐘，且步進電機依舊處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)（CW），故本設計成功的實現(xiàn)了用單片機控制步進電機加速。</p><p>　　現(xiàn)在，再按下減速按鈕：</p>

51、<p>　　圖4-5 Proteus仿真圖（3）</p><p>　　從顯示屏中可以看到，步進電機速度下降到了120轉(zhuǎn)每分鐘，且步進電機依舊處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)（CW），故本設計成功的實現(xiàn)了用單片機控制步進電機減速。</p><p>　　此時按下反轉(zhuǎn)按鈕，仿真情況如下圖所示：</p><p>　　圖4-6 Proteus仿真圖（4）</p><

52、p>　　從圖中可以看到，步進電機的速度沒有變化，但是步進電機已經(jīng)從正轉(zhuǎn)（CW）變?yōu)榱朔崔D(zhuǎn)狀態(tài)（CCW）。故本設計成功的實現(xiàn)了用單片機控制步進電機反轉(zhuǎn)。</p><p>　　最后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，情況如下圖所示：</p><p>　　圖4-7 Proteus仿真圖（5）</p><p>　　從圖中可以看到，步進電機的速度沒有變化，但是步進電機從反轉(zhuǎn)（CCW）變?yōu)榱?/p>

53、正轉(zhuǎn)狀態(tài)（CW）。故本設計成功的實現(xiàn)了用單片機控制步進電機正轉(zhuǎn)。</p><p>　　結果證明，通過Proteus的仿真，軟件實現(xiàn)了預期的效果，達成了用單片機控制步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速的預期目標。</p><p><b>　　5 結束語 </b></p><p>　　通過本人幾個月以來的努力，以及老師的監(jiān)督指導，終于完成了基于AT89C

54、51單片機的步進電機調(diào)速系統(tǒng)設計的軟硬件設計與研究。本次畢業(yè)設計中，把大學中學習過的《電機學》、《單片機原理與應用》中的相關知識有機的結合在了一起，通過實踐加深對知識的理解，熟悉單片機的原理，了解步進電機的相關結構，在系統(tǒng)設計的過程中。我做了如下幾點工作：</p><p>　　1、查閱相關資料。根據(jù)課題，通過在圖書館查閱相關資料，在期刊網(wǎng)站查看相關資訊，有針對性的學習相關知識，并進行深化理解和研究。</p&

55、gt;<p>　　2、根據(jù)設計的要求，對控制系統(tǒng)的總體設計方案進行了研究。最終實現(xiàn)了以AT89C51型單片機為控制核心，并依靠與之相應的時鐘電路、顯示電路、驅(qū)動電路等，驅(qū)動了步進電機的正常運行。</p><p>　　3、根據(jù)設計要求設計了相應的軟件，其中有包含主程序設計、鍵盤程序設計、調(diào)速程序設計等內(nèi)容。最后使用Proteus建立仿真模型，進行仿真驗證得出設計結果。</p><p

56、><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]張航鮮. 新型步進電機驅(qū)動電路的研制[D].西安電子科技大學,2007.</p><p>　　[2]章烈剽. 基于單片機的高精度步進電機控制研究[D].武漢理工大學,2007.</p><p>　　[3]溫鵬俊,戴終勇. 步進電機驅(qū)動系統(tǒng)細分驅(qū)動波形修正[J]. 2007,10:1

57、-3+13.</p><p>　　[4]丑燦,許建明. 步進電機驅(qū)動電路的設計[J]. 電子世界,2013,07:56.</p><p>　　[5]古志堅. 基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)研究[D].華南理工大學,2013.</p><p>　　[6]仝建,龍偉,李蒙,孫少杰. 高精度高可靠步進電機控制系統(tǒng)的設計及應用[J]. 電子技術應用,2013,12:41-44

58、.</p><p>　　[7]高琴,劉淑聰,彭宏偉. 步進電機控制系統(tǒng)的設計及應用[J]. 2012,01:150-152.</p><p>　　[8]吳文英. 基于單片機控制的步進電機[J]. 電子世界,2012,07:55-56.</p><p>　　[9]鄭宇. 步進電機細分控制的單片機實現(xiàn)[J]. 貴州師范大學學報,2012,02:106-109.</

59、p><p>　　[10]王邦繼,劉慶想,周磊,周一飛,李向強,張健穹. 步進電機速度曲線的設計與FPGA</p><p>　　實現(xiàn)[J]. 微電機,2012,08:67-71.</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　論文的順利完成，首先我要感謝我的指導老師南亞明老師以及周圍同學朋友的幫助，感謝他們提出

60、寶貴的意見和建議，尤其是南老師，他以豐富的閱歷和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度在繁忙的工作期間，指導我的論文寫作，在畢業(yè)設計過程中不斷地幫助我進一步完善設計方案，在整個畢業(yè)設計和論文寫作過程中給予我很大的幫助。論文采用單片機技術，使單片機能根據(jù)按鍵，實現(xiàn)步進電機的自動調(diào)速控制，完成對控制系統(tǒng)的硬件設計和應用軟件的設計。論文雖然已經(jīng)完成，但是由于本人經(jīng)驗上知識上的不足，系統(tǒng)難免存在錯漏之處，尤其是程序編寫方面有待進一步的研究和進步。</p>